本发明提出了一种并条机自动化作业系统及方法,涉及并条机技术领域。并条机自动化作业系统,包括多级并条机、控制终端和检测模块,任意相邻两级并条机之间设有多个棉条桶和搬运车。采用本发明,其通过物联网技术将棉条桶、搬运车进行自动化控制,节省人力,提高作业效率。此外本发明还提出并条机自动化作业方法,包括并条机自动化作业系统,还包括当位于并条机出料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量装满棉条桶时,搬运车将该棉条桶搬运到下一级并条机的进料端；位于下一级并条机进料端的检测模块检测到该位置的棉条桶内棉条存量为空时,搬运车将该棉条桶搬运到上一级并条机的出料端。采用该方法,便于对棉条桶的移动进行自动化控制。

本发明提供即便满纱筒管挂架和空纱筒管挂架成为相同的高度也能够检测满纱筒管挂架的空纱筒管的存在的粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构和筒管挂架。上述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构具备：多个满纱筒管挂架；多个空纱筒管挂架,其与多个满纱筒管挂架交替排列；以及满纱筒管挂架用光电传感器,其在满纱筒管挂架的侧方朝向排列方向投射传感器光,满纱筒管挂架具备满纱筒管用轴部和能够相对于满纱筒管用轴部升降的满纱筒管升降体,在上述粗纱机用筒管输送装置的筒管检测机构中,满纱筒管用升降体具备满纱筒管用遮光部,若空纱筒管被满纱筒管挂架悬挂保持并使满纱筒管用升降体形成了上升,则满纱筒管用遮光部遮挡传感器光。

本发明公开了一种捻线自动上落纱设备,包括AGV车本体,所述AGV车本体的顶端中部固定安装有车载输送机构,所述AGV车本体的顶端两侧均固定安装有六轴机械手,所述六轴机械手的输出端均固定安装有夹具机构,所述车载输送机构的顶端设有工装放置台机构,所述AGV车本体的四周中部均固定安装有警示线激光器,本发明,通过设置夹具机构并配合使用六轴机械手,启动驱动电机驱动凸杆进行正反转动,从而驱动驱动杆带动外扩杆在机构底板的一侧进行同步斜向滑动,有效对原丝筒进行外扩夹持取料和放开,便于后续原丝筒的自动灵活运输,以及通过启动伸缩杆驱动对应的半圆框水平移动,从而通过半圆框推动原丝筒进行自动放置落料。