本发明公开了一种高精度的并条罗拉,包括承载底座、升降机构、电机、第一连接轴、皮带、电动伸缩杆和第二连接轴,所述第一连接轴转动连接在左侧的支板上,所述第二连接轴转动连接在升降机构底部的左侧。该高精度的并条罗拉,将材料穿过第一导料滚筒与第二导料滚筒之间后,第一带轮可在电机和电机轴的作用下转动,从而带动第一连接轴、第一导料滚筒和第一支架整体转动,同时皮带运转,从而带动第二带轮和第一齿轮整体转动,第二齿轮与第一齿轮啮合连接在一起,第二齿轮、第二连接轴、第二导料滚筒和第二支架整体转动,此时第二导料滚筒与第一导料滚筒相对转动,且转速相同,不存在转速差,方便更好引导材料向后移动,且对材料起到限位的作用。

本发明公开了一种电驱动自调节压力控制方法、设备、程序及存储介质,所述方法包括以下步骤：通过位置传感器获取摇架的位置信息；基于所述摇架的位置信息及预设目标接触压力,确定电机目标转矩；将电机的当前转矩调整为所述电机目标转矩,以使生产物和生产平台之间的接触压力到达所述预设目标接触压力。本发明解决了人工调节生产设备来控制纱线接触压力,导致纱线接触压力不准确以及纺纱质量不合格的问题,实现了根据需求自动且准确地调节生产物所受的接触压力,节省人力,保证纺纱生产质量。

本发明公开了一种便于调节的牵伸机构及其环锭纺细纱机,其中,此牵伸机构包括前罗拉对、中间罗拉对和后罗拉对,其中,中间罗拉对,设置于牵伸机构的中部主牵伸区,包括中间上罗拉和中间下罗拉,二者分设于牵伸纱线的两侧；所述中间上罗拉和中间下罗拉的主体结构相同,二者配合转动,其中,所述中间上罗拉包括上牵伸辊组和包覆于所述上牵伸辊组外辊面的上牵伸皮圈,所述中间下罗拉包括下牵伸辊组和包覆于所述下牵伸辊组外辊面的下牵伸皮圈；本发明中的牵伸机构,通过在中部牵伸区的中间罗拉对上设置可进行调节的支撑调节架,来改变相互配合的牵伸皮圈的接触长度,且上、下牵伸皮圈可独立调节,从而能够适配更多种牵伸效果的材料。

本发明涉及纺织机械技术领域,更具体的说是一种用于纺织的牵伸装置,解决了中国专利申请号CN201920999293.7的专利公开了一种纺织面料传送牵伸装置,本发明无法调节牵伸的距离,且在牵伸后的纺织线得不到集中且防止打结的收集问题,本发明包括机体；机体内设置有卷动电机,卷轴二上设置有下卡位装置,下卡位装置、上卡位装置均与线辊活动连接,上卡位装置与调节装置铰接,机体内设置有牵伸机构；通过上卡位装置和下卡位装置将线辊夹紧,然后牵伸机构根据所需牵伸的程度进行调节,对纺织线进行牵伸,牵伸后的纺织线通过加工流水线上去除杂质的风带动调节装置运动,使纺织线螺旋缠绕在线辊上,防止后续的打结。