本公开提供一种连续墙施工设备及其纠偏装置。纠偏装置包括：推板；第一油缸,第一端与推板绕位于推板的厚度方向的第一侧的第一铰接轴线铰接,第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第二铰接轴线铰接；第二油缸,第一端与推板绕位于第一侧的第三铰接轴线铰接,第三铰接轴线与第一铰接轴线平行且沿推板的长度方向与第一铰接轴线间隔设置,第二端用于与连续墙施工设备绕与第一铰接轴线平行设置的第四铰接轴线铰接；和连杆,一端与第一油缸的第一端绕第一铰接轴线铰接,另一端与第二油缸的第二端绕第四铰接轴线铰接,或,一端与第二油缸的第一端绕第三铰接轴线铰接,另一端与第一油缸的第二端绕第二铰接轴线铰接。

本发明公开了一种对冲模块、对冲式高压水射流型挖沟机及作业方法,在水下有缆机器人的控制下,对冲式高压水射流型挖沟机借助有缆机器人的垂直推进器和水平推进器进行竖直移动和水平移动,移动灵活,便于快速到达作业地点,高压射流机构运行,在调整小喷嘴的直径、间距和水射流方向后,进行挖沟作业,同时,对冲机构同步运行,并通过调向舵板调节大流量喷嘴的喷射方向,以平衡高压射流机构带来的反作用力,最后配合履带轮实现连续性挖沟作业；本发明通过增加可调的对冲机构,实现对水射流所产生的反作用力进行抵消,解决挖沟时高压水射流产生的反作用力,对挖沟作业效率和运行稳定性造成严重影响的问题。

本发明公开了一种消除地层沉降对既有建筑物影响的主动保护方法,属于工程施工防护技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：在需保护建筑物周围确定不受地层沉降的保护范围；步骤2：沿着被保护建筑物周围受保护范围临界处附近,间隔施工有一圈垂直钻孔；步骤3：将相邻的垂直钻孔之间铣削成槽,形成铣削成槽段和保护层槽体；步骤4：采用延展性隔水材料,对槽内泥浆自下而上地进行置换充填,形成置换填充段；步骤5：待延展性隔水材料固结成型、首尾相接,在新建工程的所述开挖影响区域范围附近形成一圈高延展性和强隔水性的主动保护层。本发明可保持建筑物不受周围地层沉降的影响,防止由于地层沉降产生的附加应力和不均匀沉降对建筑物的影响。如在新开挖基坑周围采用本发明技术,也可降低开挖导致的地层沉降对周围建筑的影响,从而对既有建筑物起到主动保护作用。

本发明公开了一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机,包括底座、连接在底座上的角度调节式导向部以及执行部,其中：所述执行部包括连接在导向部一端的动力头、刀头以及连接在动力头和刀头上的模块式刀身,所述动力头用于提供动力,所述刀身和刀头相互配合用于循环式深入并切割土体；所述导向部用于在不同的倾斜角度状态下深入待切割的土体中,并引导刀头以及刀身的行进方向。本发明功能性强,使用范围广,实现了具有一定倾角的地下连续墙工法的施工功能,可广泛应用于建筑施工技术领域。

本申请涉及一种双层高压旋喷防渗墙内夹垂直铺塑装置,包括移动板,移动板下设置有滚轮,移动板上穿设有杆体,杆体位于移动板下方的端部设置有安装杆,安装杆背离杆体的面上铰接设置有铰接杆,铰接杆远离安装杆的端部铰接设置有连接杆,连接杆背离安装杆的面上沿连接杆的长度方向均匀设置有多个开槽刀；安装杆上且位于杆体的两侧设置有铰接板,两侧铰接板之间固定设置有穿设且转动连接在杆体上的铰接轴,铰接轴的长度方向沿平行于连接杆的长度方向设置,杆体上设置有用于驱动铰接轴带动安装杆往复摆动的第一驱动装置,安装杆上设置有用于驱动连接杆位于铰接点往复摆动的第二驱动装置；本申请具有提高对不同宽度沟槽开槽效率的优点。