本发明公开了一种绞盘及双门架定向驱动的停车架,包括外门架,所述外门架的内腔活动连接有内门架,所述内门架的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架顶部的左侧通过转轴活动连接有载车架,所述支撑架顶部的右侧通过转轴活动连接有液压缸,所述液压缸的顶端通过转轴与载车架活动连接。本发明具备驱动平稳及具有辅助泊车功能的优点,解决了现有的斜置停车架在使用过程中,停车架安全性能低,同时车架进出车位驱动不平稳,从而容易产生安全隐患,且不具有智能辅助泊车功能,导致在停车过程中,不能对车辆的停放位置及影像画面实时传递给车主,造成停车困难,不便于使用者的使用,同时降低了停车架适用性的问题。