具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的外门架1、内门架2、支撑架3、载车架4、液压缸5、车胎限位器6、长孔7、电机8、绞盘9、钢绳10、金属板11、上车桥12、重力感应探头13、停车影像摄像头14、滑轮组15、导向轮16、行走轮17、防坠条18、安装板19、安装孔20、第一紧绳器21和第二紧绳器22部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种绞盘及双门架定向驱动的停车架，包括外门架1，外门架1的左侧和右侧均固定连接有安装板19，安装板19的顶部开设有安装孔20，外门架1两侧的前侧均固定连接有与钢绳10相适配的第二紧绳器22，外门架1的内腔活动连接有内门架2，通过设置外门架1和内门架2，使支撑架3和载车架4可以平稳移动，内门架2内腔相对的一侧固定连接有与钢绳10相适配的滑轮组15，内门架2的内壁固定连接有与钢绳10相适配的导向轮16，内门架2的顶部固定连接有支撑架3，支撑架3的顶部贯穿设置有螺栓，螺栓的底端贯穿支撑架3并与内门架2螺纹连接，支撑架3底部的四角均通过转轴活动连接有行走轮17，载车架4顶部的前侧和后侧均固定连有防坠条18，支撑架3顶部的左侧通过转轴活动连接有载车架4，支撑架3顶部的右侧通过转轴活动连接有液压缸5，通过设置液压缸5，可以对载车架4进行倾斜调节，液压缸5的顶端通过转轴与载车架4活动连接，载车架4顶部左侧的前侧和后侧均设置有车胎限位器6，载车架4顶部的左侧开设有与车胎限位器6相适配的长孔7，通过设置车胎限位器6和长孔7，可以对车辆轮胎进行限位，避免产生滑落现象，内门架2内腔的右侧固定连接有电机8，电机8的转轴固定连接有绞盘9，绞盘9表面的两侧均缠绕连接有钢绳10，通过设置电机8、绞盘9和钢绳10，使支撑架3和载车架4可以进行前后移动，从而对车辆进行停放，外门架1内腔相对的一侧固定连接有金属板11，金属板11前侧的两侧均固定连接有与钢绳10相适配的第一紧绳器21，载车架4的左侧通过转轴活动连接有上车桥12，上车桥12顶部的前侧和后侧均固定连接有重力感应探头13，通过设置重力感应探头13，可以检测到车辆轮胎的位置，从而判断车辆是否歪斜，载车架4的顶部固定连接有停车影像摄像头14，通过设置停车影像摄像头14，可以将车辆位置信息传递给车主，从而增加其停车效果，通过外门架1、内门架2、支撑架3、载车架4、液压缸5、车胎限位器6、长孔7、电机8、绞盘9、钢绳10、金属板11、上车桥12、重力感应探头13和停车影像摄像头14的配合，具备驱动平稳及具有辅助泊车功能的优点，解决了现有的斜置停车架在使用过程中，停车架安全性能低，同时车架进出车位驱动不平稳，从而容易产生安全隐患，且不具有智能辅助泊车功能，导致在停车过程中，不能对车辆的停放位置及影像画面实时传递给车主，造成停车困难，不便于使用者的使用，同时降低了停车架适用性的问题。

使用时，通过安装板19和安装孔20将外门架1固定在地面，需要进行泊车时，本装置配备相应的手机操作软件，当车辆行驶至空余车位后侧方，可以通过扫描停车架二维码或者直接软件预约打开车位，停车架接收到需要停放信息后内部智能控制终端开始发出指令打开停车架布置的所有距离和信号探测探头，当反馈信息周围环境安全时，终端继续发出指令给电机8，电机8转轴带动绞盘9旋转，绞盘9对钢绳10进行收卷，此时支撑架3和载车架4开始驶出停车位，到达固定位置后电机8断电待机；随后智能终端发出指令给液压动力系统控制两个液压缸5进行收缩，载车架4逐渐降落至水平状态，同时停车影像摄像头14和重力感应探头13开始工作，发送载车架4车道实时影像至手机软件，车主开始停车，在这过程中车主可以通过前端实时影像进行不断修正车辆前进轨迹，同时重力感应探头13也会通过软件进行反馈，当车轮压在重力感应探头13位置则表示车位不正无法继续停放至停车架，需要对其进行调整，车主驾驶车辆前轮通过车胎限位器6，车胎限位器6由电动推杆和折叠架组成，在电动推杆的推动下，前一组车胎限位器6通过电动推杆升起，限制后轮通过，随后后一组车胎限位器6升起将汽车后胎限制在特定位置，随后，当车主熄火下车后，终端发出指令液压缸5开始起升，提升载车架4至设定角度斜置位置，随即电机8启动开始介入，利用正反转带动钢绳10将内门架2及载车架4同时驱动至车位内部，停车完成。

综上所述：该绞盘及双门架定向驱动的停车架，通过外门架1、内门架2、支撑架3、载车架4、液压缸5、车胎限位器6、长孔7、电机8、绞盘9、钢绳10、金属板11、上车桥12、重力感应探头13和停车影像摄像头14的配合，解决了现有的斜置停车架在使用过程中，停车架安全性能低，同时车架进出车位驱动不平稳，从而容易产生安全隐患，且不具有智能辅助泊车功能，导致在停车过程中，不能对车辆的停放位置及影像画面实时传递给车主，造成停车困难，不便于使用者的使用，同时降低了停车架适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。