本发明涉及一种工作机构,具有机器壳体,所述机器壳体配属有具有能够运动的封闭活门的壳体凹口,具有压缩空气驱动器用于使封闭活门运动并且具有致动控制部用于压缩空气驱动器的至少两个工作腔室的可选的换气或排气,其中,第一阀组件配属有第一压力传感器用于探测在第一工作腔室中的第一流体压力并且其中,第二阀组件配属有第二压力传感器用于探测在第二工作腔室中的第二流体压力,其中,致动控制部包括处理机构,其构造成用于处理压力传感器的传感器信号并且其构造成用于提供操控信号,所述操控信号用于第一阀组件以使工作活塞沿朝着第二终端位置的方向进行加速并且用于第二阀组件以使工作活塞在到达第二终端位置之前进行制动。