本发明公开了一种可克服超越负载的电静液作动器及其控制方法,所述可克服超越负载的电静液作动器包括调速电机、双向液压泵、油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一比例溢流阀、回路单向阀、第二比例溢流阀、第一压力传感器、双向液压锁、第二压力传感器、液压缸及位移传感器。本发明中的一种可克服超越负载的电静液作动器,液压缸可在任意指定位置断电锁紧,有效降低系统能耗,且能够在存在超越负载工况的第二象限和第四象限稳定工作,通过设定第一比例溢流阀和第二比例溢流阀的调定压力有效降低系统压力损失,有效提高系统能效。

本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器,其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块,串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面,安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面,执行机构模块连接于液压阀块的前表面,并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度,采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性,有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象,采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。

本发明涉及一种压力机泵控液压系统,其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块,动力模块连接于液压阀块的上表面,单向节流模块连接于液压阀块的左表面,压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面,补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面,安全溢流模块连接于液压阀块的右表面,执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面,并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器,提高了系统集成度,降低了能耗,解决了泵控非对称缸油液不平衡问题,保证了系统高可靠性。