本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法,属于弹上电动舵机控制技术领域,解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率,容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机,电机驱动减速齿轮副旋转,继而驱动固定在滚珠丝杠副上的传动销在轴套副内滑动,带动轴套副旋转；位置传感器采集轴套副的位置信息；压电驱动器用于向压电元件施加驱动电压,压电元件输出相应驱动力或驱动位移用于调整弹上舵机的频率状态；压电元件还用于采集弹上舵机的加速度信号；控制器组件用于根据位置信息和舵偏控制指令生成控制电机驱动器的电机控制信号；以及用于根据加速度信号生成控制压电驱动器的振动控制信号。

本发明公开了一种四通道独立驱动的压电舵机系统及其工作方法,舵机系统包括定子、弹性圆环和四个动子。定子呈立方体状,前壁中心设有贯穿至后壁的操作孔,四个侧壁的中心均设有联通至操作孔的转动孔；动子包含传动轴、驱动圆盘、以及压电陶瓷环；传动轴穿过驱动圆盘中心的通孔并和驱动圆盘同轴固连；四个动子的传动轴和四个侧壁中心的转动孔一一对应配合形成转动副；弹性圆环设置在操作孔内、和操作孔同轴,用于连接四个动子传动轴伸入操作孔内的一端以施加预压力。本发明四个相同且独立的输出通道皆可输出正反向偏转,结构简单紧凑,不需要齿轮等减速机构,同时还具有断电自锁、位移分辨率高,响应迅速等优点。