本发明涉及无人售货商店自动上货机构,包括主体架和货仓夹持翻转机构,所述主体架的前端设置有横向皮带,且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机,所述横向皮带的前端设置有纵向皮带,且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机,所述纵向皮带的前端设置有货仓夹持翻转机构,且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体,所述主体架的右侧设置有动力机构,且动力机构的上方设置有传动机构。本发明的有益效果是:该无人售货商店自动上货机构,能够实现横向和纵向全向移动,将商品精准夹持后放置于移载装置上,进而进入商品的下一内部移载环节,能够直接把货箱输送到下一步骤,不需要其他设备进行配合输送,减少设备的工作步骤,提高了设备的工作效率。