阅读说明：本技术 无人售货商店自动上货机构 (Automatic goods feeding mechanism for unmanned goods selling store ) 是由 乔丽 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人售货商店自动上货机构,包括主体架和货仓夹持翻转机构,所述主体架的前端设置有横向皮带,且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机,所述横向皮带的前端设置有纵向皮带,且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机,所述纵向皮带的前端设置有货仓夹持翻转机构,且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体,所述主体架的右侧设置有动力机构,且动力机构的上方设置有传动机构。本发明的有益效果是：该无人售货商店自动上货机构,能够实现横向和纵向全向移动,将商品精准夹持后放置于移载装置上,进而进入商品的下一内部移载环节,能够直接把货箱输送到下一步骤,不需要其他设备进行配合输送,减少设备的工作步骤,提高了设备的工作效率。(The invention relates to an automatic loading mechanism of an unmanned goods selling store, which comprises a main body frame and a goods cabin clamping and overturning mechanism, wherein a transverse belt is arranged at the front end of the main body frame, a transverse driving motor is connected to one side of the transverse belt, a longitudinal belt is arranged at the front end of the transverse belt, a longitudinal driving motor is arranged at the upper end of the longitudinal belt, the goods cabin clamping and overturning mechanism is arranged at the front end of the longitudinal belt, a goods cabin main body is arranged at the inner side of the goods cabin clamping and overturning mechanism, a power mechanism is arranged at the right side of the main body frame, and a transmission mechanism is arranged above the power mechanism. The invention has the beneficial effects that: this automatic cargo feeding mechanism of unmanned shop of selling goods can realize horizontal and vertical omnidirectional movement, places after the accurate centre gripping of commodity on moving the year device, and then gets into the next inside link of moving of commodity, can directly carry the packing box next step, does not need other equipment to cooperate and carries, reduces the work step of equipment, has improved the work efficiency of equipment.)

无人售货商店自动上货机构

技术领域

本发明涉及无人售货

技术领域

，具体为无人售货商店自动上货机构。

背景技术

现如今随着智能化的提高，无人售货商店也越来越多，无人售货商店在 使用时需要使用自动上货机构对商店内部的产品进行自动上料。

现有的无人售货商店自动上货机构不便于把货物输送到其他机构，还需 要再添加机构进行配合，比较繁琐。

所以需要针对上述问题设计无人售货商店自动上货机构。

发明内容

本发明的目的在于提供无人售货商店自动上货机构，以解决上述背景技 术中提出无人售货商店自动上货机构不便于把货物输送到其他机构，还需要 再添加机构进行配合，比较繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人售货商店自动上货机 构，包括主体架和货仓夹持翻转机构，所述主体架的前端设置有横向皮带， 且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机，所述横向皮带的前端设置有纵向皮 带，且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机，所述纵向皮带的前端设置有货 仓夹持翻转机构，且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体，所述主体架 的右侧设置有动力机构，且动力机构的上方设置有传动机构。

优选的，所述纵向皮带通过横向驱动电机和横向皮带与主体架之间构成 平移结构，且横向皮带与地面相平行。

优选的，所述货仓夹持翻转机构通过纵向驱动电机和纵向皮带与主体架 之间构成升降结构，且纵向皮带与地面相垂直。

优选的，所述货仓夹持翻转机构包括L形架、旋转驱动电机、夹持板、 夹持驱动电机、夹持传动杆和夹持架，且L形架的左侧设置有旋转驱动电机， 所述L形架的右侧连接有夹持板，且L形架的下端设置有夹持传动杆，所述 的夹持传动杆一端连接有夹持驱动电机，且夹持驱动电机的下端设置有夹持 架。

优选的，所述夹持板通过旋转驱动电机与L形架之间构成旋转结构，且 旋转驱动电机的中轴线与L形架的侧面平行。

优选的，所述夹持传动杆通过夹持驱动电机与L形架之间构成旋转结构， 且夹持架通过夹持传动杆和夹持驱动电机与L形架之间构成平移结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备能够实现横向和纵向全 方向移动，便于对商品进行移载，同时设备能够不用其他机构配合直接把商 品输送到下移步骤，减少设备的工作步骤，提高设备的工作效率。

1、本发明通过横向皮带和横向驱动电机能够控制货仓夹持翻转机构进行 横向移动，通过纵向皮带和纵向驱动电机能够控制货仓夹持翻转机构进行纵 向移动，从而实现货仓夹持翻转机构横向和纵向全向移动，将商品精准夹持 后放置于移载装置上，进而进入商品的下一内部移载环节。

2、本发明通过动力机构和传动机构能够直接把货仓主体输送到下一步 骤，从而使设备能够准确的输送到下一步骤，不需要其他设备进行配合输送， 减少了设备的工作步骤，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本发明无人售货商店自动上货机构的正视结构示意图；

图2为本发明无人售货商店自动上货机构的局部正视放大结构示意图；

图3为本发明无人售货商店自动上货机构的局部后视放大结构示意图；

图4为本发明无人售货商店自动上货机构的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明无人售货商店自动上货机构的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、主体架；2、横向皮带；3、横向驱动电机；4、纵向皮带；5、 纵向驱动电机；6、货仓夹持翻转机构；601、L形架；602、旋转驱动电机；603、夹持板；604、夹持驱动电机；605、夹持传动杆；606、夹持架；7、货 仓主体；8、动力机构；9、传动机构。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明提供技术方案：无人售货商店自动上货机构， 包括主体架1和货仓夹持翻转机构6，主体架1的前端设置有横向皮带2，且 横向皮带2的一侧连接有横向驱动电机3，纵向皮带4通过横向驱动电机3和 横向皮带2与主体架1之间构成平移结构，且横向皮带2与地面相平行，横 向皮带2的前端设置有纵向皮带4，且纵向皮带4的上端设置有纵向驱动电机 5，货仓夹持翻转机构6通过纵向驱动电机5和纵向皮带4与主体架1之间构 成升降结构，且纵向皮带4与地面相垂直，纵向皮带4的前端设置有货仓夹 持翻转机构6，且货仓夹持翻转机构6的内侧设置有货仓主体7，主体架1的 右侧设置有动力机构8，且动力机构8的上方设置有传动机构9；

具体操作如下，通过横向皮带2和横向驱动电机3能够控制货仓夹持翻 转机构6进行横向移动，通过纵向皮带4和纵向驱动电机5能够控制货仓夹 持翻转机构6进行纵向移动，从而实现货仓夹持翻转机构6横向和纵向全向 移动，将商品精准夹持后放置于移载装置上，进而进入商品的下一内部移载 环节，通过动力机构8和传动机构9能够直接把货仓主体7输送到下一步骤， 从而使设备能够准确的输送到下一步骤，不需要其他设备进行配合输送，减 少了设备的工作步骤，提高了设备的工作效率。

如图3、图4和图5所示，货仓夹持翻转机构6包括L形架601、旋转驱 动电机602、夹持板603、夹持驱动电机604、夹持传动杆605和夹持架606， 且L形架601的左侧设置有旋转驱动电机602，L形架601的右侧连接有夹持 板603，且L形架601的下端设置有夹持传动杆605，夹持板603通过旋转驱 动电机602与L形架601之间构成旋转结构，且旋转驱动电机602的中轴线 与L形架601的侧面平行，夹持传动杆605的一端连接有夹持驱动电机604， 且夹持驱动电机604的下端设置有夹持架606，夹持传动杆605通过夹持驱动 电机604与L形架601之间构成旋转结构，且夹持架606通过夹持传动杆605 和夹持驱动电机604与L形架601之间构成平移结构；

通过夹持驱动电机604带动夹持传动杆605旋转，从而使夹持架606进 行移动，使夹持架606与L形架601相对移动进行配合对货仓主体7进行夹 持，通过旋转驱动电机602能够对夹持板603进行旋转驱动，从而能够使夹 持板603带动货仓主体7进行旋转调节倾斜角度。

工作原理：首先通过夹持驱动电机604带动夹持传动杆605旋转，从而 使夹持架606进行移动，使夹持架606与夹持板603配合对货仓主体7进行 夹持，然后通过横向皮带2和横向驱动电机3带动货仓夹持翻转机构6进行 横向移动，通过纵向皮带4和纵向驱动电机5带动货仓夹持翻转机构6进行 纵向移动，吧货仓主体7输送到传动机构9处，同时旋转驱动电机602带动 旋转，从而使货仓主体7进行转动角度，然后把货仓主体7放置到传动机构9上，通过动力机构8对传动机构9进行输送至下一步骤。