称重控制售货装置、称重控制售货系统

本发明提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统。其中,称重控制售货装置包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构,售货控制机构具有售货存储部、非分隔判断部、称重控制部以及重量获取部,售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息,非分隔判断部根据接收到的非分隔信号判断分隔构件处于非分隔位置后,称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式,使得与该非分隔信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重,进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值。

2021-10-26

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称重控制售货装置、称重控制售货系统

本发明提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统。其中,称重控制售货装置包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构,售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部,售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息,倒伏判断部根据接收到的倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置后,称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式,使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重,进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值。

2021-10-26

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一种稳定重量获取装置及无人售货系统

本发明提供了一种稳定重量获取装置,具有这样的特征,包括：基本重量值获取部、重量值获取部、开门重量判断部、同层重量变化判断部、重量值筛选部、稳定值获取部,其中,基本重量值获取部在售货柜被开门前获取每个称重单元称得的重量值作为基准重量值,重量值获取部实时获取称重单元称得的重量值,开门重量判断部判断相应货盘上的商品是否被取放,从而形成取放判断结果,当开门重量判断部判断货盘上的商品被取放时,同层重量变化判断部根据同一层中各个货盘在同一时刻的取放判断结果是否超过一半为是,来判断开门重量判断过程是否存在误判,一旦同层重量变化判断部判断为是,则开门重量判断部就将相应货盘的取放判断结果重新判断为否。

2021-10-26

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一种售货设备及无人售货系统

本发明提供了一种售货设备,具有这样的特征,包括：售货柜,包含多个货盘以及放置在货盘上的商品；多个称重单元,与多个货盘一一对应,用于对货盘以及该货盘盛放的商品进行称重从而实时称得对应的重量值；以及信息处理模块,分别与各个称重单元相通信连接,其中,信息处理模块包括基本重量值获取部、重量值获取部、开门重量判断部、重量值筛选部、稳定值获取部、记录部、取放判定部、稳定值确定部以及重量变化值计算部,基本重量值获取部在售货柜被开门前获取称重单元称得的重量值作为基准重量值,重量值获取部实时获取称重单元称得的重量值,开门重量判断部判断商品在开门后预定时间内是否被取放。

2021-10-26

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一种称重装置及无人售货系统

本发明提供了一种称重装置,具有这样的特征,包括多个称重单元,用于对货盘以及该货盘盛放的商品进行称重从而实时称得对应的重量值；信息处理模块,其中,信息处理模块包括稳定值获取部、记录部、取放判定部、稳定值确定部以及重量变化值计算部,稳定值获取部实时获取称重单元称得的重量值,并判断得出处于稳定状态时称重单元得出的稳定重量值,记录部依次记录处于稳定状态的稳定重量值,取放判定部根据判断各个连续的稳定重量值之间的差值是否大于预定的取放判断用阈值,稳定值确定部用于设定第一重量稳定值以及第二重量稳定值,重量变化值计算部计算第二重量稳定值与第一重量稳定值之间的差值作为商品被取放前后产生的重量变化值。

2021-10-26

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一种新型自动售药机

本申请涉及一种新型自动售药机,属于售药机的技术领域,其包括机体,机体内部空间分为存药区和出药区,存药区内设有若干上开口的抽屉,若干抽屉沿水平方向排布；机体内设有位于抽屉上方的吸盘,机体内设有供吸盘沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构；机体正面设有控制抓取机构工作的扫码器,并开设有连通于出药区的出药口,出药区内固设有供吸盘上脱离的药盒滑出出药口的滑道；机体正面或/和反面设有机门。本申请具有提高取药便利性并降低人工成本的效果。

2021-10-22

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一种自动售药机的数据管理系统

本申请涉及一种自动售药机的数据管理系统,其包括售药机本体,设置有用于存放药盒的储药框架,储药框架上滑移连接有储药单元,储药单元内可拆卸连接有多个分隔板,多个分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室,存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的放置板,存放腔室内设置有用于控制放置板上下升降的升降机构；控制器,用于获取每个存放腔室内放置板的位置,根据每个放置板的不同位置计算得到一级药品统计数据,一级药品统计数据包括已售药品数据、剩余药品数据以及待补药品数据；多个一级药品统计数据构成二级区域药品统计数据,多个二级区域药品统计数据构成三极区域药品统计数据,方便对多个自动售药机的药品数据进行管理。

2021-10-22

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智能货柜以及物品识别方法

本说明书提供的智能货柜以及物品识别方法,将基于视觉的物品识别方法和基于重力感应的物品识别方法相结合,将存储区域划分为第一区域、第二区域和第三区域,并在第二区域上方设置摄像头,采集第二区域的视频数据以及取货口处的视频数据。计算装置可以根据取货口处的视频数据,计算出用户在拿取或存入目标物品时手臂穿过取货口时的取货位置,从而判断出用户是从哪个区域(即目标区域)拿取或存入的目标物品,从而使用与目标区域相匹配的算法来对目标物品进行识别。当目标物品处于第二区域时,计算装置可以基于视觉技术对目标物品进行识别,当目标物品处于第一区域或第三区域时,计算装置可以基于重力感应技术对目标物品进行识别。

2021-10-22

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一种充气式晴雨伞及其使用的可充气式售卖机

本发明公开了一种充气式晴雨伞及其使用的可充气式售卖机,属于生活用具及销售技术领域,包括伞面和充气伞骨,所述伞面和充气伞骨一体成型,且充气伞骨底部一体连通有充气伞柄,所述充气伞柄为柱状充气式结构,且充气伞柄气路贯穿枝状充气伞骨。本发明中,通过充气限位组件实现充气后的封闭限位,并同时通过充气式结构的柔性材料替代金属骨架制备为轻型充气式晴雨伞,并且能够在放气后实现对伞体充气伞骨和充气支撑伞骨的挤压收纳,实现对雨伞的充分容纳处理,满足轻量化携带制备需要,通过较粗的伞体充气伞骨实现对伞面的高支撑性和高稳定性的辅助支撑,同时通过充气结构保证折叠收纳需要。

2021-10-19

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一种自助售药机

本发明公开了一种自助售药机,属于药品销售技术领域,其技术方案要点包括箱体,所述箱体的内壁设置有均匀分布的放置板,所述放置板的顶部开设有均匀分布的条形槽,所述条形槽的内底壁固定连接有弹簧,所述弹簧的顶部固定连接有顶板,所述顶板的顶部设置有均匀分布的滑动装置,本发明通过设置分隔板,分隔板、条形槽、弹簧和顶板相互作用,可实现对的放置板顶部分隔板数量的自由调节,从而达到调节放药品间距的问题,可以根据药品的大小进行自由调节,扩大售药机的适用范围,通过设置滑动装置,在顶板和放置板齐平时,可减小药品和放置板之间的摩擦力,避免出现药品因阻力过大而出现堵塞的情况发生。

2021-10-15

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