具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种新型自动售药机。

参考图1和图2，一种新型自动售药机包括机体1，机体1内部空间分为存药区11和出药区12，机体1内固设有机架13，机架13横跨在存药区11和出药区12内，机架13上滑移连接有下开口并用于吸取药品的吸盘31，吸盘31位于抽屉4上方，机架13上设有用于带动吸盘31沿X、Y、Z轴滑移的抓取机构2；机体1正面开设有连通于出药区12的出药口121，出药口121外固定有托盒122，出药区12内固设有弧形设置的滑道14，滑道14底端位于出药口121的底端处，机体1正面设有控制抓取机构2工作的扫码器17；存药区11内设有若干上开口的抽屉4，抽屉4内放置若干列药品，机体1正面和背面均设有机门，机体1正面位于扫码器17上方的位置安装有外摄像头19。

患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对条形码进行识别后，通过PLC控制器控制抓取机构2工作，抓取机构2带动吸盘31沿X、Y轴移动至所需抓取的药品上方，吸盘31再沿Z轴向下移动，当吸盘31底端与药品接触后，吸盘31连接的抽气泵工作，使得吸盘31吸住药品，此时抓取机构2再带动吸盘31移动至滑道14上方，药品掉落到滑道14上后即可通过出药口121滑至托盒122内，提高了取药的便利性并降低了人工成本。

参考图3和图4，抓取机构2包括X轴组件21、Y轴组件22和Z轴组件23。X轴组件21包括X轨道211、X传送带212和X电机213，X轨道211至少有两个且相互平行，X轨道211水平固定在机架13顶部，X轨道211的长度方向即为存药区11和出药区12的排布方向，X传动带转动连接在机架13顶部并平行于X轨道211，X电机213与机架13固定并带动X传送带212转动。

参考图4，Y轴组件22包括Y平移板221、Y传送带222和Y电机223，Y平移板221滑移连接在X轨道211上并位于X轨道211下方，Y平移板221与X传送带212固定，Y传送带222水平转动连接在Y平移板221上并垂直于X轨道211，Y电机223与Y平移板221固定并带动Y传送带222转动。

参考图4，Z轴组件23包括Z平移板231、Z传送带232、Z电机233、Z导向板234、Z滑板235，Z平移板231滑移连接在Y平移板221下表面，Z平移板231与Y传送带222固定，Z平移板231下表面与Z导向板234固定，Z传送带232转动连接在Z导向板234一侧，Z传送带232平行于抽屉4内每一列药品的排布方向，Z电机233与Z平移板231固定并带动Z传送带232转动，Z滑板235滑移连接在Z导向板234上，且Z滑板235与Z传送带232固定，吸盘31安装在Z滑板235底端。

扫码器17扫描到的图像信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制X电机213、Y电机223和Z电机233工作；X电机213带动X传动带进行传送，使得Y平移板221沿X轴滑移；Y电机223带动Y传送带222进行传送，使得Z平移板231沿Y轴滑移；Z电机233带动Z传送带232进行传送，使得Z滑板235在Z导向板234上滑移，最终实现吸盘31的X、Y、Z轴的移动。

参考图4和图5，Z滑板235底端固定有移动板3，移动板3下方固定有若干空心设置的伸缩杆32，伸缩杆32的伸缩方向与Z滑板235的滑移方向一致，吸盘31共有多个，每个吸盘31分别固定在不同的伸缩杆32底端，每个伸缩杆32内均设有用于检测吸盘31内部压力值的真空传感器；移动板3下表面固定有压力传感器33，压力传感器33下表面为受力面并固定有弹簧34，弹簧34伸缩方向与伸缩杆32一致，弹簧34底端固定有连接板35，连接板35与所有伸缩杆32的底部固定。

真空传感器与PLC控制器连接，真空传感器将检测到的数值传输给PLC控制器，PLC控制器将此值与预设值进行比较，根据比较结果控制抽气泵工作，减小了吸盘31压缩程度过大导致药盒损坏的可能性。压力传感器33与PLC控制器连接，压力传感器33将检测到的数值传输给PLC控制器，PLC控制器将此值与预设值进行比较，根据比较结果，当检测值达到预测值时，控制Z电机233工作，Z电机233转动使得移动板3带动吸盘31下降，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会压力传感器33施加压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，PLC控制器控制Z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升；能够使吸盘31对药品吸的更紧，减小药品运送过程中脱离吸盘31的可能性，并且能够对吸盘31的吸力进行检测和限定，为药品的安全性提供了良好的保障。

参考图6和图7，出药区12内固设有用于拍摄运送中药品的内摄像头18，出药区12内竖直固设有隔断板7，隔断板7正对机体1正面的一侧与滑道14固定，出药区12内放置有托盘71，托盘71位于隔断板7背离滑道14的一侧，机体1背面设有与托盘71正对的回收门72；吸盘31将药品运送至出药区12内，内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药，打开回收门72可将托盘71上的药品回收，减小了出药错误的概率，提高了取药便利性。

参考图6和图8，位于存药区11内的机架13上固设有若干框架5，每个抽屉4均滑移连接在不同的框架5上，抽屉4与框架5之间通过多个带锁滑轨51进行滑移和固定；机门包括补药门15，补药门15设置机体1背面并与所有抽屉4正对，框架5朝向补药门15的一侧开口设置，所有抽屉4和框架5均倾斜设置且为同一侧开口，抽屉4和框架5的开口面倾斜向上，每列药品的排布方向、Z滑板235的滑移方向均平行于抽屉4的倾斜方向。本实施例中框架5还可以包括多个横杆和竖杆，相邻的横杆和竖杆固定连接，只要能够实现对抽屉4的支撑即可，带锁滑轨51安装在抽屉4背面与横杆之间。本实施例中带锁滑轨51还可以更换为螺纹杆和滑块，螺纹杆转动连接在横杆上，滑块与抽屉4背面固定并与螺纹杆螺纹连接，转动螺纹杆即可使得抽屉4滑移，只要能够实现抽屉4的滑移即可。打开补药门15，通过带锁滑轨51可将抽屉4朝向外界滑动，提高了补充药品的便利性；倾斜设置的抽屉4使得药品排列的更加稳定。

参考图1和图9，机门还包括检修门16，抽屉4正对检修门16的外侧壁固设有若干检测块43，框架5靠近检修门16的侧壁开设有供检测块43插入的检测槽52，检测槽52内相对的侧壁分别固设有红外发射器521和红外接收器522，检测块43位于红外发射器521与红外接收器522之间，并将红外线截断。在抽出抽屉4后，红外接收器522接收到红外发射器521的信号，说明抽屉4未安装到位；将抽屉4推回复位后，检测块43将红外信号截断，红外接收器522无法接收到红外信号，说明抽屉4已安装到位，打开检修门16可对红外发射器521和红外接收器522的电路进行检修。

参考图8和图9，抽屉4内正对自身侧开口的侧壁设有若干相互平行的隔板41，每列药品放置在相邻的两个隔板41之间，抽屉4底部设有若干组用于将不同列药盒向上推动的推动机构6，每个推动机构6分别位于两个隔板41之间，抽屉4顶部设有用于控制推动机构6工作的接近开关612。

参考图9和图10，推动机构6包括滑台61、推动电机62、丝杠63、导向杆64和托板65，滑台61安装在抽屉4内并位于相邻两个隔板41之间，滑台61为内部中空设置，丝杠63转动连接在滑台61内部，丝杠63平行于抽屉4倾斜方向，导向杆64固定在滑台61内并平行于丝杠63，推动电机62固定在滑台61外的底端并带动丝杠63转动，滑台61正对抽屉4侧开口的侧壁开设有平行于丝杠63的条孔，托板65共分为两部分，一部分位于滑台61内并与丝杠63螺纹连接，导向杆64将托板65贯穿，托板65另一部分位于滑台61外部，并位于相邻两个隔板41之间，托盘71的两部分相互固定。药品成列放置在托盘71上，推动电机62带动丝杠63转动，使得托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推送，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。

参考图8，每个滑台61的顶端均设有用于控制推动电机62工作的控制按钮613，接近开关612和控制按钮613均与PLC控制器连接，PLC控制器控制推动电机62工作。接近开关612对抽屉4顶部的药盒进行感应，当吸盘31将最上方的药盒取走后，接近开关612未检测到物体，使得推动电机62工作，将药品向上推动，直至接近开关612再一次检测到物体，此列所有药品取完后，托板65位于接近开关612处；在进行补药时，按动控制按钮613，使得推动电机62翻转，托板65下降到最低位置，即可将药品再次呈列放置到托盘71上，以使最上方的药品位于接近开关612处；最终提高了药品的取出效率和补充效率。

参考图11和图12，抽屉4内侧壁开设有若干排挂孔412，每排挂孔412沿抽屉4的长度方向水平分布，每个隔板41上均固设有若干挂钩411，挂钩411挂在挂孔412内；滑台61内靠近挂孔412的侧壁开设有平行于挂孔412排布方向的第一调节孔611，抽屉4侧壁开设有连通于所有第一调节孔611的第二调节孔44，滑台61可在抽屉4内沿第一调节孔611的方向滑移，滑台61与抽屉4通过螺杆和两个螺母固定，螺杆从第一调节孔611和第二调节孔44内穿过，两个螺母分别拧紧在滑台61内壁和抽屉4外壁上。将挂钩411从挂孔412内取出，可调节相邻隔板41之间的距离，拧松螺母后，可调节相邻滑台61之间的距离，以更大范围的适应隔板41的位置调节，进而能够对不同大小的药盒进行放置，为取药效率提供了良好的保障。

参考图13，托板65上表面的两侧分别滑移连接有两个延伸板651，延伸板651的滑移方向平行于第一调节孔611，托板65上表面开设有两个条形孔，延伸板651通过螺栓和螺母与托板65固定，螺栓依次贯穿延伸板651和条形孔后与螺母拧紧。通过调节延伸板651覆盖托板65上表面的面积，可使最下方的药盒下表面受力面积更大，提高了药盒的放置稳定性。

参考图13，抽屉4底部固设有挡板42，挡板42竖截面为L形状，挡板42将所有推动电机62进行遮挡；挡板42上表面与隔板41下表面抵接，隔板41下表面固定有插杆413，挡板42上表面开设有一排供插杆413插入的插孔421，插孔421的排布方向平行于第一调节孔611。在调节隔板41的位置时，插杆413插在不同的插孔421内，提高了隔板41位置调节后的稳固性。

本申请实施例一种新型自动售药机的实施原理为：患者将处方上的条形码对准扫码器17，扫码器17对其进行读取的信息传输至PLC控制器，PLC控制器控制X电机213、Y电机223和Z电机233工作，X电机213带动X传动带进行传送，使得Y平移板221沿X轴滑移；Y电机223带动Y传送带222进行传送，使得Z平移板231沿Y轴滑移，此时吸盘31移动至所取药品上方；Z电机233带动Z传送带232进行传送，使得Z滑板235在Z导向板234上滑移，吸盘31底端与药品接触后继续下降，同时伸缩杆32进行伸缩，伸缩杆32通过连接板35带动弹簧34进行压缩，弹簧34会压力传感器33施加压力，当压力传感器33受到的压力达到预设值后，PLC控制器控制Z电机233进行反转使得移动板3带动吸盘31上升，抓取机构2最终将吸盘31带动至出药区12。

出药区12内的内摄像头18对药品进行拍摄，若吸盘31上的药品类别与扫码器17读取的药品类别一致，则吸盘31移动至滑道14上方正常出药，若吸盘31上的药品取出错误，则吸盘31移动至托盘71上方，取错的药品掉落到托盘71上，吸盘31重新返回进行取药。

当抽屉4内最上方的药品取出后，接近开关612未检测到物体，使得推动电机62工作，丝杠63转动使托盘71沿条孔的长度方向进行滑移，将药品向上推动，缩短了吸盘31的下移距离，进而提高了取药效率。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。