本发明公开了一种采用巴氏杀菌的牛奶自动贩卖机,涉及牛奶自动贩卖机技术领域,包括贩卖机本体和贩卖系统,所述贩卖机本体的前表面一侧铰链连接有门体,所述门体的前侧设置有触控屏幕,所述贩卖机本体的内部分别设置有储奶桶和电控箱,所述储奶桶的下方设置有承载圆环,所述储奶桶的下部连通有连接管,所述贩卖机本体的前侧贯穿有排液管。本发明中,既方便储奶桶的安装,又方便接取牛奶,且能对洒落的牛奶进行收集,防止牛奶静置结块,既能方便使用者使用手机支付进行购买,又能根据所付款价格准确提供对应的牛奶,且能够根据所提供牛奶量控制提供纸杯的数量,使用较为智能且方便,又能减少资源的浪费。

本申请涉及一种基于物联网的售卖装置及其使用方法,属于物联网基础设施领域,通过设置的取料机构,将咖啡杯放入取料口中,通过第二控制装置控制咖啡的通过注料头流入咖啡杯内,当需要对咖啡杯内的咖啡进行降温时,步进电机带动螺纹杆转动,螺纹杆会同时带动第二滑块移动和第一锥齿轮转动,第二滑块带动透明隔板移动,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,进而带动第一滑块移动,从而控制喷头移动到取料口内的中心,通过喷头将气态二氧化碳通入咖啡内,实现降温,通过设置的装料桶,存放咖啡和牛奶液体,根据所选口味,两个微型水泵抽出不同量的咖啡和牛奶通过注料头流出,解决了现有技术中只能制作单一口味的咖啡和饮用的咖啡温度一定的问题。

本公开涉及一种定量榨汁机及方法,包括壳体,称重机构,传输架,图像采集机构,抓取机构,榨汁机构和控制器。壳体具有连通自身内腔与外部空间的送料孔；称重机构设于壳体内腔中,并处于送料孔下方；传输架用于接收从称重机构处排出的水果,并从上往下依次传输；图像采集机构用于采集传输架及传输架处水果的图像信息；抓取机构用于抓取传输架处任意水果至榨汁机构的物料投入口；榨汁机构用于对水果榨汁并输出果汁。

本发明公开了一种用于无人零售咖啡机的自助换料提示方法和装置,包括物联网程序的商用咖啡机,并通过牛奶管道与支持物联网程序的储奶冰箱连接,并在冰箱中放有支持物联网程序的电子秤,并通过信号线路将物联网咖啡机和秤连接到负责通信的物联网通信模块,以及承担用户交互的具有扫码功能的PDA终端设备,负责后台运算的云服务器,还有富余原料存储的储藏柜,其方法包括换料流程咖啡豆用尽提示和自助换料方法,牛奶用尽提示和自助换料方法,牛奶过期或变质提示和自助换料方法。本发明可使液态鲜牛奶的无人零售咖啡机在公共环境持续的安全的营运下去,给办公室提供了更好品质的现调咖啡售卖方法,让办公室的消费者用的更加放心,更加方便具有技术推广价值和应用前景。

本发明公开了一种现调饮料无人售卖方法及系统,包括用户终端控制单元,现调饮料制作单元,扩展设备单元,支付单元,物联网通信单元,云服务器单元,协调系统中的各单元,通过PDA设备扫瞄系统识别二维码,显示产品菜单、价格和相关状态的提示与引导用户信息；进行下单,判断SKU是否使用到扩展设备单元,判断现调饮品制作单元和扩展设备单元的设备状态是否正常,如果正常进入提示与引导用户信息,使用各个扩展设备单元完成饮品调制步骤并下单,进行操作支付通道和鉴权方式的选择；支付完成后进行饮品制作。本发明系统可以兼容、选配多个功能单元的多种设备,从而扩展了无人零售方案组合的选择,极大的提高了社会的运行效率,适用于商业推广。

本发明涉及一种奶茶、冰淇淋自助售卖机,其包括：机柜,所述机柜中部设置有支撑平台,所述支撑平台中部设置有用于转运奶茶杯或冰淇淋杯的机械臂机构,所述支撑平台上设置有与所述机械臂机构运动轨迹相适配的落杯机构、冰淇淋机构、固体落料机构、气动出料机构、制冰机构、封膜机构、液体出料组件；所述机柜底部设置有液体储存机构,所述液体储存机构通过蠕动泵组件与所述液体出料组件连接；所述机柜下部设置有气泵组件,所述气泵组件分别与所述冰淇淋机构和所述气动按压出料机构相连接；所述机柜顶部设置有摄像头组件,用于收集环境图像和测量顾客身高；所述机柜侧边铰接设置有柜门,柜门上设置有取出机构。

本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件,具有起始位置和压合位置,用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构,用于驱动压盖件；第一支架,用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架,第二连接端连接至第一驱动机构；第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转,以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位,包括：杯盖存储分离装置,用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落；杯子移载装置,用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运；杯盖压合装置,设置于压盖工位上方；以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑,能保证准确落盖、可靠压合。

本发明公开了一种共享自动生成饮料机,包括壳体和支撑柱,所述壳体下端设置有减小装置摩擦力的万向轮,所述壳体的内部下端固定有呈“L”形的支撑柱,所述支撑柱的较短端连接有支撑柱,所述支撑柱的一端连接有供物料移动的传动结构,所述壳体的内部呈矩形,所述壳体的内部一侧上端凸出端连接有第二电动机,所述壳体的侧面最右侧设置有供将杯体取出的取料口。该共享自动生成饮料机,当装置在进行使用时,水会通过水箱流入到加液管道的内部,此时水会带动传动叶片进行转动,随着传动叶片的转动固定轴随之转动,从而带动绞龙叶片进行转动,当绞龙叶片转动时会带动储存室内的料向外移动,得果粉从加料管向外流出。

本发明涉及一种可提供水杯的共享式饮水机及其落杯方法,属于饮水机领域,其包括饮水机、云服务器和用户端,所述饮水机内置有控制模块,所述控制模块与所述云服务器连接,所述饮水机上设置有落杯模块,所述饮水机的表面还贴附有与所述饮水机对应的二维码标签,所述用户端通过扫描二维码标签与所述云服务器建立连接。本发明可以为用户提供水杯,方便使用。

本发明涉及泡茶设备技术领域,尤其是涉及一种自动泡茶售卖机,所述泡茶仓上方设有茶叶仓,所述茶叶仓底部设有电动螺旋送料器,所述茶叶通道内设有计量阀门,所述储水仓下方通过管道连接有加热保温仓,所述加热保温仓内壁上设有水位传感器和水温传感器,所述加热保温仓通过管道与所述泡茶仓连接,所述泡茶仓连接有茶水出水管道,所述茶水出水管道上设有水泵,所述储水仓一侧设有控制箱,所述控制箱上设有触摸屏,所述控制箱内设有控制器和继电器,本发明通过设置控制板、继电器、传感器和电动阀,实现自动泡茶、出茶和清洗,提高了泡茶的效率,省时省力,实现了在公共场所中投放使用,自助操作快速出一杯真茶、好茶。