本发明公开了一种减轻老年人行走疼痛的简易弹性助行装置,包括底座,其特征在于：所述底座的下方设置有主动轮,所述主动轮的前方设置有固定轮,所述固定轮的上方设置有支撑柱一,所述支撑柱一的外侧壁上设置有支撑柱二,所述支撑柱二的另一端与固定轮的旋转轴固定连接,所述底座的后方设置有靠背,所述靠背上安装有把手,所述主动轮的外侧设置有扶手轮,所述支撑柱一之间设置有脚踏板,所述脚踏板的上方安装有垫腿板,所述垫腿板与底座的连接处具有弧度,所述底座的下方设置有中枢轴,所述中枢轴的两侧分别安装有传动杆一和传动杆二,所述传动杆一与传动杆二均与主动轮传动连接,本发明,具有实用性强和自动减震的特点。

一种重心可自动调节的全向轮椅包括重心调节装置、全向行走装置、车体装置和控制装置,重心调节装置包括平衡平台支座、上平台、球铰链、连杆、曲柄、步进电机、下平台、法兰盘、减速器；全向行走装置包括弹簧、轴承座、横向摆臂、轴、麦克纳姆轮、直流伺服电机、联轴器、悬挂系统；车体装置包括底盘、底板、护栏、座椅、脚蹬；控制装置包括控制面板、传感器、STM32芯片；本发明采用麦克纳姆轮进行全向行走装置的设计,只需控制好4个轮子的转速和转向就可以在不改变车身形态的情况下实现各个方向上的移动,可以实现在狭窄空间内的零半径转弯；采用4个运动链形成并联机构,使轮椅的座椅在上下坡或起伏路面时,始终保持水平,实现重心的自动调节。

本发明公开了一种康复科助行器,涉及到康复医疗技术领域,包括骨架总成,所述骨架总成包括两个主支架和副支架,所述副支架固定安装在两个所述主支架相互靠近的一侧上,两个所述主支架的一侧均固定连接有安装套,两个所述安装套的底端均安装有万向轮单元,两个所述主支架的一端转动套接有同一个转动轴。本发明中,拉动手动驱动部,手动驱动部带动主轴转动,主轴转动通过两个偏心连接带轮部带动副轴转动,副轴转动通过加速带轮单元带动转动轴转动,转动轴转动带动车轮总成的转动,同时在万向轮单元和刹车单元的共同作用下,实现了人工移动助行器的效果,且脚踏板也进行转动,可以同时的对手臂和腿部进行锻炼。

本发明涉及一种应急折叠双动力轮椅,更具体的说是一种外科用应急折叠双动力轮椅,包括假肢机构、轮椅联动机构,设备能够收缩成较小的体积使假肢生效,设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重,设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折,设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进,假肢机构与轮椅联动机构连接。

本发明提供了一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置,包括座椅机构、升降机构和行走机构,座椅机构与行走机构通过升降机构相连接,升降机构位于座椅机构的下方,行走机构安装在升降机构下方；座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背,剪刀升降组件带动耦合连杆运动,两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转,所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄,在控制手柄内内置心跳检测及报警装置,心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。本发明自主性高、使用便捷、操作简易,能够更好地配合老年人的动作姿态,装置系统安全可靠。