本发明提供一种容易实现小型化的致动器。致动器(S1)所具备的弹性支撑体(16)具有：安装部件侧被固定部(92),其被固定于安装部件(12)；动子侧被固定部(94),其被固定于动子(14)；以及变形部(80),其位于安装部件侧被固定部(92)与动子侧被固定部(94)之间。变形部(80)的终端(80E)(变形部(80)中安装部件侧被固定部(92)的侧端)仅位于相对于动子侧被固定部(94)X方向一侧的区域以及相对于动子侧被固定部X方向另一侧的区域(“X方向外侧区域”)。

使向人体提示基于振动的力觉的振动装置的操作简化。提供一种振动装置,该振动装置具有：基座机构；促动器,其基于被供给来的控制信号进行物理运动；滑动机构,其基于促动器的物理运动而相对于基座机构向规定方向和规定方向的相反方向进行周期性的往复滑动运动,向直接地或间接地接触到的人体的部位施加基于往复滑动运动的力；检测部,其相对于滑动机构位于规定方向,对滑动机构所包含的特定部位的位移进行检测。在此,通过从与滑动机构直接地或间接地接触的人体的部位向滑动机构施加力,特定部位能够以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向移动,当利用检测部检测到以比往复滑动运动时的振幅大的幅度向规定方向进行了移动的特定部位时,执行针对促动器的驱动控制。

本发明是为了解决餐饮行业,和人们日常用餐推行普通公筷(用颜色、尺寸区分)难的问题。本发明的一种不用电池能震动发光的公筷(以下简称“发光公筷”),是在筷子头部设计有震动发电和电子发光装置。当多人同桌用餐时,发光公筷会闪烁出耀眼亮光,由此起到相互提醒和示范的良好作用,同时,正被使用着的发光公筷,因头部内设计有一个活动的柱体永磁铁,筷子晃动产生的震感,让使用者时刻意识到,手中握着的是公筷,避免了使用普通公筷时,出现公筷、私筷混淆使用的乱象。

本发明提供一种能够防止振动致动器的振动性能或耐久性变差、并且在产生来自外部的冲击时也能够防止产生动作不良或杂音的振动致动器。本发明的振动致动器1包括：筒状的壳体2,包括第一线圈21a及第二线圈21b；可动件4,配置于壳体2的内部,且包括磁铁30；以及第一内导杆6a及第二内导杆6b,位于第一线圈21a及第二线圈21b与可动件4之间,且包括与壳体2一起夹持第一线圈21a及第二线圈21b的一部分的延伸部65a、延伸部65b。

为了提供能够利用1个电机在各种频率下都产生足够强的振动的直线振动电机和直线振动系统,提供一种直线振动电机(2)和直线振动系统,直线振动电机(2)具备壳体(3)、可动件(8)、具有驱动用线圈(12)和驱动用磁体(14A、14B)的驱动部(10)、以及具有施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)的施力部(20),其中,通过在驱动用线圈(12)所形成的磁场和驱动用磁体(14A、14B)所形成的磁场下产生的洛伦兹力,可动件(8)在与驱动用线圈(12)的卷绕轴大致正交的第一(X轴)方向上振动,施力用电磁体(22)和施力用磁体(26A、26B)被配置成相同的极大致相向,通过基于在施力用电磁体(22)与施力用磁体(26A、26B)之间产生的互斥力的磁性弹簧,沿第一(X轴)方向对可动件(8)施力,通过使向施力用线圈(22B)流通的电流值发生变化,来使磁性弹簧的磁性弹簧常数发生变化。