本发明公开了一种自动修磨装置和对模切单元的胶垫进行修磨的方法,涉及纸板印刷设备领域,该自动修磨装置主要由第一导轨、安装板、连接板、距离检测器以及用于驱动安装板移动的第二驱动组件和用于驱动连接板移动的第三驱动组件组成,安装板通过第一导轨连接在印刷机的横梁上,第二驱动组件驱动安装板沿着胶垫的长度方向移动,连接板通过第二导轨滑动连接在安装板上,第三驱动组件驱动连接板向靠近或远离胶垫的方向移动,在修磨胶垫时,先利用第二驱动组件驱动安装板移动,使得距离检测器可以检测胶垫上的所有的点,进而可以精准地获取胶垫需要的修磨量,然后控制第三驱动组件和第二驱动组件驱动修磨组件移动并且完成修磨,提高修磨精度。