一种工具导向装置1,具有支架5、升降机构7以及底盘9。支架5用于固定便携式电动工具6。支架5安装在升降机构7上。升降机构7具有用于使支架5竖直上升的推进系统25。底盘9具有在轮子轴线29上的两个轮子28、联接到轮子28的驱动器22、以及转向系统21。升降机构7刚性安装在底盘9上。重心传感器36被设计成用于检测升降机构7的重心G相对于轮子轴线29的横向偏转x。转向系统21被设计成致动驱动器22以输出抵消偏转x的扭矩。升降机构可以通过枢转驱动器40枢转。倾角控制器(103)被设计成以使得倾角(36)最小的方式致动枢转驱动器(100)。