本发明提供一种购物装置和商品放置检测方法、检测系统,所述购物装置包括底座、车体框架、固定板、超声波发生器、超声波接收器、第一拍摄机构和第二拍摄机构,底座的内部设有供电单元、储存器、处理器和无线网络单元;车体框架固定在底座的上方,车体框架设有开口向上的容置部,车体框架的顶部边缘还设有倾斜的安装斜面;固定板固定在车体框架的顶部边缘,且与斜面相对设置;超声波发生器固定在固定板上,超声波接收器固定在固定板上,用于接收超声波检测区上的物品反射回的超声波的回波信号;第一拍摄机构固定在固定板上,且位于固定板朝向安装斜面的一侧;第二拍摄机构固定在安装斜面上。本发明可以快速且准确地识别出用户放置或移除的商品。