远程操作系统

本发明提供一种系统,从使一位操作员掌握另一位操作员对作业机械的远程操作状态的观点来看,能够对该一位操作员提供适当的信息。在第1远程操作装置(10)中,由被动状态检测器(112)检测第1操作机构(111)的被动状态,并发送与该被动状态对应的操作状态数据。在第2远程操作装置(20)中,根据与操作状态数据对应的第1操作机构(111)的被动状态来控制致动器(212)的动作,由此使第2操作机构(211)主动地进行动作。

2021-11-02

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用于在地面上开设孔洞的土壤去除装置和方法

本发明涉及用于借助去除工具在地面上开设孔洞的土壤去除装置和方法,该去除工具被设计和能被驱动用来去除土壤材料。根据本发明,在所述去除工具上设置了至少一个图像检测单元,该图像检测单元被设计用来在所述去除工具引入土壤中时,且在去除土壤材料的同时,产生现有土壤的图像。

2021-11-02

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挖掘机工作模式确定方法、系统及挖掘机

本发明提供一种挖掘机工作模式确定方法、系统及挖掘机,方法通过获取挖掘机当前工况信息,所述当前工况信息包括地理位置信息、工作环境信息和挖掘机工作参数信息；输入所述当前工况信息至目标模式工作模型,输出目标工作模式；在确定挖掘机的当前工作模式与所述目标工作模式不一致的情况下,调节所述当前工作模式为所述目标工作模式,使得通过地理位置信息、工作环境信息和挖掘机工作参数信息确定工作模式的方式更加的符合实际场景,同时由于通过机器学习模型的方式输出的目标工作模式,与人工经验相比,更具备科学性与合理性,使得无论哪种复杂工况,都能够保证挖掘机较高的工作效率。

2021-11-02

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减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统

本公开涉及减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中,一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置又包括底座壳体、操纵杆和操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制,以选择性抵抗操纵杆相对于底座壳体的移动。控制器架构被配置为:(i)当检测到操作者将操纵杆在操作者输入方向上的旋转时,确定操纵杆在操作者输入方向上的继续旋转是否将以增加作业车辆不稳定性和作业车辆碰撞的可能性中的至少一种的方式使作业车辆错位；以及(ii)当确定操纵杆继续旋转将使作业车辆错位时,命令MRF操纵杆阻力机构产生MRF阻力,以阻止操纵杆在操作者输入方向上继续旋转。

2021-11-02

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提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统

本公开涉及提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地,作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及作业车辆传感器,该作业车辆传感器被配置成,提供指示与作业车辆有关的操作参数的传感器数据。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变MRF阻力,该MRF阻力抵抗操纵杆装置中所包括的操纵杆相对于该操纵杆装置的基壳的移动。该控制器架构被配置成进行如下操作：(i)利用传感器数据来监测操作参数的变化；以及(ii)通过至少部分地基于操作参数的变化,选择性地命令MRF操纵杆阻力机构对阻碍操纵杆移动的MRF阻力进行调节,来通过操纵杆装置提供指示操作参数的触觉反馈。

2021-11-02

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可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统

本公开涉及可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。该作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构以及控制器架构。该操纵杆装置又包括：基壳、可移动地安装至基壳的操纵杆以及操纵杆偏置机构,该操纵杆偏置机构联接至操纵杆,并且在操纵杆从中位移开时,施加向心力以促使操纵杆向中位返回。控制器架构能够在经修改的向心模式下操作,其中,控制器架构：(i)确定操纵杆何时因通过操纵杆偏置机构施加至操纵杆的向心力而开始朝着中位返回；以及(ii)在如此确定时,向MRF操纵杆阻力机构发出命令,以通过改变施加至操纵杆的MRF阻力,来修改操纵杆向中位返回的速率。

2021-11-02

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工程机械

本发明涉及一种工程机械,工程机械包括：工作臂；液压缸,包括无杆腔、有杆腔和与工作臂连接的活塞杆；换向阀,包括进口、出口、与无杆腔连通的第一工作口以及与有杆腔连通的第二工作口；第一液压泵,与换向阀的进口可选择通断地连通；液压马达,与第一液压泵可选择通断地连通；第二液压泵,与液压马达传动连接,并与换向阀的进口可选择通断地连通,第二液压泵的输出压力不同于第一液压泵的输出压力；第一蓄能器,与第一液压泵、换向阀的进口和换向阀的出口分别可选择通断地连通；以及第二蓄能器,与第二液压泵和换向阀的进口分别可选择通断地连通。

2021-11-02

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一种适用于矿业开采的全液压旋挖钻机

本发明公开了机械设备领域的一种适用于矿业开采的全液压旋挖钻机,包括钻机主机体、钻机支撑臂、钻机转动轴、破碎机构和旋挖机构,钻机主机体上端面左后侧固定连接有钻机支撑臂,钻机支撑臂上端面转动连接有钻机转动轴,钻机转动轴后端面固定连接有旋挖机构,旋挖机构右侧面设置有破碎机构,本发明通过设置了钻机主机体、破碎机构和旋挖机构可完成破碎机构对硬度较大的地面及石头进行破碎,旋挖机构进而进行软性地面进行旋挖的动作,达到了进一步方便旋挖钻机进行工作,大大提高了旋挖效率的效果。

2021-11-02

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一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法

本发明涉及一种用于污水厂底泥清理的水下作业机器人及工作方法,属于污水厂底泥清理领域。该机器人包括：作业单元、车体单元、储泥单元以及升降单元；作业单元包括铲斗、铲刀和吸入管道；铲刀位于铲斗内部,铲斗两侧封闭且后端开孔与吸入管道相连；铲斗安装于车体单元上,以将底泥导入吸入管道；车体单元和储泥单元通过排入管道连接,且排入管道与车体单元和储泥单元中的至少一个为可开合地连接；排入管道前端与吸入管道导通,工作时作为淤泥从吸入管道排入储泥单元的通道；升降单元用于车体单元和储泥单元的升降。本发明能够解决现有技术不适用于污水厂底泥清理或局限性大、操作不灵活、占地面积大、容易损坏地下管网等技术问题。

2021-11-02

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挖掘机的液压系统和挖掘机

本发明公开一种挖掘机的液压系统和挖掘机。挖掘机的液压系统包括主泵、先导泵、单向机具、双向机具、第一换向阀、切换阀和先导阀组。切换阀动作以控制第二控制油口与第一换向阀的第四油口连通或与油箱连通。先导阀组包括第一梭阀、单联控制阀、双联控制阀、第一电比例减压阀和第二电比例减压阀,第一梭阀的出油口与第一换向阀的第一液控端连接,第一梭阀的第一进油口与单联控制阀连接,第二进油口与双联控制阀的第一先导油口连接,第一换向阀的第二液控端与双联控制阀的第二先导油口连接,第一电比例减压阀与单联控制阀和切换阀的液控端连接,第二电比例减压阀与双联控制阀连接,先导泵的出油口选择地与第一电比例减压阀或第二电比例减压阀连通。

2021-11-02

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