本发明专利公开了一种能够及时报警并自主制动的学步车,包括支撑架和若干万向轮,支撑架包含支撑顶部结构和若干支撑连接腿,支撑连接腿的数量为四,万向轮与支撑顶部结构通过支撑连接腿活动连接,万向轮包含若干导向前轮和自主制动后轮。有益效果:能够对不同身材的小朋友使用,且不会对小朋友的上身造成挤压的碰撞,能够对小朋友的上身进行稳定支撑,能够防止用户在走路时发生侧翻,具有万向转动的效果,通过用户的移动速度能够带动抽拉杆的运动频率发生改变,从而使发生筒内的声音越来越急促,进而使本装置能够根据车速的快慢具有警告提醒的功能,具有一定的缓冲制动效果,节能环保,可重复使用,使用安全性高。