本发明公开了一种污垢自防除暖气片,包括机壳,所述机壳内部设有移动腔,所述移动腔内部设有高度调节机构,所述高度调节机构用于调整上下位置,以便于全面清理暖气片的上下表面,所述移动腔右端设有摆动机构,所述摆动机构右端设有除污机构;通过设置的高度调节机构,利用滑块滑槽和螺纹传动,实现了上下高度的自由调整,以便于暖气片不同位置的污垢清扫,通过设置的摆动机构,利用齿轮传动实现了除污的水平方向的角度调整,便于清扫暖气片角落;同时通过设置的除污机构,利用螺纹传动连杆结构和液压传动,实现了清理头的自由伸缩,实现了对暖气片死角的清理。