一种多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域,具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提出一种多自由度可使武器站保持水平状态,结构紧凑,适应性强,方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台,其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体,球形外套体内设置有内球体,内球体底部与一摆动体相连；摆动体下端设置有摆动杆,摆动杆下方设置有一底座,底座上相应于摆动杆圆周均布至少三个直线驱动机构,直线驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。