本发明公开了一种药卷半自动绑扎生产线,包括控制器和药卷输送机,药卷输送机的出料端设有第一工作台,第一工作台的一侧设有第二工作台,第一工作台和第二工作台之间设有绑扎装置,绑扎装置的一侧设有钢丝送料机,药卷输送机、绑扎装置和钢丝送料机均与控制器连接；所述药卷输送机包括机架,机架的顶部设有倾斜的导板,导板的下端延伸至第一工作台的上方,导板的下端设有落料孔,导板上设有靠近落料孔的辊筒孔,辊筒孔内设有辊筒,辊筒的外周面上设有多个均与药卷配合的凹槽,机架上设有与辊筒连接的第一电机,第一电机连接控制器。本发明具有能提高药卷绑扎效率的优点,并且成本较低、可靠性好、绑扎质量高。

本发明公开了一种露天大直径炮孔装填乳化炸药的装置及方法,属于爆破领域。一种露天大直径炮孔装填乳化炸药的装置,包括：至少局部中空的伸缩杆,其上开设有圆孔；固定在所述伸缩杆一端的圆环；用于夹持所述炸药的多个爪子,均转动连接在所述圆环上；以及穿入所述圆孔的拉绳,所述其末端形成分别固定连接多个所述爪子的多个分支。

本发明涉及静态爆破技术领域,公开了一种用于孤石的静态爆破方法,包括以下步骤：S1：挖出孤石表面；S2：在所述孤石表面上钻出灌药孔；S3：在所述灌药孔中装填破碎剂。本发明通过这种静态爆破的方法,能够避免孤石破碎时产生爆破震动、飞石、空气冲击波、噪音等爆破危害,不对周围建筑物、人员设备造成任何损害,因而不存在安全上的隐患,不需要采取减震、防飞石等措施,不影响其他工程施工。而且破碎剂残留物不会对工程施工的强度以及质量造成影响。在不适于炸药爆破的情况下,如场地不够宽阔,障碍物较多的情况,本实施例的静态爆破方法具有较好的适应性,而且无需对周边进行较大范围内进行警戒。

本发明公开了一种地下掘进爆破超前护壁抑尘的方法,在超前护壁孔(1)内装有聚能管(2),沿轴线方向在聚能管(2)底部均匀间隔布置乳化炸药(3)、降尘袋(4),导爆管雷管(5)、抗水导爆索(6)在聚能管(2)内侧底部穿过并插入位于底部的乳化炸药(3)内,从而沿轴线方向形成“炸药(3)-降尘袋(4)-炸药(3)”的间隔装药布置结构；超前护壁孔(1)、掏槽孔、辅助孔依次顺序起爆。本发明有效地控制巷道爆破成型,减少爆破对巷道周边岩体的损伤,降低爆破粉尘的产生量,减小地下矿山爆破通风时间和耗电量,减少炸药使用量,经济效益、环境效益显著,可在可在黑色、有色、黄金等露天和地下开采矿山中广泛应用。

本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件,锚钻组件沿前后方向可移动,推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动,所述送索及切断组件包括链条锯,所述链条锯用于切割所述锚索,第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动,第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构,可以同时完成多个作业工序,无需在进行锚护作业时,频繁更换作业专用工具和人工干预,极大提高了支护效率。

本发明涉及现场混装炸药车用送管器,属于现场混装炸药车技术领域；解决了目前井下现场混装炸药车在井下对上向深孔装药时,输药管难以送入的问题；技术方案包括输料软管、上箱体、下箱体、传动机构、橡胶块组件和导柱组件,上箱体与下箱体呈上下布置,之间留有间隙,且通过导柱组件相连接,输料软管贯穿设置在该间隙中,上箱体和下箱体内均设有传动机构,传动机构包括链轮和链条,其中一个链轮连接有液压马达,链条的外侧设有橡胶块组件；本发明的结构大幅增加了机构抱紧力,可有效提高送管器输送效能,上、下箱体之间的间隙可快速调节,方便输料软管的送入,结构紧凑,操作方便,可靠性高,极大地减轻了操作工劳动强度、提高了工作效率。

本发明提供一种起爆弹自动填充系统及其控制方法,其中,自动填充系统包括：炮孔寻找装置,包括多自由度臂架系统；自动落料装置,设在多自由度臂架系统的末端,用于按时按量配送起爆弹总成至预定位置；自动分离装置,与自动落料装置的输出端连接,用于在炮孔外分离起爆弹部与导爆管部；送管装置,与自动落料装置的远离起爆弹总成输出端连接,用于将预定位置内的起爆弹总成推送至自动分离装置内；控制系统；在控制系统的作用下,炮孔寻找装置寻找到目标炮孔,送管装置将起爆弹总成推送至自动分离装置内并将起爆弹部与导爆管部分离,然后将起爆弹部推送至炮孔内。本发明能够自动寻找炮孔,并全程自动装药,降低劳动强度,提升工作效率。

本发明提供一种瞬态卸荷振动测量方法,包括：在目标高应力区域钻设至少一组炮孔,每组炮孔包括两个炮孔；采用径向不耦合及轴向不耦合的装药结构在每组炮孔内装药；在同一组的两炮孔的中垂线上及两炮孔的中心点连线上距离各炮孔中心点8-12m的位置处钻孔并在每个孔内设置振动传感器；对炮孔进行起爆,并用振动传感器记录振动数据；将在同一组的两炮孔连线上的振动传感器测到的波形反相后与其中垂线上的振动传感器测到的波形叠加得到预裂缝成缝诱发瞬态卸荷振动。本发明借助瞬态卸荷振动传递的方向与爆破振动传递方向的不一致性,通过波形叠加得到瞬态卸荷振动,操作简单,不需要巨大的人力和物力投入,即可解决目前卸荷振动难以观测的难题。

一种矿山边坡修复用爆破施工方法,S1、绘制终了矿山坡体图纸；S2、根据终了矿山坡体图纸,在作业面的表面标记出各个炮孔位置,炮孔相对位于上终了平台、终了边坡、坡脚线以及下终了平台的顶部；S3、矿山坡体爆破施工：S4、在上终了平台、下终了平台的表面进排开沟覆土作业,覆土作业完毕后,种植植被；S5、在终了边坡的表面进排挂网操作,再喷播种植土料；本发明通过在坡脚线处标记炮孔,能很大程度的保证后坡脚的整体性,减少后期机械修整的工作量。

本发明为一种基于隧道开挖支护一体式台车的全断面法施工工艺,提供的一种隧道全断面法施工工艺,包括对隧道进行测量放样并确定台车站位、台车站位后伸出工作臂进行掌子面的钻孔作业钻孔作业结束后、台车收回工作臂并移动到掌子面前完成装药和连线作业,作业结束台车移动到安全位置,进行爆破以及爆破完进行出渣,出渣同时进行顶部拱架预拼装作业,悬臂吊吊起一榀顶部拱架并放置于拱架运输车上,拱架运输车通过第三纵移机构移向拱架安装车,拱架运输车向下收缩将顶部拱架置于拱架安装车上,拱架运输车后移,循环上述操作直至顶部拱架预拼装完成等步骤,该施工工艺集开挖、安装拱架、锚杆和湿喷支护一体,无需多台设备交替工作,操作简单,自动化程度高,精准度高,同时降低了安全隐患。