本发明涉及现场混装炸药车用送管器,属于现场混装炸药车技术领域；解决了目前井下现场混装炸药车在井下对上向深孔装药时,输药管难以送入的问题；技术方案包括输料软管、上箱体、下箱体、传动机构、橡胶块组件和导柱组件,上箱体与下箱体呈上下布置,之间留有间隙,且通过导柱组件相连接,输料软管贯穿设置在该间隙中,上箱体和下箱体内均设有传动机构,传动机构包括链轮和链条,其中一个链轮连接有液压马达,链条的外侧设有橡胶块组件；本发明的结构大幅增加了机构抱紧力,可有效提高送管器输送效能,上、下箱体之间的间隙可快速调节,方便输料软管的送入,结构紧凑,操作方便,可靠性高,极大地减轻了操作工劳动强度、提高了工作效率。

本发明提供一种起爆弹自动填充系统及其控制方法,其中,自动填充系统包括：炮孔寻找装置,包括多自由度臂架系统；自动落料装置,设在多自由度臂架系统的末端,用于按时按量配送起爆弹总成至预定位置；自动分离装置,与自动落料装置的输出端连接,用于在炮孔外分离起爆弹部与导爆管部；送管装置,与自动落料装置的远离起爆弹总成输出端连接,用于将预定位置内的起爆弹总成推送至自动分离装置内；控制系统；在控制系统的作用下,炮孔寻找装置寻找到目标炮孔,送管装置将起爆弹总成推送至自动分离装置内并将起爆弹部与导爆管部分离,然后将起爆弹部推送至炮孔内。本发明能够自动寻找炮孔,并全程自动装药,降低劳动强度,提升工作效率。

本发明公开了一种空中智能安全起爆授控器,包括无人机、起爆授控器、无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统,无人机由机翼、机架、驱动设备、定位装置、起落支架、缓冲垫、设备安装架、数据接收装置和爆破振动监测智能传感器组成,机架的四角处均固定连接有延长块,延长块的表面固定安装有机翼。该空中智能安全起爆授控器,通过无人机数据收集系统和起爆授控器控制系统的设置,使得距离传感器、爆破振动监测智能传感器和分贝收音器可以根据爆炸将爆炸数据清楚的收集与分析,并且采用了无人机作为中间媒介,使得起爆时可以保证有效的安全距离且能直观形象的观察出爆炸的范围与起爆饱和度,既保证了数据的采集又保证了操作者的人身安全。

本发明提供一种瞬态卸荷振动测量方法,包括：在目标高应力区域钻设至少一组炮孔,每组炮孔包括两个炮孔；采用径向不耦合及轴向不耦合的装药结构在每组炮孔内装药；在同一组的两炮孔的中垂线上及两炮孔的中心点连线上距离各炮孔中心点8-12m的位置处钻孔并在每个孔内设置振动传感器；对炮孔进行起爆,并用振动传感器记录振动数据；将在同一组的两炮孔连线上的振动传感器测到的波形反相后与其中垂线上的振动传感器测到的波形叠加得到预裂缝成缝诱发瞬态卸荷振动。本发明借助瞬态卸荷振动传递的方向与爆破振动传递方向的不一致性,通过波形叠加得到瞬态卸荷振动,操作简单,不需要巨大的人力和物力投入,即可解决目前卸荷振动难以观测的难题。

一种矿山边坡修复用爆破施工方法,S1、绘制终了矿山坡体图纸；S2、根据终了矿山坡体图纸,在作业面的表面标记出各个炮孔位置,炮孔相对位于上终了平台、终了边坡、坡脚线以及下终了平台的顶部；S3、矿山坡体爆破施工：S4、在上终了平台、下终了平台的表面进排开沟覆土作业,覆土作业完毕后,种植植被；S5、在终了边坡的表面进排挂网操作,再喷播种植土料；本发明通过在坡脚线处标记炮孔,能很大程度的保证后坡脚的整体性,减少后期机械修整的工作量。

本发明为一种基于隧道开挖支护一体式台车的全断面法施工工艺,提供的一种隧道全断面法施工工艺,包括对隧道进行测量放样并确定台车站位、台车站位后伸出工作臂进行掌子面的钻孔作业钻孔作业结束后、台车收回工作臂并移动到掌子面前完成装药和连线作业,作业结束台车移动到安全位置,进行爆破以及爆破完进行出渣,出渣同时进行顶部拱架预拼装作业,悬臂吊吊起一榀顶部拱架并放置于拱架运输车上,拱架运输车通过第三纵移机构移向拱架安装车,拱架运输车向下收缩将顶部拱架置于拱架安装车上,拱架运输车后移,循环上述操作直至顶部拱架预拼装完成等步骤,该施工工艺集开挖、安装拱架、锚杆和湿喷支护一体,无需多台设备交替工作,操作简单,自动化程度高,精准度高,同时降低了安全隐患。

本发明提供了一种隧道综合开挖台车,至少包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构,车体包括台架和工作平台,台架垂直设置有两个,分别为上台架和下台架,工作平台悬挂连接于台架的两侧,工作臂与台架连接；车体上还设置有拱架安装单元,拱架安装单元包括拱架安装车、拱架运输车、悬臂吊、第二纵移机构、第三纵移机构、机械手和拱架支撑杆,拱架安装车的左右两端均安装在第二纵移机构上,拱架运输车安装在第三纵移机构上,机械手和拱架支撑杆安装固定于工作平台的前端,悬臂吊设置于上台架的后端。该隧道综合开挖台车将隧道开挖和支护进行集成,且施工人员少、施工效率较高、施工安全性高、经济实用。

本发明涉及一种缓倾斜矿体中厚矿体侧向预裂爆破采矿方法,属于采矿技术领域,所述的采矿方法包括以下步骤：(1)设置盘区、回采单元；(2)布置采准系统；(3)切割；(4)凿岩爆破；(5)崩矿；(6)出矿。本发明在凿岩堑沟沿堑沟方向按照矿石自然安息角进行布置预裂炮孔,降低了向上扇形孔的钻凿量,提高了下向大直径深孔崩矿量,有效的形成爆破预裂缝,降低矿石场内损失,提高矿石回采率,降低矿石直接采矿成本。

本发明提供一种留巷顺槽切顶高度设计方法及留巷顺槽维护方法,涉及煤矿开采技术领域。该留巷顺槽切顶高度设计方法包括以下步骤：在留巷顺槽的顶板沿留巷顺槽走向的剖面中,获取顶板的岩层分界线和理论切顶高度线；确定留巷顺槽的锚索锚固段理论上界线；岩层分界线与理论切顶高度线及锚索锚固段理论上界线交叉对剖面进行分区,岩层分界线形成的连续段对应的区域中,岩层分界线形成的一条连续的线段作为该区域的切顶高度,相邻两个连续段之间对应的区域中,理论切顶高度线的高度作为该区域的切顶高度。该留巷顺槽切顶高度设计方法考虑岩层条件得到切顶高度,采空区上覆岩层垮落能够对采空区充分填充。

本发明提供了一种用于隧道多功法开挖的多臂凿岩台车,包括车体、电气液压系统、工作臂、走行机构和支撑机构,车体包括台架和工作平台,台架垂直设置有两个,分别为上台架和下台架,工作平台悬挂连接于台架的两侧；工作臂安装于台架上并通过第一纵移机构与台架连接,工作臂在上台架和下台架均设置有两个以上,工作臂包括机架、回转组件、变幅组件、基础臂架和伸缩臂架,机架与第一纵移机构连接,基础臂架通过回转组件与机架连接,伸缩臂架通过变幅组件与基础臂架连接,伸缩臂架内安装有伸缩油缸。该多臂凿岩台车能够适用于全断面法、二台阶法、三台阶法等多种工法的钻爆孔施工,且施工效率较高、施工安全性高、经济实用。