本发明提供一种导盲装置和导盲方法,该导盲装置包括卡固件；引导组件,包括指示件,指示件位于引导组件的朝向用户的前额部的一侧,指示件凸出引导组件并用于与用户的前额部相抵压；引导组件上设有第一导向部和第二导向部,第一导向部沿第一方向延伸,第二导向部沿第二方向延伸；指示件可沿第一导向部的延伸方向相对用户的前额部移动,以提示用户路面在行进方向的前方具有高度变化；指示件还可沿第二导向部的延伸方向相对用户的前额部移动,以提示用户转向,第一方向和第二方向分别沿不同的方向延伸。本发明提供的导盲装置可以为用户提供行进方向前方的路面高度、转向位置、转向方向等导航信息,使用方便。

提供了一种信息处理器。白杖系统的控制器基于从诸如相机的内置传感器获取的传感器数据来确定不使用视力而行动的人的步行方向,并生成第一通知以通知所确定的步行方向。无线通信单元从数据通信模块和移动终端接收关于存在于所述人的周围的移动物体的移动的信息。当基于关于移动物体的移动的信息预测到不使用视力而行动的人与移动物体之间的碰撞时,控制器生成第二通知以通知所述碰撞。

本发明涉及医疗设备领域,更具体的说是一种骨科髋关节活动锻炼助行器,本发明能够便于盲人患者使用,一种骨科髋关节活动锻炼助行器：包括助行器主体、助行轮、连接杆、辅助部和圆柱凸起,两个助行轮均转动连接在助行器主体上,连接杆滑动连接在助行器主体上,辅助部转动连接在连接杆上,辅助部中部设有多个圆柱凸起,所述的辅助部两端设置有多个凸棱,所述的助行器主体与连接杆之间设置有两个压簧。

公开视觉障碍者用智能手杖。公开的智能手杖包括能够调节长度的本体部；生成地表面与所述智能手杖之间的角度值或感测所述本体部的冲击的惯性传感器单元；以及根据所述角度值及所述本体部的冲击次数中至少一个调节所述本体部的长度的控制部。本发明的智能手杖通过与用户的身高相匹配地调节智能手杖的长度,能够减少智能手杖使用上的不便。

本公开公开的一种四足机器人导盲系统及方法,包括：环境信息获取模块,用于获取环境的三维点云信息；环境感知与探索模块,用于根据三维点云信息对环境进行语义化建模,形成增量式网格地图；根据增量式网格地图的语义信息获得环境中人和导盲机器人可以并行通过的区域,形成可通过地图；在可通过地图中标记动态障碍物,形成环境复合地图；路径规划模块,用于利用概率路图对环境复合地图进行分析,获得适合机器人运动的所有全局路径,并从所有全局路径中选取最优全局路径；机器人,用于引导用户沿最优全局路径运动。能够根据感知的环境信息,规划出适合机器人和盲人通过的安全无障碍路径,实现对盲人的自主引导。

本发明公开一种智能盲人避障器,涉及导盲领域,包括单片机主控芯片、测距模块、罗盘定位模块、GSM短信模块、语音播报系统和自动循光系统,所述测距模块采用超声波测距,所述罗盘定位模块实时定位当前位置,所述GSM短信模块与特定手机连通,所述自动循光系统会检测周围光照强度,通过测距模块检测障碍物,并通过语音播报系统提醒盲人躲避,同时设置GSM短信模块,在复杂情况下能够及时通知监护人前来救援。并且设置自动循光系统和LED灯,确保盲人处在光明环境下,确保盲人更容易被注意到。

本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种辅助视障人士的行进动作规划方法、装置及计算设备,该方法包括：实时获取视障人士前方的视频流以及目的地方位；对所述视频流以及所述目的地方位进行预处理；将预处理后的所述视频流以及所述目的地方位输入训练后的深度卷积神经网络模型；通过所述深度卷积神经网络模型根据所述视频流以及所述目的地方位输出对应的最优行走动作,并反馈至视障人士。通过上述方式,本发明实施例能够实时、准确地辅助视障人士在出行中避开障碍物并到达目的地。

本发明涉及一种用于改进盲人用户或视力受损用户的环境感知的装置,包括：-一组机械致动器(3),其预期与用户的皮肤接触,-至少一个数码相机(6),其被设计成获取面向所述用户的环境的当前数字图像,-处理电路(2),其连接到所述相机以从所述所获取数字图像接收像素信号并且将所述像素信号的至少一个部分转换成控制信号,所述控制信号中的每一个向这组致动器中的一个机械致动器供电,-眼睛跟踪模块,用于跟踪(7)所述用户的每只眼睛以识别所述用户的注视方向。所述处理电路随后在由所述相机(6)拍摄的所述环境中选择作为所述注视方向的函数的所获取的当前图像的区域并且将所述区域的所述像素信号转换成控制信号,所述控制信号中的每一个向所述组(3)中的一个致动器供电以刺激所述用户的皮肤。

本发明公开了一种用于盲人避障的穿戴装置,包括：三个超声波传感器,镜架,电池,两个发声单元和一个控制单元,所述超声波传感器能探测障碍物的距离。超声波传感器探测范围大,且不会像激光和红外等光学传感器一样受环境光影响,因此本发明将超声波传感器用于避障装置。传感器(1)和(2)主要负责探测空间中靠近上方的障碍物,传感器(3)主要负责探测空间中靠近下方的障碍物。通过对重点区域的分块检测,对障碍物可能出现的距离划分为若干个区间,通过第一和第二所述超声波传感器的探测范围中心线相互之间成一定角度,即其探测范围分别指向右方和左方,并使其探测范围有重合部分并以此增加识别准确率,同时能够对障碍物进行空间定位。

本发明为一种智能巡航导盲车,解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架,车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机,转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成,通过车体在转向时给弹力梁施力,弹力梁变形后即可带动转向帽转动,从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠,该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路,而且还兼具了转向提示功能,不仅丰富了导盲车的功能,还拓展了导盲车的适用性,最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性,值得推广使用。