一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法
阅读说明：本技术 一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法 (Mechanical excitation type smog bomb device and remote launching method thereof ) 是由 韩智宇 万多 胡松 荣昊达 于 2020-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法,包括：前箱体、弹夹转动装置、激发装置、后箱体、铰接座和固定锁座；弹夹转动装置和激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内；弹夹转动装置用于放置烟雾弹,所述弹夹转动装置包括：烟雾弹套筒、弹夹转动舵盘、弹夹转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂,激发装置用于激发弹夹转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；本发明的优点是：弹夹转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制,电控元器件只利用了两个舵机,使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障,且抗干扰能力更强。(The invention provides a mechanical excitation type smoke bomb device and a remote launching method thereof, wherein the mechanical excitation type smoke bomb device comprises the following steps: the device comprises a front box body, a cartridge clip rotating device, an excitation device, a rear box body, a hinge seat and a fixed lock seat; the cartridge clip rotating device and the excitation device are arranged in a cavity formed by the closed front box body and the closed rear box body; cartridge clip rotating device is used for placing the smog bullet, cartridge clip rotating device includes: the smoke bomb rotating device comprises a smoke bomb sleeve, a cartridge clip rotating rudder disc, a cartridge clip rotating steering engine, smoke bombs, a turntable and a rotating support arm, wherein the excitation device is used for exciting the smoke bombs in the cartridge clip rotating device; the excitation device comprises: the steering engine comprises a steering engine box, a support, an excitation steering engine, an excitation steering wheel, a slide rail, a slide block, a compression driving device, a gear, a rack, a striker sleeve and a striker; the invention has the advantages that: the cartridge clip rotating device and the excitation device are controlled by adopting a mechanical structure, and the electric control component only utilizes two steering engines, so that the mechanical excitation type smoke and bomb device is not easy to break down and has stronger interference resistance.)
技术领域
本发明涉及烟雾弹发射技术领域，更为具体地，涉及一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法。
背景技术
目前，随着科技的进步，社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备还是要大力发展的，传统的烟雾弹分为手抛式和枪式，手抛的烟雾弹扔的距离小而且精准度差，而枪式的烟雾弹需要人工发射，且人为发射容易暴露目标，视野范围小，所以制作一款无人机用烟雾弹发射装置是十分有必要的。
针对上述问题，申请人申请中国专利：一种无人机用八孔烟雾弹发射装置，公开号为：111141174A，上述专利通过电控方式进行烟雾弹发射，但是上述方式还存在容易发生卡死，且精准度差的情况。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种机械激发式烟雾弹装置及其远程发射方法，采用机械激发式烟雾弹的方式激发烟雾弹，以克服上述现有技术的不足。
本发明提供的机械激发式烟雾弹装置包括：前箱体、***转动装置、激发装置、后箱体、连接前箱体和后箱体的铰接座和固定锁座；其中，
所述***转动装置和所述激发装置安装在前箱体和后箱体闭合后的空腔内，所述前箱体和后箱体通过铰接座进行翻转闭合，所述前箱体和后箱体通过固定锁座进行开合或者锁死；
所述***转动装置用于放置烟雾弹，所述***转动装置包括：烟雾弹套筒、***转动舵盘、***转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，所述转盘和前箱体的端面上分别开设有多组沿周向均布设置的烟雾弹穿过通孔，多组所述烟雾弹套筒的尾部螺纹连接在所述烟雾弹穿过通孔的一端，所述烟雾弹从烟雾弹穿过通孔的另一端穿过并安装至烟雾弹套筒内，所述***转动舵盘通过旋转支臂固连到转盘的中心位置，所述***转动舵机驱动***转动舵盘转动，所述***转动舵盘通过旋转支臂带动转盘转动，所述转盘带动烟雾弹套筒内的烟雾弹转动位置；
所述激发装置用于激发***转动装置内的烟雾弹；所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；所述激发舵机通过舵机盒固连在后箱体的内部，所述齿条沿烟雾弹套筒的长度方向固连在支架的底部，所述滑轨固连在齿条的底部并与齿条平行，所述滑块固连在齿条下方的后箱体上，所述齿条通过滑轨在滑块上滑动，所述激发舵机驱动激发舵盘转动，所述齿轮固连在激发舵盘上并与激发舵盘同轴心转动，所述齿轮上带有四分之一齿牙，所述齿轮上的齿牙与所述齿条啮合，所述撞针套筒固连在支架靠近***转动装置的一侧，所述撞针安装在撞针套筒内并用于撞击烟雾弹底火，所述压缩驱动装置包括：弹簧固定杆、弹簧、挡块，所述弹簧固定杆的尾端固连在后箱体内，所述弹簧固定杆与齿条平行设置，所述弹簧套装在弹簧固定杆内，所述挡块沿竖向固连在支架的顶部，所述挡块上开设的穿过孔套装在弹簧固定杆上，所述挡块顶持在弹簧的一侧。
作为优选，所述铰接座包括动座、静座和转轴，所述动座固连在前箱体外壳的边缘位置，所述静座固连在后箱体外壳的边缘位置，所述转轴铰接在动座和静座上，使所述前箱体相对于后箱体进行翻转。
作为优选，所述前箱体上的所述固定锁座安装在铰接座的另一侧，所述固定锁座由锁座、锁舌座和插销组成，所述固定锁座固连在固连在前箱体外壳的边缘位置，锁舌座固连在后箱体外壳的边缘位置，所述锁舌座上的锁舌与锁座通过插销进行固连。
作为优选，所述齿轮选二十四齿的四分之一齿牙。
本发明的另一个目的是提供一种机械激发式烟雾弹装置的远程发射方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：将机械激发式烟雾弹装置通过挂接架安装到无人机的支撑腿上；
步骤S2：将机械激发式烟雾弹装置上的控制电路板接入无人机自带的电池进行供电；
步骤S3：将机械激发式烟雾弹装置上的***转动舵机和激发舵机通过控制电路板接入无人机的控制电路板；
步骤S4：利用机械激发式烟雾弹装置的***转动装置存放烟雾弹并调整烟雾弹的位置，其中，所述***转动装置包括：烟雾弹套筒、***转动舵盘、***转动舵机、烟雾弹、转盘和旋转支臂，利用转盘上的多组所述烟雾弹套筒存放需要发射的烟雾弹，利用***转动舵盘通过旋转支臂固连到转盘的中心位置，利用***转动舵机驱动***转动舵盘转动，利用***转动舵盘通过旋转支臂带动转盘转动，利用转盘带动烟雾弹套筒内的烟雾弹转动位置；
步骤S5：利用机械激发式烟雾弹装置的激发装置对激发***转动装置内的烟雾弹进行激发，其中，所述激发装置包括：舵机盒、支架、激发舵机、激发舵盘、滑轨、滑块、压缩驱动装置、齿轮、齿条、撞针套筒和撞针；利用舵机盒将激发舵机固连在后箱体的内部，将齿条沿烟雾弹套筒的长度方向固连在支架的底部，将滑轨固连在齿条的底部并与齿条平行，将滑块固连在齿条下方的后箱体上，利用齿条通过滑轨在滑块上滑动，利用激发舵机驱动激发舵盘转动，将齿轮固连在激发舵盘上并与激发舵盘同轴心转动，齿轮选择二十四齿牙的四分之一齿牙，将齿轮上的齿牙与所述齿条啮合，将撞针套筒固连在支架靠近***转动装置的一侧，将撞针安装在撞针套筒内并用于撞击烟雾弹底火，利用压缩驱动装置驱动支架回弹，所述压缩驱动装置包括：弹簧固定杆、弹簧、挡块，将弹簧固定杆的尾端固连在后箱体内，将弹簧固定杆与齿条平行设置，将弹簧套装在弹簧固定杆内，将挡块沿竖向固连在支架的顶部，将挡块上开设的穿过孔套装在弹簧固定杆上，将挡块顶持在弹簧的一侧；
步骤S6：利用远程驱动电路板控制***转动舵机带动转盘上的烟雾弹套筒匀速转动，利用远程驱动电路板控制激发舵机旋转45°，激发舵机通过激发舵盘带动齿轮转动，带有四分之一齿牙的齿轮驱动齿条移动，间接带动支架移动，使支架上的挡块压缩弹簧，激发舵机转动超过45°后，齿轮与齿条断开啮合，利用弹簧的蓄力后的回弹力推动支架，支架带动撞针套筒内的撞针，弹簧瞬间推力撞针撞击烟雾弹底火，使烟雾弹得以激发，完成发射任务。
作为优选，在步骤4中所述转盘和前箱体的端面上分别开设有多组沿周向均布设置的烟雾弹穿过通孔，多组所述烟雾弹套筒的尾部螺纹连接在所述烟雾弹穿过通孔的一端，所述烟雾弹从烟雾弹穿过通孔的另一端穿过并安装至烟雾弹套筒内，所述***转动舵盘通过旋转支臂固连到转盘的中心位置，所述***转动舵机驱动***转动舵盘转动，所述***转动舵盘通过旋转支臂带动转盘转动，所述转盘带动烟雾弹套筒内的烟雾弹转动位置。
本发明的优点及积极效果是：
1、本发明的***转动装置和激发装置均采用机械结构进行控制，电控元器件只利用了两个舵机，使得本发明的机械激发式烟雾弹装置不易发生故障，且抗干扰能力更强。
2、本发明在更换烟雾弹更加便捷、快速，通过解锁固定锁座，使后箱体通过铰接座与前箱体分离，已达达到依次换弹的目的。
3、本发明的***转动装置通过***转动舵机直接控制转盘上的烟雾弹套筒的转动位置及速度，使得烟雾弹在连续发射上更加准确、安全。
4、本发明的激发装置利用齿轮齿条的方式带动安装有撞针的支架运动，通过支架压缩弹簧的方式使支架蓄力，作为撞针发射的动力，再通过调整齿轮上的齿数和位置调节发射频率及速度，最后弹簧瞬间推力撞针撞击烟雾弹底火，使烟雾弹得以激发，完成发射任务。
5、本发明的激发装置具有制造工艺简单、生产成本低、安全可靠，整体结构抗震性强的优点。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的整体结构示意图。
图2为根据本发明实施例的整体结构分解图。
图3为根据本发明实施例的前箱体与后箱体开启后的装弹结构示意图。
图4为根据本发明实施例的***转动装置分解图。
图5为根据本发明实施例的激发装置结构示意图。
图6为根据本发明实施例的激发装置分解图。
其中的附图标记包括：前箱体1、后箱体2、***转动装置3、烟雾弹套筒301、***转动舵盘302、***转动舵机303、烟雾弹304、转盘305、旋转支臂306、激发装置4、舵机盒401、支架402、激发舵机403、激发舵盘404、滑轨405、滑块406、压缩驱动装置407、齿轮408、齿条409、撞针套筒410、撞针411、弹簧固定杆412、弹簧413、挡块414、铰接座5、动座501、静座502、固定锁座6、锁座601、锁舌座602。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
实施例1
参阅图1-6，本发明提供的机械激发式烟雾弹装置包括：前箱体1、后箱体2、***转动装置3、激发装置4、连接前箱体1和后箱体2的铰接座5和固定锁座6；其中，所述***转动装置3和所述激发装置4安装在前箱体1和后箱体2闭合后的空腔内，所述前箱体1和后箱体2通过铰接座5进行翻转闭合，所述前箱体1和后箱体2通过固定锁座6进行开合或者锁死。
本实施例中的***转动装置3用于放置烟雾弹，所述***转动装置3包括：烟雾弹套筒301、***转动舵盘302、***转动舵机(DS3230)303、烟雾弹304、转盘305和旋转支臂306，所述转盘305和前箱体1的端面上分别开设有六个沿周向均布设置的烟雾弹穿过通孔，六个烟雾弹套筒301的尾部螺纹连接在对应的烟雾弹穿过通孔的一端，所述烟雾弹304从烟雾弹穿过通孔的另一端穿过并安装至烟雾弹套筒301内，所述***转动舵盘302通过旋转支臂306固连到转盘305的中心位置，所述***转动舵机303驱动***转动舵盘302转动，所述***转动舵盘302通过旋转支臂306带动转盘305转动，所述转盘305带动烟雾弹套筒301内的烟雾弹304转动位置，旋转支臂306呈十字形结构，旋转支臂306上开设有螺纹孔，旋转支臂306的两端分别与转盘305、***转动舵盘302螺栓连接。
本实施例中的激发装置4用于激发***转动装置3内的烟雾弹304；所述激发装置4包括：舵机盒401、支架402、激发舵机(DS3230)403、激发舵盘404、滑轨405、滑块406、压缩驱动装置407、齿轮408、齿条409、撞针套筒410和撞针411；所述激发舵机403通过舵机盒401固连在后箱体2的内部，所述齿条409沿烟雾弹套筒301的长度方向固连在支架402的底部，所述滑轨405固连在齿条409的底部并与齿条409平行，所述滑块406固连在齿条409下方的后箱体2上，所述齿条409通过滑轨405在滑块406上滑动，所述激发舵机403驱动激发舵盘404转动，所述齿轮408固连在激发舵盘404上并与激发舵盘404同轴心转动，所述齿轮408上带有二十四齿的四分之一齿牙，即六个齿牙，所述齿轮408上的齿牙与所述齿条409啮合，所述撞针套筒410固连在支架402靠近***转动装置3的一侧，所述撞针411安装在撞针套筒410内并用于撞击烟雾弹304的底火，所述压缩驱动装置407包括：弹簧固定杆412、弹簧413、挡块414，所述弹簧固定杆412的尾端固连在后箱体2内，弹簧固定杆412呈两段的阶梯轴，所述弹簧固定杆412与齿条409平行设置，所述弹簧413套装在弹簧固定杆412的直径较小的轴上，所述挡块414沿竖向固连在支架402的顶部，所述挡块414上开设的穿过孔套装在弹簧固定杆412上，所述挡块414顶持在弹簧413的一侧。
本实施例中的铰接座5包括动座501、静座502和转轴，所述动座501固连在前箱体1外壳的边缘位置，所述静座502固连在后箱体2外壳的边缘位置，所述转轴铰接在动座501和静座502上，使所述前箱体1相对于后箱体2进行翻转。
本实施例中的前箱体1上的所述固定锁座6安装在铰接5的另一侧，所述固定锁座6由锁座601、锁舌座602和插销组成，所述固定锁座6固连在固连在前箱体1外壳的边缘位置，锁舌座602固连在后箱体2外壳的边缘位置，所述锁舌座602上的锁舌与锁座601通过插销进行固连。
工作原理：转盘305上的六个烟雾弹套筒301存放需要发射的烟雾弹304，***转动舵盘302通过旋转支臂306固连到转盘305的中心位置，通过***转动舵机303驱动***转动舵盘302转动，***转动舵盘302通过旋转支臂306带动转盘305转动，转盘305带动烟雾弹套筒301内的烟雾弹304转动到设定位置。激发舵机403驱动激发舵盘404转动，激发舵盘404带动齿轮408转动，带有四分之一齿牙的齿轮408驱动齿条409移动，间接带动支架402移动，使支架402上的挡块414压缩弹簧413，激发舵机403转动超过45°后，齿轮408与齿条409断开啮合，利用弹簧413的蓄力后的回弹力推动支架402，支架402带动撞针套筒410内的撞针411，弹簧413瞬间推力撞针411撞击烟雾弹304的底火，使烟雾弹304得以激发，完成发射任务。
实施例2
本实施例提供一种机械激发式烟雾弹装置的远程发射方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：将机械激发式烟雾弹装置通过挂接架安装到无人机的支撑腿上；
步骤S2：将机械激发式烟雾弹装置上的控制电路板接入无人机自带的电池进行供电；
步骤S3：将机械激发式烟雾弹装置上的***转动舵机和激发舵机通过控制电路板接入无人机的控制电路板；
步骤S4：利用机械激发式烟雾弹装置的***转动装置3存放烟雾弹304并调整烟雾弹304的位置，其中，所述***转动装置3包括：烟雾弹套筒301、***转动舵盘302、***转动舵机303、烟雾弹304、转盘305和旋转支臂306，利用转盘305上的六个烟雾弹套筒301存放需要发射的烟雾弹304，利用***转动舵盘302通过旋转支臂306固连到转盘305的中心位置，利用***转动舵机303驱动***转动舵盘302转动，利用***转动舵盘302通过旋转支臂306带动转盘305转动，利用转盘305带动烟雾弹套筒301内的烟雾弹304转动位置；
步骤S5：利用机械激发式烟雾弹装置的激发装置4对激发***转动装置3内的烟雾弹304进行激发，其中，所述激发装置4包括：舵机盒401、支架402、激发舵机403、激发舵盘404、滑轨405、滑块406、压缩驱动装置407、齿轮408、齿条409、撞针套筒410和撞针411；利用舵机盒401将激发舵机403固连在后箱体2的内部，将齿条409沿烟雾弹套筒301的长度方向固连在支架402的底部，将滑轨405固连在齿条409的底部并与齿条409平行，将滑块406固连在齿条409下方的后箱体2上，利用齿条409通过滑轨405在滑块406上滑动，利用激发舵机403驱动激发舵盘404转动，将齿轮408固连在激发舵盘404上并与激发舵盘404同轴心转动，齿轮408选择二十四齿牙的四分之一齿牙，将齿轮408上的齿牙与所述齿条409啮合，将撞针套筒410固连在支架402靠近***转动装置3的一侧，将撞针411安装在撞针套筒410内并用于撞击烟雾弹304的底火，利用压缩驱动装置407驱动支架402回弹，所述压缩驱动装置407包括：弹簧固定杆412、弹簧413、挡块414，将弹簧固定杆412的尾端固连在后箱体2内，将弹簧固定杆412与齿条409平行设置，将弹簧413套装在弹簧固定杆412内，将挡块414沿竖向固连在支架402的顶部，将挡块414上开设的穿过孔套装在弹簧固定杆412上，将挡块414顶持在弹簧413的一侧；
步骤S6：利用远程驱动电路板控制***转动舵机303带动转盘305上的烟雾弹套筒301匀速转动，利用远程驱动电路板控制激发舵机403旋转45°，激发舵机403通过激发舵盘404带动齿轮408转动，带有四分之一齿牙的齿轮408驱动齿条409移动，间接带动支架402移动，使支架402上的挡块414压缩弹簧413，激发舵机403转动超过45°后，齿轮408与齿条409断开啮合，利用弹簧413的蓄力后的回弹力推动支架402，支架402带动撞针套筒410内的撞针411，弹簧413瞬间推力撞针411撞击烟雾弹304的底火，使烟雾弹304得以激发，完成发射任务。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。