阅读说明：本技术 一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺 (Automatic go-no go gauge detection machine and process for detecting threaded hole ) 是由 邢宏罡 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺,包括有机台,机台上设有上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构、通规检测机构和良件收料盒,其中：上料机构用于输送待检测的工件；泳式推进机构用于将上料机构输送出的工件推入输送轨道内,以及将输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；止规检测机构用于对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测；通规检测机构用于对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测；良件收料盒用于对输送轨道输送出的工件进行收集。本发明能够实现自动上料、自动输送以及在输送过程中自动检测螺纹孔,进而提高检测效率、更具自动化性能、节省人工成本。(The invention discloses a go-no go gauge automatic detection machine and a process for detecting a threaded hole, wherein the machine comprises a machine table, and a feeding mechanism, a conveying track, a swimming type propulsion mechanism, a no go gauge detection mechanism, a go gauge detection mechanism and a good part receiving box are arranged on the machine table, wherein: the feeding mechanism is used for conveying a workpiece to be detected; the swimming type propelling mechanism is used for pushing the workpieces conveyed by the feeding mechanism into the conveying track and pushing the workpieces on the conveying track to the discharging direction one by one; the no-go gauge detection mechanism is used for detecting a no-go gauge of a workpiece conveyed to a station below the no-go gauge detection mechanism; the go gauge detection mechanism is used for carrying out go gauge detection on the workpiece conveyed to a station below the go gauge detection mechanism; the good material receiving box is used for collecting the workpieces conveyed out by the conveying track. The automatic screw hole detection device can realize automatic feeding, automatic conveying and automatic detection of the screw hole in the conveying process, so that the detection efficiency is improved, the automatic performance is improved, and the labor cost is saved.)

一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺

技术领域

本发明涉及螺纹孔检测设备，尤其涉及一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机及工艺。

背景技术

通止规检测步骤是一种针对螺纹孔进行检测的工艺流程，具体是利用通规和止规对中心的牙孔进行检测，当通规旋入螺孔时，如果能顺利通过螺纹孔则表示该螺纹孔通规检测合格，当止规旋入螺孔时，如果止规无法通过该螺孔，则表示该螺纹孔止规检测合格，但是现有的检测方式一般是配合相应的工具进行人工检测，不仅检测效率低下，而且费时费力，成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种能够实现自动上料、自动输送以及在输送过程中自动检测螺纹孔，进而提高检测效率、更具自动化性能、节省人工成本的通止规自动检测机及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，其包括有机台，所述机台上设有上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构、通规检测机构和良件收料盒，其中：所述上料机构用于输送待检测的工件；所述输送轨道的入料端与所述上料机构的出料端相邻设置；所述泳式推进机构与所述输送轨道平行设置，所述泳式推进机构用于将所述上料机构输送出的工件推入所述输送轨道内，以及将所述输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；所述止规检测机构与所述输送轨道相邻设置，所述止规检测机构用于对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测；所述通规检测机构与所述输送轨道相邻设置，且所述通规检测机构位于所述止规检测机构的出料侧，所述通规检测机构用于对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测；所述良件收料盒位于所述输送轨道的出料侧，所述良件收料盒用于对所述输送轨道输送出的工件进行收集。

优选地，所述上料机构、输送轨道、止规检测机构和通规检测机构的数量均为两个，所述上料机构与所述输送轨道一一对应，两个止规检测机构分设于两个输送轨道的两侧，两个通规检测机构分设于两个输送轨道的两侧。

优选地，所述输送轨道的外侧固定有激光传感器，所述激光传感器的检测端朝向所述工件，当所述激光传感器检测到所述工件时输出一电信号。

优选地，包括有废件下料机构，所述废件下料机构包括有推拉块，所述推拉块嵌设于所述输送轨道上，所述推拉块的顶面与所述输送轨道的输送面平齐，且所述推拉块与所述输送轨道滑动连接，所述推拉块底部的机台上开设有废料口，所述机台的下方设有与所述废料口相对应的废料盒，所述机台上固定有推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴连接于所述推拉块，当输送至所述推拉块入料侧的工件为废料时，所述推拉气缸驱使所述推拉块向外运动，以令所述废料口裸露，待所述泳式推进机构再次推动所述工件时，所述工件经由所述废料口掉落于所述废料盒内。

优选地，所述推拉块的滑动方向与所述输送轨道的长度方向相垂直。

优选地，所述机台的底部固定有倾斜设置的废料导槽，所述废料盒位于所述废料导槽的出口下方。

优选地，所述止规检测机构的出料侧和所述通规检测机构的出料侧均设有所述废件下料机构。

优选地，所述止规检测机构下方的工位上以及所述通规检测机构下方的工位上均开设有竖直通孔，所述竖直通孔贯穿于所述输送轨道的上下两侧，所述机台的下方固定有竖直设置的定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上固定有定位升降块，所述定位升降块的顶端形成有能够与所述工件卡接配合的定位指，当所述工件传输至所述竖直通孔上方时，所述定位气缸驱使所述定位升降块上升，以令所述定位指与所述工件相卡合，进而将所述工件定位于所述止规检测机构下方的工位上以及所述通规检测机构下方的工位上。

优选地，所述机台上固定有机箱，所述上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构和通规检测机构均设于所述机箱内。

一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测工艺，所述工艺基于一检测机实现，所述检测机包括有机台，所述机台上设有上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机构、通规检测机构和良件收料盒，所述输送轨道的入料端与所述上料机构的出料端相邻设置，所述泳式推进机构与所述输送轨道平行设置，所述止规检测机构与所述输送轨道相邻设置，所述通规检测机构与所述输送轨道相邻设置，且所述通规检测机构位于所述止规检测机构的出料侧，所述良件收料盒位于所述输送轨道的出料侧，所述工艺包括：步骤S1，利用所述上料机构输送待检测的工件；步骤S2，所述泳式推进机构将所述上料机构输送出的工件推入所述输送轨道内，同时将所述输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；步骤S3，所述止规检测机构对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测；步骤S4，所述通规检测机构对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测；步骤S5，所述输送轨道输送出的工件掉落于所述良件收料盒内，进而对所述工件进行收集。

本发明公开的用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，在工作过程中，先利用所述上料机构输送待检测的工件，然后由所述泳式推进机构将所述上料机构输送出的工件推入所述输送轨道内，同时将所述输送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送，在输送过程中，所述止规检测机构对输送至该止规检测机构下方工位的工件进行止规检测，同时，所述通规检测机构对输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通规检测，最后，所述输送轨道输送出的工件掉落于所述良件收料盒内，进而对所述工件进行收集。相比现有技术而言，本发明能够实现自动上料和自动输送，并且能够在输送过程中自动检测螺纹孔，不仅提高了检测效率，而且更具自动化性能，大大节省了人工成本，较好地满足了应用需求。

附图说明

图1为通止规自动检测机的立体图；

图2为通止规自动检测机的内部俯视图；

图3为通止规自动检测机的内部立体图一；

图4为通止规自动检测机的内部立体图二；

图5为上料机构和输送轨道的局部结构图；

图6为泳式推进机构的结构图；

图7为废件下料机构的结构图；

图8为工件定位部分的结构图；

图9为止规检测机构的立体图；

图10为通规检测机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

实施例一

本实施例提出了一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，结合图1至图10所示，其包括有机台1，所述机台1上设有上料机构2、输送轨道3、泳式推进机构4、止规检测机构5、通规检测机构6和良件收料盒7，其中：

所述上料机构2用于输送待检测的工件100；

所述输送轨道3的入料端与所述上料机构2的出料端相邻设置；

所述泳式推进机构4与所述输送轨道3平行设置，所述泳式推进机构4用于将所述上料机构2输送出的工件100推入所述输送轨道3内，以及将所述输送轨道3上的工件100逐个工位地向出料方向推送；

所述止规检测机构5与所述输送轨道3相邻设置，所述止规检测机构5用于对输送至该止规检测机构5下方工位的工件100进行止规检测；

所述通规检测机构6与所述输送轨道3相邻设置，且所述通规检测机构6位于所述止规检测机构5的出料侧，所述通规检测机构6用于对输送至该通规检测机构6下方工位的工件100进行通规检测；

所述良件收料盒7位于所述输送轨道3的出料侧，所述良件收料盒7用于对所述输送轨道3输送出的工件100进行收集。

上述通止规自动检测机在工作过程中，先利用所述上料机构2输送待检测的工件100，然后由所述泳式推进机构4将所述上料机构2输送出的工件100推入所述输送轨道3内，同时将所述输送轨道3上的工件100逐个工位地向出料方向推送，在输送过程中，所述止规检测机构5对输送至该止规检测机构5下方工位的工件100进行止规检测，同时，所述通规检测机构6对输送至该通规检测机构6下方工位的工件100进行通规检测，最后，所述输送轨道3输送出的工件100掉落于所述良件收料盒7内，进而对所述工件100进行收集。相比现有技术而言，本发明能够实现自动上料和自动输送，并且能够在输送过程中自动检测螺纹孔，不仅提高了检测效率，而且更具自动化性能，大大节省了人工成本，较好地满足了应用需求。

为了实现批量检测，本实施例中，所述上料机构2、输送轨道3、止规检测机构5和通规检测机构6的数量均为两个，所述上料机构2与所述输送轨道3一一对应，两个止规检测机构5分设于两个输送轨道3的两侧，两个通规检测机构6分设于两个输送轨道3的两侧。

为了对工件100的到位情况进行采集，同时对工件100起到计数作用，本实施例中，所述输送轨道3的外侧固定有激光传感器30，所述激光传感器30的检测端朝向所述工件100，当所述激光传感器30检测到所述工件100时输出一电信号。

在检测过程中，一旦出现工件100的螺纹孔不符合要求，则需要将该废料工件及时剔除，对此，本实施例包括有废件下料机构33，所述废件下料机构33包括有推拉块31，所述推拉块31嵌设于所述输送轨道3上，所述推拉块31的顶面与所述输送轨道3的输送面平齐，且所述推拉块31与所述输送轨道3滑动连接，所述推拉块31底部的机台1上开设有废料口10，所述机台1的下方设有与所述废料口10相对应的废料盒11，所述机台1上固定有推拉气缸32，所述推拉气缸32的输出轴连接于所述推拉块31，当输送至所述推拉块31入料侧的工件100为废料时，所述推拉气缸32驱使所述推拉块31向外运动，以令所述废料口10裸露，待所述泳式推进机构4再次推动所述工件100时，所述工件100经由所述废料口10掉落于所述废料盒11内。

进一步地，所述推拉块31的滑动方向与所述输送轨道3的长度方向相垂直。

为了对废料工件起到导向作用，本实施例中，所述机台1的底部固定有倾斜设置的废料导槽12，所述废料盒11位于所述废料导槽12的出口下方。

本实施例中，所述止规检测机构5的出料侧和所述通规检测机构6的出料侧均设有所述废件下料机构33。

在检测过程中，由于通规和止规需要向螺纹孔内旋入，所以会对工件100施加一定的扭力，为了避免工件100发生角位移，本实施例增设了工件定位机构，具体是指：所述止规检测机构5下方的工位上以及所述通规检测机构6下方的工位上均开设有竖直通孔34，所述竖直通孔34贯穿于所述输送轨道3的上下两侧，所述机台1的下方固定有竖直设置的定位气缸35，所述定位气缸35的伸缩轴上固定有定位升降块36，所述定位升降块36的顶端形成有能够与所述工件100卡接配合的定位指360，当所述工件100传输至所述竖直通孔34上方时，所述定位气缸35驱使所述定位升降块36上升，以令所述定位指360与所述工件100相卡合，进而将所述工件100定位于所述止规检测机构5下方的工位上以及所述通规检测机构6下方的工位上。

为了提高设备的防尘能力，本实施例中，所述机台1上固定有机箱13，所述上料机构2、输送轨道3、泳式推进机构4、止规检测机构5和通规检测机构6均设于所述机箱13内。

为了更好地描述本发明的技术方案，本实施例还涉及一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测工艺，结合图1至图10所示，所述工艺基于一检测机实现，所述检测机包括有机台1，所述机台1上设有上料机构2、输送轨道3、泳式推进机构4、止规检测机构5、通规检测机构6和良件收料盒7，所述输送轨道3的入料端与所述上料机构2的出料端相邻设置，所述泳式推进机构4与所述输送轨道3平行设置，所述止规检测机构5与所述输送轨道3相邻设置，所述通规检测机构6与所述输送轨道3相邻设置，且所述通规检测机构6位于所述止规检测机构5的出料侧，所述良件收料盒7位于所述输送轨道3的出料侧，所述工艺包括：

步骤S1，利用所述上料机构2输送待检测的工件100；

步骤S2，所述泳式推进机构4将所述上料机构2输送出的工件100推入所述输送轨道3内，同时将所述输送轨道3上的工件100逐个工位地向出料方向推送；

步骤S3，所述止规检测机构5对输送至该止规检测机构5下方工位的工件100进行止规检测；

步骤S4，所述通规检测机构6对输送至该通规检测机构6下方工位的工件100进行通规检测；

步骤S5，所述输送轨道3输送出的工件100掉落于所述良件收料盒7内，进而对所述工件100进行收集。

实施例二

实际应用中，在一些加工和检测场合，通常会涉及对工件进行单独加工或者单独检测的工序，为了配合自动化加工或者检测，需要利用推进机构和输送轨道来配合完成工件的输送，常见的推进手段是将多个工件依次相抵，在工件末端通过推进机构施加推力，进而驱使多个工件向前输送，这种输送方式一般存在如下问题：首先，要利用一个施力点对多个工件同时施力，则该施力点的推力较大，工件容易崩出，或者发生较大摩擦；此外，这种批量推进的方式，很难保证各个工件准确到位，导致加工、检测精度大大降低，难以满足生产要求。

对此，本实施例提出了一种能够对每个工件单独施加推力，可保证工件逐个工位地依次输送，进而提高工件到位准确性以及提高加工检测精度的用于输送工件的泳式推进机构，结合图4、图5和图6所示，所述泳式推进机构4安装于预设的机台1上，所述机台1上设有输送轨道3，所述输送轨道3上用于承载多个工件100，所述泳式推进机构4包括有固定于所述机台1下方的固定支架40，所述固定支架40上设有横向滑轨41，所述横向滑轨41上设有横向移动载台42且二者滑动连接，所述横向平移载台42上固定有纵向滑轨43，所述纵向滑轨43上设有纵向移动载台44且二者滑动连接，所述固定支架40上固定有横向移动气缸45，所述横向移动气缸45的输出轴连接于所述横向平移载台42，所述横向平移载台42上固定有纵向移动气缸46，所述纵向移动气缸46的输出轴连接于所述纵向移动载台44，所述纵向移动载台44的顶端固定有横向设置的横向平移支臂47，所述横向平移支臂47穿过所述机台1并向上延伸，所述横向平移支臂47上固定有多个相互平行的拨块48，多个拨块48均匀分布于所述横向平移支臂47上，且所述拨块48与所述横向平移支臂47相互垂直，借由所述纵向移动气缸46驱使所述横向平移支臂47上下运动，以令所述拨块48从相邻两个工件100之间进出，借由所述横向移动气缸45驱使所述横向平移支臂47横向运动，以令所述拨块48逐个工位地向出料方向推动所述工件100。

上述机构在执行过程中，所述纵向移动气缸46先驱使所述横向平移支臂47向下运动，直至所述拨块48进入相邻两个工件100之间，然后所述横向移动气缸45驱使所述横向平移支臂47向前运动，所述横向平移支臂47上的多个拨块48分别将多个工件100同时向前推动一个工位，然后所述纵向移动气缸46驱使所述横向平移支臂47向上运动，所述横向移动气缸45再驱使所述横向平移支臂47向后运动，等待执行下一次推进动作。基于上述原理可见，本发明采用了一种泳式动作过程，在所述横向平移支臂47和多个拨块48的作用下，能够对每个工件100单独地施加推力，使得工件100逐个工位地向前输送，相比现有技术而言，本发明不仅能保证工件100的输送过程更加顺畅，而且能保证工件100更加准确地到达相应工位，有助于提高工件加工精度或者检测精度，较好地满足了生产要求。

为了满足批量输送要求，本实施例中，所述机台1上设有两个相互平行的输送轨道3，所述横向平移支臂47位于两个输送轨道3之间，所述拨块48的中间处与所述横向平移支臂47固定连接，以令所述拨块48向所述横向平移支臂47的两侧伸出，借由所述拨块48同时拨动两个输送轨道3上的工件100。

为了对所述横向平移载台42的滑动行程起到限制作用，本实施例中，所述固定支架40远离所述横向移动气缸45的一端固定有横向限位支架49，所述横向限位支架49上设有横向限位顶针490，所述横向限位顶针490与所述横向平移载台42对齐。

为了便于对所述横向限位顶针490的位置进行调节，本实施例中，所述横向限位顶针490与所述横向限位支架49螺纹配合。

为了更好地与泳式运动的横向平移支臂47相配合，同时对拨块48起到避让作用，本实施例在上料部分进行了特别设置，具体是指：所述机台1上设有用于输送待检测工件100的上料机构2，所述输送轨道3的入料端与所述上料机构2的出料端相对设置，且所述输送轨道3入料端的竖直高度大于所述上料机构2出料端的竖直高度，所述机台1的下方固定有上料升降气缸20，所述上料升降气缸20的输出轴上固定有上料升降块21，所述上料升降块21位于所述输送轨道3的入料端与所述上料机构2的出料端之间，当所述上料升降气缸20驱使所述上料升降块21下降时，令所述上料升降块21与所述上料机构2的出料端平齐，所述上料机构2输送出的工件100平移至所述上料升降块21上，当所述上料升降气缸20驱使所述上料升降块21上升时，令所述上料升降块21与所述输送轨道3的入料端平齐，待所述横向移动气缸45驱使所述横向平移支臂47横向运动时，所述拨块48将所述上料升降块21上的工件100推入所述输送轨道3。

上述结构中，在所述上料升降气缸20的作用下，可驱使所述上料升降块21上升或者下降，即：下降时从所述上料机构2取料，上升时等待所述拨块48将工件推入所述输送轨道3，基于上述原理，可避免所述上料机构2的末端与所述拨块48的活动空间发生冲突，使得设备的匹配能力、联动性能进一步提升。

作为一种优选方式，所述上料升降块21为倒“L”块。

为了实现稳定平移，本实施例中，所述固定支架40上固定有两个横向滑轨41，两个横向滑轨41相互平行，所述横向移动载台42跨设于两个横向滑轨41上。

相应地，所述横向移动载台42上固定有两个纵向滑轨43，两个纵向滑轨43相互平行，所述纵向移动载台44跨设于两个纵向滑轨43上。

实施例三

现有的螺纹孔检测工艺中，一般是利用止规头和通规头进行检测，通过判断止规头和通规头能否通过螺纹孔，进而得出螺纹孔的合格情况。现有的通止规旋入动作一般是人工借助工具完成，这种检测方式效率低下，而且人力成本较高，难以满足检测需求。

对此，本实施例提供了一种可自动实现通止规旋入旋出、能自动判断螺纹孔的合格情况，从而提高检测效率、提高检测精确度、节省检测成本的通止规检测机构，结合图4、图9和图10所示，其包括有止规检测机构5和通规检测机构6，所述止规检测机构5和通规检测机构6均安装于预设的机台1上，所述机台1上设有输送轨道3，所述输送轨道3上用于输送多个工件100，所述止规检测机构5和通规检测机构6均与所述输送轨道3相邻设置，且所述通规检测机构6位于所述止规检测机构5的出料侧，所述止规检测机构5用于驱使止规头500向所述工件100的螺纹孔内旋进，所述通规检测机构6用于驱使通规头600向所述工件100的螺纹孔内旋进，所述止规检测机构5包括有竖向支座50，所述竖向支座50上固定有竖向滑轨51，所述竖向滑轨51上设有竖向滑座52，所述竖向滑座52上设有竖直滑臂520，且所述竖直滑臂520能够相对所述竖向滑座52上下滑动预设长度，所述竖向滑座52上安装有固定支臂521，所述固定支臂521位于所述竖直滑臂520的上方，所述固定支臂521上穿设有竖直顶杆522且二者滑动连接，所述竖直顶杆522上套设有弹簧523，所述弹簧523的上端抵接于所述固定支臂521，所述弹簧523的下端连接于所述竖直顶杆522，所述竖直顶杆522的下端与所述竖直滑臂520对齐，借由所述弹簧523施加的弹力驱使所述竖直顶杆522弹性抵紧于所述竖直滑臂520，所述止规检测机构5包括有用于感应所述竖直滑臂520升降状态的升降感应机构55，所述竖直滑臂520上固定有竖直设置的旋进电机53，所述旋进电机53的转轴530朝下设置，所述止规头500安装于所述转轴530的下端，所述竖向支座50上固定有竖向进给电机模组54，所述竖向进给电机模组54的驱动端连接于所述竖向滑座52，借由所述竖向进给电机模组54驱使所述竖向滑座52上下滑动，借由所述旋进电机53带动所述止规头500正向或者反向转动，进而驱使所述止规头500从所述工件100的螺纹孔内旋进或者旋出，当所述止规头500未穿过螺纹孔时，所述竖直滑臂520相对所述竖向滑座52上升，所述升降感应机构55输出一电信号，当所述止规头500穿过螺纹孔时，所述竖直滑臂520相对所述竖向滑座52静止，所述升降感应机构55无电信号输出，所述通规检测机构6的结构与所述止规检测机构5的结构相同。

上述通止规检测机构中，在所述竖向进给电机模组54与所述旋进电机53的配合作用下，可驱使所述止规头500、通规头600升降以及正反向转动，从而完成旋入或者旋出螺纹孔的动作，在此基础上，如果所述止规头500未穿过螺纹孔，则所述竖直滑臂520在阻力作用下相对所述竖向滑座52上升，此时的所述升降感应机构55感应到所述竖直滑臂520的上升动作，进而输出一电信号，表示止规检测合格；当所述止规头500穿过螺纹孔时，所述竖直滑臂520相对所述竖向滑座52静止，所述升降感应机构55无电信号输出，说明螺纹孔过大，止规检测不合格。因所述通规检测机构6的结构与所述止规检测机构5的结构相同，所述通规检测机构6也通过上述原理实现通规检测合格与否的自动判断。相比现有技术而言，本发明不仅实现了通止规自动旋入旋出螺纹孔的功能，而且能够自动判断螺纹孔的合格情况，大大提高了通止规检测效率以及检测精确度，不仅能节省检测成本，而且较好地满足了检测要求。

作为一种优选方式，所述升降感应机构55包括有拨片550和红外对管传感器551，所述拨片550固定于所述竖直滑臂520上，所述红外对管传感器551固定于所述竖向滑座52上，当所述竖直滑臂520相对所述竖向滑座52上升时，所述拨片550穿过所述红外对管传感器551，以令所述红外对管传感器551产生一电信号。

上述结构的升降感应机构55仅作为一种优选方式，在实际应用中却不限于此，即根据实际需要，还可以替换为其他具有同等感应功能的机构，而这些替代方案皆属于本发明的保护范围。

为了提高旋转动作的稳定性与可靠性，本实施例中，所述竖直滑臂520上固定有轴承座531，所述轴承座531内设有轴承532，所述转轴530穿过所述轴承532。

为了对所述竖向滑座52的滑动行程起到限位作用，本实施例中，所述竖向支座50上固定有竖向限位支架501，所述竖向限位支架501上设有竖向限位顶针502，所述竖向限位支架501位于所述竖向滑座52的下方，且所述竖向限位顶针502与所述竖向滑座52对齐。

为了方便调节所述竖向限位顶针502的位置，本实施例中，所述竖向限位顶针502螺合于所述竖向限位支架501上。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。