具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种自动化钻孔设备，包括机体1、固定设于机体上的滑轨2、可移动设于滑轨上的升降座3、设于升降座上的夹持装置4、设于机体上用于驱动升降座移动的第一驱动装置5、用于驱动夹持装置整体转动的第二驱动装置6；所述夹持装置4包括转动设于升降座上的齿盘41、固定设于齿盘上的固定环42、转动设于固定环上的转环43、等距环形分布且一端固定设于转环上的多个第一固定轴44、转动套设于第一固定轴上的弧形摩擦片45、固定设于弧形摩擦片上的延长板46、两端分别固定设于弧形摩擦片和第一固定轴上的第一扭簧47、与第一固定轴一一对应且一端转动设于固定环上的第一转杆48、转动设于第一转杆另一端上的第一滚轮49、固定设于齿盘上的导向环410、等距环形分布且转动设于导向环上的多个第二固定轴411、转动套设于第二固定轴上的第二转杆412、转动设于第二转杆两端上的两个第二滚轮413、两端分别固定设于第二转杆和第二固定轴上的第二扭簧414；把钻头一端插入夹持装置中间处，通过夹持装置对钻头进行固定，通过第二驱动装置对夹持装置转动，即对钻头进行转动，通过第一驱动装置驱动升降座下降，通过第一驱动装置控制升降座下降的距离，钻头插入夹持装置过程中，即钻头一端向齿盘方向移动，首先经过导向环，通过第二扭簧设置使第二转杆初始位置为倾斜状态，使两个第二滚轮错位设置，钻头经过导向环时，能够经过第二滚轮的导向，使钻头位于夹持装置中心处，即使钻头竖直，便于后续对钻头的固定工作，使第二转杆进行复位，使两个第二滚轮同时贴住钻头上，且能够位于钻头表面上滚动，钻头继续向齿盘方向移动，使钻头一端插入齿盘内，通过第一扭簧设置，使弧形摩擦片一端顶住钻头，对钻头进行初步的固定，通过第二驱动装置驱动齿盘转动，使齿盘上的固定环转动，使多个第一转杆进行公转，使第一转杆上的第一滚轮位于弧形摩擦片和延长板中间，对该弧形摩擦片产生推力，使弧形摩擦片对钻头固定，使相邻的弧形摩擦片上的延长板以第一固定轴为轴心转动，即同时对相邻的另一个弧形摩擦片产生扭转力，多个弧形摩擦片相互配合设置，使对钻头固定的更为牢固，第一转杆公转过程中能够带动转环及其上的弧形摩擦片一起转动，使钻头转动，通过钻头对材料进行钻孔处理，钻头受到的阻力越大时，位于第一滚轮一端的第一转杆对钻头的挤压力越大，使第一滚轮一端的第一转杆向钻头中心方向的力越大，即固定的更为牢固，通过第二驱动装置使齿盘转动过程中更为稳定，即使钻头转动更为稳定，综上所述对钻头固定方便且牢固，钻头转动更为稳定，钻孔质量好。

所述第二驱动装置6包括设于齿盘上的环形槽61、设于环形槽内的第一弧形槽62和第二弧形槽63及第三弧形槽64、等距环形分布且一端固定设于升降座上的多个基座65、转动设于基座上且位于第一弧形槽内的第一滚珠66、一端转动设于基座上的第一支撑杆67及第二支撑杆68、转动设于第一支撑杆上且位于第二弧形槽内的第二滚珠69、转动设于第二支撑杆上且位于第三弧形槽内的第三滚珠610、固定设于第一支撑杆上的第一齿轮611、固定设于第二支撑杆上且与第一齿轮啮合设置的第二齿轮612、设于齿盘上方的压板613、转动设于压板上且套设于齿盘外侧的内齿盘614、等距环形分布转动设于升降座上且分别与齿盘和内齿盘啮合设置的多个第三齿轮615、两端分别固定设于升降座和压板上的四个液压缸616、设于齿盘上的圆槽617、设于圆槽内的半圆槽618、设于圆槽内的第四弧形槽619、一端固定设于压板上的底座620、转动设于底座上且位于半圆槽内的第四滚珠621、等距环形分布且一端转动设于底座上的多个第三支撑杆622、转动设于第三支撑杆上且位于第四弧形槽上的第五滚珠623、用于驱动其中一个第三齿轮转动的动力组件624；通过动力组件驱动其中一个第三齿轮转动，使齿盘和内齿盘相对转动，使底座跟着内齿盘一起转动，使多个第三支撑杆进行公转，使第五滚珠位于第四弧形槽内滚动，使第四滚珠位于半圆槽内转动，通过上述设置使齿盘和内齿盘转动过程中更为稳定，通过第三支撑杆与齿盘相对转动，再次提高齿盘转动的稳定性，齿盘转动过程中使第一滚珠位于第一弧形槽内滚动，使第二滚珠位于第二弧形槽内滚动，使第三滚珠位于第三弧形槽内滚动，第一滚珠至第五滚珠磨损后，通过四个液压缸驱动压板向升降座方向靠近，通过第一齿轮和第二齿轮设置，使第一支撑杆和第二支撑杆相对转动，使第二滚珠和第三滚珠更好的位于第二弧形槽和第三弧形槽内滚动，通过上述设置使齿盘转动的更为稳定，长时间运行后始终能够保证其运转的稳定。

所述动力组件624包括一端转动设于升降座上的主动轴6241、固定套设于主动轴上且与第三齿轮啮合设置的第四齿轮6242、可移动套设于主动轴上的第一套管6243、套设于第一套管外侧的第二套管6244、固定设于机体上用于驱动第二套管转动的电机6245、等距环形分布转动设于第一套管上的多个弧形板6246、一端固定设于第一套管上且另一端可移动设于弧形板上的第一弹簧片6247及第二弹簧片6248、设于相邻两个弧形板中间且固定设于第一套管上的固定块6249、转动设于固定块上且两端分别转动设于相邻两个弧形板上的第一弹簧伸缩杆6250、固定设于第二套管上的环形滑轨6251、等距环形分布且可移动设于环形滑轨上的多个第一滑块6252、一端固定设于弧形板上且另一端转动设于第一滑块上的第二弹簧伸缩杆6253、两端分别固定设于第一滑块和第二套管上的第一弹簧6254；通过电机驱动第二套管转动，使环形滑轨转动，使第一滑块跟着转动，通过第一弹簧对第一滑块进行减震，第一滑块转动过程中带动第二弹簧伸缩杆一起转动，使弧形板公转，使第一套管转动，使主动轴转动，使主动轴上的第四齿轮转动，最终驱动第三齿轮转动，通过第一弹簧片和第二弹簧片设置使弧形板能够轻微的转动，弧形板转动的角度越大，第一弹簧片和第二弹簧片对弧形板的反向推力越大，从而能够对弧形板起到很好的减震，弧形板轻微转动时使第一弹簧伸缩杆自动进行伸缩，通过固定块设置，使相邻弧形板转动同步，使多个弧形板转动同步，从而再次起到很好的减震，通过第二弹簧伸缩杆设置相当于对第一套筒和第二套筒之间起到减震作用，通过上述整体设置能够对第二套筒产生震动的力全方位减震，使第一套筒转动的更为稳定，升降座移动过程中第一套管位于主动轴上移动。

所述滑轨2包括轨体21、设于轨体上的两个滑槽22、固定设于轨体上的第一腔体23、可移动设于第一腔体内的活塞板24、设于活塞板上的第一单向阀25、设于第一腔体低端的第二单项阀26、设于第一腔体上端的第三单向阀27、一端固定设于活塞板上的第三弹簧伸缩杆28、两端分别固定设于活塞板和第一腔体底部的第二弹簧29；第一驱动装置驱动升降座移动过程中还能够推动第三弹簧伸缩杆，使活塞板位于第一腔体内移动，使第三弹簧被压缩，第一单向阀关闭，第二单向阀开启，使第一腔体内的润滑油通过第二单向阀喷出落在滑槽内，对滑槽进行润滑，减少升降座与滑槽之间的磨损，对滑槽底部的润滑油进行回收，回收的润滑油通过第三单向阀进入第一腔体内，第三弹簧被压缩时第三单向阀开启，活塞板通过第三弹簧进行复位，活塞板复位时第一单向阀开启，第二单向阀和第三单向阀关闭，从而能够实现润滑油的循环利用，通过第三弹簧伸缩杆设置提高活塞板移动过程中的适配性，保证活塞板移动的距离。

所述升降座3包括座体31、固定设于座体上且位于滑槽内的滑杆32、设于滑杆上端的锥形体33、等距环形分布转动设于滑杆上的多个第六滚珠34、固定设于座体上的第一密封板35及第二密封板36；所述滑杆外径小于滑槽内径，所述第六滚珠位于滑槽内壁上滚动；第一腔体内的润滑油落在锥形体上，通过锥形体设置能够对润滑油进行均分，使润滑油能够均匀的经过滑杆和滑槽之间，通过第一密封板和第二密封板对滑槽进行密封，避免润滑油流出造成浪费，所述滑杆外径小于滑槽内径，所述第六滚珠位于滑槽内壁上滚动，使润滑油更好的作用在滑杆外表面，及作用在环槽内壁上，提高其润滑效果，通过第六滚珠设置能够减少滑杆与滑槽之间的磨损，提高滑杆的移动效果，即提高升降座整体的移动效果。

所述第一驱动装置5包括固定设于机体上的第一电动导轨51、可移动设于第一电动导轨上的第二滑块52、转动设于第二滑块上的支撑座53、可移动设于支撑座上的架体54、一端转动设于架体上另一端转动设于座体上的连杆55、固定设于机体上的第二电动导轨56、可移动设于第二电动导轨上的第三滑块57、固定设于第三滑块上的空心杆58、固定设于空心杆上的方形座59、设于方形座上且转动设于架体另一端上的转轮510、固定设于机体上的第二腔体511、一端可移动插入方形座内且另一端固定插入第二腔体内的空心管512、设于第二腔体上的第一通孔513、设于空心杆上的第二通孔514、设于第二通孔内的第四单向阀515、设于空心管内的第五单向阀516、转动设于座体上的吹气管517、可移动设于压板上的移动板518、用于对移动板固定的螺丝519、可移动套设于吹气管上且转动设于移动板上的第三套管520；所述第一通孔与吹气管一端通过一软管连通；通过第一电动导轨驱动第二滑块移动，使支撑座位于架体上移动，改变架体转动的支撑点，通过第二电动导轨驱动第三滑块移动，使空心杆移动，使方向座移动，使架体上的转轮跟着移动移动，同时转轮位于方向座上移动，使架体以支撑座为中心转动，使架体带动连杆，使连杆拉动升降座移动，通过上述设置能够使整体驱动起到很好的省力效果，同时根据材料的硬度不同和钻孔的深度不同，进行调节支撑座的位置，升降座下降对材料进行钻孔时，第二电动导轨驱动第三滑块上升，使空心杆上升，第二通孔内的第四单向阀开启，第五单向阀关闭，使外部的空气通过第二通孔进入空心杆内，钻孔完成后，第三滑块下降，使空心杆下降，使第四单向阀关闭，使第五单向阀开启，使空心杆内的空气进入第二腔体内，第二腔体内的空气通过第一通孔排出，所述第一通孔与吹气管一端通过一软管连通，所述排出的空气进入吹气管内，最终从吹气管一端吹出，对机体上钻孔产生的碎屑进行清理，便于对下一个材料的钻孔，通过移动移动板使吹气管转动，调节吹气管吹气的角度，通过螺丝对移动板进行固定，即对调节好角度的吹气管进行固定，通过上述钻孔完成后能够同时对其进行清理，不需要人工进行清理，自动化程度高，整体连动性好。

上述电机为市场上购买得到的。