阅读说明：本技术 测距系统、测距装置以及测距方法 (Distance measuring system, distance measuring device and distance measuring method ) 是由 真狩弘夫 西川正树 仁藤与晴 大高章二 吉田弘 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：一种测距系统、测距装置以及测距方法,实施方式的测距系统为,在第一装置以及第二装置间基于收发来计算上述装置间的距离,具备：通信部,以第一频带以及/或者不同于上述第一频带的第二频带进行通信；判定部,判定上述第一装置相对于上述第二装置是否位于预定的范围内；以及控制部,根据上述判定部的判定结果进行控制,以使得当表示上述第一装置并不位于上述预定的范围内的情况下,使用上述第一频带进行测距运算,当表示上述第一装置位于上述预定的范围内的情况下,使用上述第二频带进行测距运算。(A ranging system according to an embodiment calculates a distance between a first device and a second device based on transmission and reception between the devices, and includes: a communication unit that performs communication in a first frequency band and/or a second frequency band different from the first frequency band; a determination unit configured to determine whether the first device is located within a predetermined range with respect to the second device; and a control unit that performs control so that, in accordance with a determination result of the determination unit, a distance measurement operation is performed using the first frequency band when the first device is not within the predetermined range, and the distance measurement operation is performed using the second frequency band when the first device is within the predetermined range.)

测距系统、测距装置以及测距方法

本申请主张享有以日本特许出愿2019－57263号(申请日：2019年3月25日)作为基础申请的优先权的权益。本申请通过参照该基础申请而包含上述基础申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及测距系统、测距装置以及测距方法。

背景技术

近年来，在很多车辆中采用了无钥匙进入系统。该技术利用汽车的钥匙与汽车间的无线通信来进行车门的上锁/解锁。此外，近年来，还采用有无需触摸钥匙就能够进行车门的上锁/解锁、或使发动机启动的智能进入系统。

然而，发生了很多攻击者侵入钥匙与汽车间的无线通信而偷盗车辆的事件。作为攻击(中继攻击)的防御对策，研究当判断出钥匙与汽车间的距离为预定值以上时禁止基于通信进行的车辆的控制的对策。

作为进行这样的测距的系统，存在采用相位检测方式，通过无线通信求出装置间的距离的通信型测距系统。

然而，关于智能进入系统，在车厢内，多通道的影响极大，无法通过通信型测距来进行测距，存在有时发动机起动困难的问题。

发明内容

实施方式提供一种通过利用频带域宽的微弱电波来减轻多通道的影响，使得可靠的测距成为可能的测距系统、测距装置以及测距方法。

实施方式的测距系统为，在第一装置以及第二装置间基于收发来计算上述装置间的距离，具备：通信部，以第一频带以及/或者不同于上述第一频带的第二频带进行通信；判定部，判定上述第一装置相对于上述第二装置是否位于预定的范围内；以及控制部，根据上述判定部的判定结果进行控制，以使得当表示上述第一装置并不位于上述预定的范围内的情况下，使用上述第一频带进行测距运算，当表示上述第一装置位于上述预定的范围内的情况下使用上述第二频带进行测距运算。

附图说明

图1是示出采用了本发明的第一实施方式所涉及的测距系统的车载装置以及钥匙装置的框图。

图2是用于说明智能进入系统的架构的图。

图3是示出车辆1中的LF单元20的搭载状况的说明图。

图4是示出LF单元20的发送电波的电波到达范围的说明图。

图5是示出与车辆1对应的智能钥匙2的外观的一例的图。

图6是用于说明利用测距结果的智能进入系统的架构的图。

图7是用于说明微弱电波的图。

图8是示出RF单元30的具体结构的一例的框图。

图9是用于说明车载装置10的动作的流程图。

图10是用于说明钥匙装置40的动作的流程图。

图11是用于说明本实施方式中的智能进入系统的架构的图。

图12是示出在本发明的第二实施方式中采用的车载装置的动作的流程图。

图13是示出在本发明的第二实施方式中采用的钥匙装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出采用了本发明的第一实施方式所涉及的测距系统的车载装置以及钥匙装置的框图。图2是用于说明智能进入系统的架构的图。关于本实施方式，若检测到测距对象位于预定的范围内，则使用微弱电波一边变更频率一边进行通信，由此使得可靠的测距成为可能。本实施方式对采用应用了使用非调制载波的相位检测方式的通信型测距的例子进行说明。在本实施方式中，测距对象为智能钥匙2，作为预定的范围假想为车辆附近或者车厢内。借助通信型测距以外的方法来检测智能钥匙2位于车辆附近或者车厢内这一情况。

车载装置10由包含天线23的多个LF(Low Frequency)单元20和包含天线33的RF(Radio Frequency)单元30构成。LF单元20由MCU(Micro Control Unit)21以及LF发送器22构成。MCU21进行LF发送器22的控制。LF发送器22经由天线23发送预定的低频、例如130KHz带等的电波(LF信号)。LF单元20将低频的电波以比较低的功率进行LF间歇发送，其电波到达范围非常短。

图3是示出车辆1中的LF单元20的搭载状况的说明图。另外，在车辆1搭载有未图示的车辆控制装置50。并且，图4是示出LF单元20的发送电波的电波到达范围的说明图。在图4中仅将一部分的LF单元20的电波到达范围用圆圈包围示出。在车辆1配设有7个LF单元20(20A1～20A5、20B1、20B2)。LF单元20A1～20A5为车外判定用，在无需对它们进行区分的情况下，仅记为LF单元20A。并且，LF单元20B1、20B2为车内判定用，在无需对它们进行区分的情况下，仅记为LF单元20B。

LF单元20也可以进行对发送电波附加了识别各LF单元的ID信息的LF间歇发送。并且，作为ID信息，不仅可以是能够对LF单元的各个进行识别的信息，也可以是能够对车外判定用和车内判定用进行识别的信息。另外，LF单元20能够相互独立地动作，但也可以进行LF间歇发送的定时控制。

LF单元20A配置在车辆1的车门部等的端部附近。从LF单元20A起的电波到达范围15例如为半径1m左右。因而，来自LF单元20A的电波能够在车辆1的车外的附近接收。

LF单元20B配置在车辆1的驾驶席或副驾席等车厢内中央附近。从LF单元20B起的电波到达范围16例如为半径1m左右。因而，来自LF单元20B的电波仅能够在车辆1的车内接收。在本实施方式中，通过接收来自LF单元20B的电波来检测测距对象位于预定的范围即车辆1的车内这一情况。

图5是示出与车辆1对应的智能钥匙2的外观的一例的图。在智能钥匙2配设有各种操作按钮2a，内置有图1的钥匙装置40。另外，钥匙装置40通过操作按钮2a的操作而作为所谓的遥控钥匙动作。此时，LF接收器42通常无关。

钥匙装置40由MCU41、LF接收器42、RF收发器43、以及天线44a、44b构成。MCU41进行钥匙装置40中的各种判定/控制。LF接收器42当位于图4的电波到达范围15、16的情况下，经由天线44a接收从LF单元20LF间歇发送的电波(LF信号)。若LF接收器42接收到LF信号，则RF收发器43作为响应发送高频信号(RF信号)。由此，在RF收发器43与RF单元30之间进行基于RF信号的通信。另外，RF收发器43以及RF单元30的电波到达范围设定成比基于LF单元20的电波到达范围足够长的距离，以便也能够输出用于遥控钥匙的信号。

RF单元30由MCU31以及RF收发器32构成。MCU31进行车载装置中的各种判定/控制。RF收发器32与RF收发器43之间进行通信。MCU31进行控制，以使得若RF收发器32接收到RF信号，则与钥匙装置40之间进行用于实施认证处理的收发。

MCU31当在认证处理中判定为所接收到的RF信号是来自与车辆1对应的智能钥匙2的电波的情况下获得认证成功的结果。RF单元30将表示认证成功这一情况的许可信号朝车辆控制装置50输出。车辆控制装置50若接收到许可信号，则许可车辆1的车门的解锁以及发动机起动。另外，也可以将通过1次认证能够实现的动作限定于车门的解锁或者发动机起动中的任一个。并且，也可以形成为当基于LF单元20A的响应进行了认证的情况下许可车门的解锁，当基于LF单元20B的响应进行了认证的情况下许可发动机起动。

这样，在智能钥匙系统中，仅当智能钥匙2位于车辆1附近的LF单元20的电波到达范围的情况下，LF接收器42能够接收来自LF单元20的电波，进行用于认证的RF通信。

针对这样的智能钥匙系统进行中继攻击的攻击者对来自LF单元20的发送电波进行中继并传递至智能钥匙2。智能钥匙2即便在并不位于车辆1的附近的情况下也接收来自LF单元20的LF间歇通信，在智能钥匙2与车载装置10之间进行RF通信，车辆1的解锁或发动机起动成为可能。

因此，在本实施方式中，通过使用了非调制载波的通信型测距来求得车辆1的RF单元30与智能钥匙2的RF收发器43之间的距离。仅当所求得的距离比预定的阈值小的情况下朝车辆控制装置50输出许可信号。

图6是用于说明利用测距结果的智能进入系统的架构的图。关于RF单元30，若通过与RF收发器43之间的RF通信而认证成功，则与RF收发器43之间进行基于测距用RF信号的通信。RF单元30以及RF收发器43相互接收来自对方的RF信号并检测相位差。例如，RF收发器43将通过测距用RF信号的接收而取得的相位信息朝RF单元30发送。相位信息例如是通过接收取得的相位或者相位差。RF单元30使用RF收发器32通过测距用RF信号的接收取得的相位信息和来自钥匙装置40的相位信息，计算RF单元30与RF收发器43之间的距离。

另外，作为该测距用RF信号，例如可以使用允许日本国内法规定的特定小功率无线站使用的发送功率以及频带域的RF信号。例如，RF收发器32、43可以将920MHz带域的电波以0dBm程度的发送功率发送。

关于MCU31，当所计算出的距离小于预定的阈值的情况下，判定为智能钥匙2位于车辆1的附近，将许可信号朝车辆控制装置50输出。另外，关于MCU31，当所计算出的距离为预定的阈值以上的情况下，判定为智能钥匙2并不位于车辆1的附近，不将许可信号朝车辆控制装置50输出。

这样的通信以预定的时间间隔反复实施。在车辆1的车门的解锁时、发动机起动时反复通信，在钥匙装置40与车载装置10之间进行认证以及测距。

然而，当智能钥匙2位于车辆1的车厢内的情况下，在通信时会受到多通道的影响。在车厢内，多通道的影响极大，存在测距结果的误差变得极大或无法测距的情况。因此，在本实施方式中，当智能钥匙2位于车厢内的情况下，在测距通信中采用微弱电波，使测距频率变化。当因多通道的影响而由于频率选择性衰减变得无法接收的情况下，通过变更频率，存在变得能够进行接收的可能性。

图7是用于说明微弱电波的图。微弱电波是不需要无线站执照的微弱的电波，是从日本国内法确定的微弱无线站发送的电波。关于微弱电波，规定有距微弱无线站3m的距离处的电场强度的容许值。关于电场强度，在频率为322MHz以下时为500μV/m以下，在频率超过322MHz且为10GHz以下时为35μV/m以下，在频率超过10GHz且为150GHz以下时为3.5×fμV/m以下，在频率超过150GHz的情况下为500μV/m以下。另外，作为微弱电波，针对基于日本国内法的规定的电波进行了说明，但当在日本以外的国家实施的情况下，只要基于在采用本实施方式的智能钥匙系统的国家中规定的同样的微弱电波的法规实施即可。

在本实施方式中，判定智能钥匙2的位置为车外还是车内。进行控制，以使得当为车外的情况下例如使用在特定小功率无线站中许可的电波(以下称为通常测距用电波)、当为车内的情况下使用微弱电波进行测距。另外，当在日本国外采用本实施方式的智能钥匙系统的情况下，只要使用与特定小功率无线站相当的由各国的法律规定的发送功率以及频带域的电波作为通常测距用电波即可。

作为判定部的MCU41根据附加于所接收到的LF信号的ID信息来判定进行了LF间歇通信的发送器是LF单元20A还是LF单元20B。关于MCU41，当判定出是LF单元20A的情况下，判定为智能钥匙2位于车外，当判定出是LF单元20B的情况下，判定为智能钥匙2位于车内。MCU41将该判定结果发送至车载装置10。

若车载装置10接收到智能钥匙2位于车外的判定结果，则作为判定部以及控制部的MCU31对RF收发器32进行控制，以使得在测距时使用通常测距用电波。并且，关于MCU31，若接收到智能钥匙2位于车内的判定结果，则对RF收发器32进行控制，以使得在测距时使用通常测距用电波以及微弱电波。另外，MCU41也可以将ID信息原封不动地发送给MCU31，在MCU31中判定智能钥匙2的位置。

并且，当在MCU31中能够掌握各LF单元20的LF间歇通信的定时的情况下，也能够根据来自钥匙装置40的响应的定时判定智能钥匙2的位置为车内还是车外。例如，当MCU31控制多个LF单元20的情况下，能够在刚刚进行各LF单元20的发送后立刻打开RF信号的接收窗口，等待来自RF收发器43的响应，由此能够判定是基于哪个LF单元20的发送的响应、即智能钥匙2位于哪个LF单元20的附近。在该情况下，LF单元20也可以无法发送ID信息。

图8是示出RF单元30的具体结构的一例的框图。MCU31执行用于智能钥匙2的认证的信息的生成以及认证处理。编码器34对来自MCU31的信息进行编码并朝调制器35输出。调制器35将所输入的信息以预定的调制方式调制并朝RF收发器32输出。

RF收发器32具有收发电路32a以及PLL电路32b。PLL电路32b由MCU31控制，输出预定频率的振荡输出。收发电路32a使用PLL电路32b的输出产生RF信号。

并且，收发电路32a将来自天线33的接收信号朝解调器36输出。解调器36将按照与RF收发器43的调制方式对应的解调方式解调后的接收信号朝译码器37输出。译码器37对解调信号进行译码并朝MCU31输出。

其次，参照图9至图11对以上述方式构成的实施方式的动作进行说明。图9是用于说明车载装置10的动作的流程图。图10是用于说明钥匙装置40的动作的流程图。图11是用于说明本实施方式中的智能进入系统的架构的图。车载装置10的各LF单元20间歇发送低频率的电波(LF信号)(S1)。另外，为了判定智能钥匙2的位置，例如MCU21将识别LF单元20的ID信息附加于LF信号而进行LF间歇发送。

另一方面，钥匙装置40的LF接收器42处于LF间歇发送的接收待机状态(S21)。若持有智能钥匙2的用户接近车辆1而进入LF单元20的电波到达范围内，则LF接收器42接收LF信号。若LF接收机42接收到LF信号(S22、是)，则RF收发器43作为响应发送RF信号并进行认证处理(S23)。钥匙装置40成为来自车载装置10的测距信号的接收待机状态(S24)。

车载装置10在发送LF信号后，处于作为响应的RF信号的待机状态(S2)。若在RF收发器32中接收到RF信号(S2、是)，则车载装置10针对返回了响应的钥匙装置40开始认证处理(S3)。若在钥匙装置40与车载装置10之间进行RF通信，则MCU31判定钥匙装置40与车辆1是否对应、即认证是否成功(S4)。MCU31在认证不成功的情况下(S4、否)使处理返回S1。

关于MCU31，若认证成功(S4、是)，则判定智能钥匙2是否位于车内(S5)。例如，MCU31根据ID信息来判定产生响应的源头是LF单元20A还是LF单元20B。MCU31当判定出是来自LF单元20B的响应的情况下判定为智能钥匙2位于车内(S5，是)。另一方面，当判定出是来自LF单元20A的响应的情况下判定为智能钥匙2位于车外(S5、否)。

MCU31作为中继攻击对策而开始钥匙装置40与车载装置10之间的测距。当智能钥匙2位于车外的情况下，MCU31对RF收发器32指示例如包含频率以及发送功率的通常测距用电波的发送(S6A)。根据该指示，PLL电路32b产生振荡输出，收发电路32a产生预定电平的发送信号。这样，从天线33发送基于通常测距用电波的测距信号。

钥匙装置40在接收待机状态下，若接收到测距信号(S24，是)，则朝车载装置10发送使用了通常测距用电波的测距信号(S25)。这样，在钥匙装置40与车载装置10之间进行使用了通常测距用电波的测距。关于MCU41，针对通过接收取得的相位信息，也朝车载装置10发送。

MCU31基于取得的相位信息计算RF收发器32与RF收发器43之间的距离。MCU31判定所计算出的距离是否在预定范围内(S7)。预定的范围内大致是从各LF单元20产生的电波的到达范围。

当产生了基于中继攻击的响应的情况下，智能钥匙2存在于从车辆1比较远离的位置(预定范围外)。MCU31根据所计算出的距离判定为智能钥匙2并不位于车辆1附近(S7、否)，使处理返回S1。另一方面，当所计算出的距离为预定范围内的情况下(S7、是)，MCU31将许可解锁的许可信号朝车辆控制装置50输出(S8)。

假设将车门解锁而进入了车内的用户尝试发动机起动。同样，在车载装置10中进行S1～S5的动作，在钥匙装置40中进行S21～S25的动作。

MCU31若判定出智能钥匙2位于车内(S5、是)，则进行基于通常测距用电波的收发的测距(S6B)。MCU31判定是否能够进行测距(S11A)。在多通道的影响比较强的车内，也存在无法进行使用了通常测距用电波的测距的情况。在该情况下，在钥匙装置40与车载装置10之间，进行代替通常测距用电波而使用了微弱电波的测距。

微弱电波的带域宽，能够一边使频率变化一边进行多次测距，与之相应地能够避免衰减的影响地进行测距的可能性变高。但是，从用户体验的观点出发，需要在限定的时间内结束测距。因此，设定重试次数n，当不同频率下的测距次数达到n的情况下结束测距。

即、MCU31若判定为无法测距(S11A、否)，则判定微弱电波下的测距次数是否小于n次(S11B)。在小于n次的情况下(S11B、是)，MCU31对RF收发器32指示微弱电波的发送(S12)。MCU31进行能够作为微弱电波利用的频带的指定，并且指定微弱的发送功率。PLL电路32b产生能够作为微弱电波利用的振荡输出，收发电路32a产生微弱的预定电平的发送信号。从天线33发送使用了微弱电波的测距信号(S13)。另外，测距次数n能够适当变更。

另一方面，MCU41若判定出通常测距用电波的发送结束(S26、是)，则进行基于微弱电波的发送的设定(S27)，成为测距信号的接收待机状态(S28)。当即便经过预定期间也未接收到测距信号的情况下(S28、否)，MCU41使处理返回S21。

RF收发器43若接收到微弱电波的测距信号(S28、是)，则发送使用了微弱电波的测距信号(S29)。关于MCU41，针对所取得的相位信息，也朝车载装置10发送。MCU31基于通过使用了微弱电波的测距信号的收发而取得的相位信息，计算钥匙装置40与车载装置10之间的距离。其次，MCU31判定是否能够进行测距(S11A)。

MCU31当判定出无法以所设定的微弱电波进行测距的情况下，设定与前次不同的频率的微弱电波。进而，RF单元30进行基于所设定的微弱电波的测距信号的收发(S13)。另一方面，在MCU41中，也设定与前次不同的频率的微弱电波(S27)。车载装置10和钥匙装置40中的微弱电波的设定/再设定例如按照预先决定的频率的顺序设定。进而，MCU41若接收到与设定相同频率的微弱电波(S28)，则发送微弱电波的测距信号(S29)。以后，反复进行同样的动作，在测距次数小于n次的范围内，直至利用MCU31判定为能够测距为止，车载装置10一边使频率变化一边反复进行微弱电波的测距。另外，关于MCU31，若测距次数达到n次(S11B、否)，则使处理返回S1。

通过使频率变化，大多能够避免多通道的影响。MCU31若判定为能够测距(S11A、是)则执行S7。当持有智能钥匙2的用户位于车辆1内的情况下，MCU31计算出的距离成为预定的范围内的值，因此MCU31将许可发动机起动的许可信号朝车辆控制装置50输出(S8)。这样，利用车辆控制装置50，许可车辆1的发动机的起动。另外，在能够测距的情况下，微弱电波的发送停止，MCU41使处理从S28返回S21。

这样，在本实施方式中，进行控制，以使得若检测到作为测距对象的智能钥匙位于车内这一情况，则一边变更微弱电波的频率一边进行测距用的通信。由此，能够变更的测距频率增大，因此能够避免多通道的影响，能够进行可靠的测距。

另外，在上述实施方式中，并未说明变更通常测距用电波的频率的例子，但当判定为无法测距的情况下，也可以先变更通常测距用电波的频率。并且，也可以形成为在即便将通常测距用电波的频率变更预定次数也无法测距的情况下开始使用了微弱电波的测距。

(第二实施方式)

图12以及图13是示出在本发明的第二实施方式中采用的动作的流程图。在图12以及图13中，对于分别与图9或者图10相同的步骤标注相同的附图标记并省略说明。图12示出车载装置10的动作，图13示出钥匙装置40的动作。另外，本实施方式中的硬件结构与第一实施方式同样。关于本实施方式，当智能钥匙2位于车内的情况下，不使用通常测距用电波、而从最初就使用微弱电波进行测距。

车载装置10的MCU31在认证成功后(S4，是)，判定智能钥匙2是否位于车内(S31)。MCU31当判定出智能钥匙2位于车外的情况下(S31、否)，进行使用了通常测距用电波的测距通信(S6A)。

钥匙装置40的MCU41在进行了作为响应的RF发送以及用于进行认证的RF通信后(S23)，判定智能钥匙2是否位于车内(S41)。MCU41当判定出智能钥匙2位于车外的情况下(S41、否)，成为使用了通常测距用电波的测距通信的待机状态(S24)。钥匙装置40若接收到通常测距用电波，则进行使用了通常测距用电波的测距通信(S25)。

关于MCU31，若使用了通常测距用电波的测距结束，则判定所计算出的距离是否在预定的范围内(S7)，当处于预定的范围内的情况下(S7、是)产生许可信号(S8)。

并且，MCU31当判定出智能钥匙2位于车内的情况下(S31，是)进行使用了微弱电波的测距通信(S12)。在MCU41中也形成为当判定出智能钥匙2位于车内的情况下(S41、是)设定微弱电波(S27)，成为微弱电波的通信待机状态(S28)。钥匙装置40若接收到微弱电波(S28，是)，则进行使用了微弱电波的测距通信(S29)。

并且，MCU31若判定出即便是借助使用了微弱电波的测距也无法测距(S11A、否)，则当测距次数小于n次的情况下(S11B、是)，再次设定微弱电波的频率(S12)，反复进行测距通信。MCU31若判定为能够测距(S11A、是)则使处理过渡至S7。MCU31在所计算出的距离为预定范围内的情况下(S7、是)产生许可信号(S8)。

在本实施方式中，先判定智能钥匙2是否位于车内。当智能钥匙2位于车内的情况下，进行使用了微弱电波的测距通信。由此，在本实施方式中也能够得到与第一实施方式同样的效果。即、能够变更的测距频率增大，能够进行避免了多通道的影响的测距。

另外，在上述各实施方式中，对当判定为测距对象位于预定范围内的情况下进行使用了微弱电波的测距的例子进行了说明，但即便在车外，也存在多通道的影响大的场所。因此，也可以根据测距对象是否位于多通道的影响高的范围内来判定是否进行使用了微弱电波的测距。

并且，在上述各实施方式中，对根据相对于LF单元20B的LF间歇通信的响应的产生来判定智能钥匙2位于车内这一情况的例子进行了说明，但也可以推定从车门打开起在一定时间内智能钥匙2位于车内，进行利用了微弱电波的测距。

此外，也可以根据相位测定的稳定性、测距结果的可靠性、或者测距的失败次数来判定测距对象位于多通道的影响高的预定的范围内这一情况。并且，同样，关于测距频率的变更，也可以将相位测定的稳定性、测距结果的可靠性、测距的失败次数、或者载波感应的频率的空闲状况作为条件。

并且，在上述各实施方式中，也可以基于用户的按钮操作或模式设定等用户操作切换成使用了微弱电波的测距。并且，当RSSI(Received Signal Strength Indication)良好的情况下，也可以判定为钥匙装置40位于车载装置10的附近而切换成使用了微弱电波的测距。在使用了微弱电波的测距中能够减少耗电。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述新的方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。