具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供了一种薄壁类框架零件喷丸夹具，包括：

机架1；

夹具体2，可以为矩形框架结构，其两侧转动安装于机架1上(为第一转动轴线)，并通过翻转机构驱动；所述夹具体2上具有夹持腔20，用于放置待喷丸的零件，夹持腔20内对称设有第一夹持板21、第二夹持板22，二者相对的面为夹持面，优选地，夹持面上具有凹形夹持部，所述凹形夹持部的截面可以U形、弧形，其可以起到对零件进行稳定夹持的作用；进一步优选地，在第一夹持板21、第二夹持板22的夹持面上靠中部的位置设置弧形卡口，如图3所示中虚线部分所示，可以用于卡合夹持圆形薄壁类框架零件的外围，进行喷丸处理，适用性更强；所述第一夹持板21、第二夹持板22分别通过伸缩机构安装于夹具体2上以实现第一夹持板21与第二夹持板22的相对移动，即相靠近夹持住零件或相远离松开零件；以及

喷头安装架3，其通过直线往复进给机构移动设置于机架1上，移动方向与夹具体2的转动轴线平行；所述喷头安装架3上还安装有喷口对准夹持腔20的喷头，保证夹具体2带动零件翻转时，喷头上喷口离零件待处理表面的喷丸距离为150～200mm、喷丸角度为40°～90°比较合适，保证喷丸射向与零件平面所呈的锐角大于40°即可。

具体使用过程中，如待加工零件为一个500*200*30mm的薄壁类框架零件，先通过调节伸缩机构来调节第一夹持板21与第二夹持板22之间的距离，再将零件放置于其中，再次调节伸缩机构来对零件实现夹持；喷丸工作时，喷头安装架3在直线往复进给机构作用下带动喷头横向移动对工件表面进行喷丸，走完一个横向行程后，通过翻转机构驱动夹具体2转动一个小角度，即一个步距，喷头安装架3在直线往复进给机构作用下带动喷头横向回程移动进行第二个步距的喷丸处理，如此循环操作，直到零件表面全部被喷丸处理为止，可以理解地，该夹具对薄壁类框架零件喷丸处理时，能够将喷丸距离、喷丸角度等参数控制在较为合适的范围，均匀地喷丸，提高喷丸强化的效果。

为了进一步优化对零件的夹持方式，本实施例中可选地，所述伸缩机构通过弹性件23与第一夹持板21或第二夹持板22连接。如此设计的目的是，第一夹持板21与第二夹持板22可对零件进行弹性夹持，一方面让零件形成在一个小范围内的弹性浮动夹持，在喷到零件异形处的部位时，这种浮动式夹持相对于刚性夹持而言在一定程度上，能够对零件起到保护作用，另一方面也便于对零件实现快速装夹操作。

进一步地，所述伸缩机构为螺接于夹具体2上的螺栓24，所述螺栓24旋拧时的伸缩方向垂直于夹具体2的转动轴线，所述螺栓24可以沿夹持板的长度延伸方向均布间隔设置多个，形成稳定的夹紧力。拧紧螺栓24时，其端部顶紧夹持板对零件形成夹紧力，当然，上述的弹性件就可设置在螺栓24顶紧夹持板的端部。

再进一步地，所述螺栓24端部同轴设有导向孔25，相应地，第一夹持板21或第二夹持板22上具有与导向孔25相配合的导向柱26，所述弹性件23套设于导向柱26外围，其中，该处的弹性件选用压缩弹簧，其一端顶紧夹持板侧面，另一端顶紧螺栓24端部。该设计的好处是便于制造、安装。

为了保证更好的对两块夹持板进行移动限位，本实施例中可选地，所述夹具体2上具有与第一夹持板21或第二夹持板22端部配合且限制其移动的限位槽27。即夹持板端部只能在限位槽27的长度范围内移动，也便于控制两夹持板之间的最小夹持距离。

为了实现对零件的翻转步进调节，本实施例中可选地，所述翻转机构包括：夹具平台4、主动小齿轮5、以及部分弧段的从动大齿轮6，所述夹具体2安装于夹具平台4上，夹具平台4两端通过转轴安装于机架1上；所述从动大齿轮6同轴安装于夹具平台4底部，所述主动小齿轮5通过传动杆转动安装于机架1上且与从动大齿轮6配合。通过主动小齿轮5带动从动大齿轮6转动，从而实现夹具平台4上的夹具体2进行翻转进给，操作方便。

进一步地，所述传动杆与机架1之间设置限制转动的旋转定位机构7。该旋转定位机构7可以这样设置，在传动杆端部非轴心的位置处设置一个活动的摇杆，再要机架1的侧面设置定位孔，需要定位时，将摇杆插入至定位孔中就可以实现传动杆的锁定，其中，摇杆从上一个定位孔转动至下一个定位孔时，即为一个翻转进给的步距，使得操作更加简单。

又进一步地，所述夹具平台4上具有支架，所述夹具体2两端通过轴头转动安装于支架上(为第二转动轴线)，轴线位于第一夹持板21与第二夹持板22之间的对称面上，且转动处还具有锁紧机构，该处的第二转动轴线与第一转动轴线平行。当对零件一面喷丸处理后，只需松开锁紧机构后，将夹具体2绕第二转动轴线翻转180度，便可对零件的背面进行喷丸处理，无需二次装夹就可以对零件两在进行喷丸加工处理，因此也提高了喷丸处理的效率。

更进一步地，所述锁紧机构为支架上活动设置的插销8，相应地，夹具体2一端的轴头上具有插孔；所述夹具体2的另一端轴头上还设有预定位机构，包括设置于支架上的弹簧钢球组件9，所述弹簧钢球组件9上的钢球沿径向弹性顶紧于夹具体2另一端轴头的凹槽处。其中的插销8与插孔实现轴头的圆周完全锁死，而弹簧钢球组件9让使用者能够更快找到锁紧的位置，便于插销8与插孔的对齐，让操作更加方便。

为了实现喷头安装架3横向的准确移动进给，本实施例中可选地，所述直线往复进给机构包括：与夹具体2的转动轴线平行设置于机架1上的导杆11、丝杆12，其中丝杆12两端通过轴承组件转动架设于机架1上，所述喷头安装架3底部滑动设置于导杆11上，并通过丝杆螺母与丝杆12配合安装。通过丝杆12转动来驱动喷头安装架3的横向准确移动；丝杆12端部可以设置手摇柄，也可以传动连接步进电机；另外，为了解决导杆11、丝杆12上的防尘、防丸问题，可在导杆11、丝杆12上方还设置防护罩(图中未示出)，仅留出喷头安装架3移动所需要的横槽即可，在横槽处设置弹性的防护部件即可，如风琴防尘罩等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。