一种琴谱自动翻页装置
阅读说明：本技术 一种琴谱自动翻页装置 (Automatic page turning device for music score ) 是由 常薰匀 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种琴谱自动翻页装置,涉及自动翻页设备技术领域,包括固定座,以及设置在固定座上的谱架组件,固定座包括设置在琴盖上的底座,底座上设置有直线驱动装置以及转向齿条,用于驱动谱架组件转向,谱架组件设置在直线驱动装置上,谱架组件上设置有吸页装置、压页装置以及翻页装置,本发明通过设置的直线驱动装置以及转向齿条等,可以实现谱架在工作时展开,在非工作状态时收起,防止损坏,并且翻页装置实现了一次只翻一张,提高了演奏者的演奏流畅度。(The invention discloses an automatic page turning device for a music score, which relates to the technical field of automatic page turning equipment and comprises a fixed seat and a music score rack assembly arranged on the fixed seat, wherein the fixed seat comprises a base arranged on a music score cover, a linear driving device and a steering rack are arranged on the base and are used for driving the music score rack assembly to turn, the music score rack assembly is arranged on the linear driving device, and a page suction device, a page pressing device and a page turning device are arranged on the music score rack assembly.)
技术领域
本发明涉及自动翻页设备技术领域，特别涉及一种琴谱自动翻页装置。
背景技术
目前在钢琴演奏中，大部分演奏者在练习或者演奏中需要一边弹一边查看琴谱，这就造成了在当前页弹完后，需要演奏者手动对琴谱进行翻页，这样会导致演奏的不连贯性，或者多余的操作对演奏者造成影响，在现有技术中，针对琴谱进行翻页的需要内置在钢琴中，这样对钢琴会造成不必要的损坏，因此，需要一种琴谱自动翻页装置。
公告号为CN207758398U的专利公开了一种琴谱翻页器，该装置采用的技术方案为：搓纸组件沿所述琴谱放置的方向设置，且所述搓纸组件的表面压于所述琴谱的页面，通过转动所述搓纸组件使所述搓纸组件带动所述琴谱的纸张移动从而实现翻页；与所述搓纸组件的端部连接的驱动装置，通过所述驱动装置驱动所述搓纸组件转动；以及与所述驱动装置电连接的超声波感应器，通过所述超声波感应器无线控制所述驱动装置启闭。该装置采用的搓纸组件模拟人工翻页，但是众所周知，搓纸有可能会搓起一张或者更多的纸，不利于演奏者的连续演奏，并且该装置为独立设置，并不能在非工作状态时收起。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动对琴谱进行翻页的装置，克服现有技术中为独立设置不能在非工作状态时收起，需要单独放置，且不能保证一次翻一张纸等缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种琴谱自动翻页装置，包括固定座，以及设置在固定座上的谱架组件，所述固定座包括设置在琴盖上的底座，所述底座上设置有直线驱动装置以及转向齿条，所述谱架组件设置在直线驱动装置上，所述谱架组件包括与直线驱动装置连接的谱架支架，所述谱架支架上滑动设置有驱动滑块，所述驱动滑块与滑动丝杠连接，所述滑动丝杠穿过谱架支架与锥齿轮二配合，所述锥齿轮二同时与锥齿轮一配合，所述锥齿轮一通过连接轴与转向齿轮连接，所述连接轴、锥齿轮一以及锥齿轮二均设置在谱架支架上，所述转向齿轮与转向齿条配合，所述驱动滑块与谱架转动连接，所述谱架同时通过转动连杆与谱架支架转动连接，所述谱架上设置有吸页装置、压页装置以及翻页装置，所述翻页装置包括设置在谱架背面上的翻页动力源，所述翻页动力源与滑槽轴连接，所述滑槽轴设置在谱架背面，所述滑槽轴上有螺旋槽，所述螺旋槽与螺旋槽滑块第一端配合，所述螺旋槽滑块滑动设置在谱架上且第二端上设置有翻页杆。
进一步的，所述直线驱动装置包括设置在底座上的直线驱动动力源，所述直线驱动动力源与丝杠一连接，所述丝杠一设置在底座上，所述丝杠一与丝杠滑块配合，所述丝杠滑块滑动设置在底座上。
进一步的，所述翻页装置还包括设置在螺旋槽滑块上的换向齿轮，所述换向齿轮与换向架上的两个换向齿条配合，其中一个换向齿条设置在换向架内部靠近待翻页一侧的下侧，另一个换向齿条设置在换向架内部靠近被翻页一侧的上侧，所述换向架由换向驱动装置驱动，使换向齿轮分别与两个换向齿条配合，每个换向齿条使换向齿轮转180度。
进一步的，所述换向驱动装置包括设置在谱架上的驱动换向动力源，所述驱动换向动力源与驱动换向齿轮连接，所述驱动换向齿轮与驱动换向齿条配合，所述驱动换向齿条设置在换向架外侧。
进一步的，所述吸页装置包括设置在谱架背面的吸页动力源，所述吸页动力源与吸页丝杠连接，所述吸页丝杠设置在谱架上且与丝杠滑板配合，所述丝杠滑板上设置有微型风机，所述微型风机上连接有吸附板，所述微型风机与吸附板连通且吸附板上设置有吸附口。
进一步的，所述压页装置包括转动设置在谱架上的压页板，所述压页板与谱架连接处设置有扭簧。
进一步的，所述压页装置有两个，分别设置在待翻页一侧与被翻页一侧，所述被翻页一侧的压页板上转动设置有开合连杆，所述开合连杆通过压页连轴与压页连杆第一端转动连接，所述压页连杆第二端与压页动力缸连接，所述压页动力缸设置在谱架背面。
进一步的，所述谱架上还设置有扫描摄像头和电子节拍器。
进一步的，所述底座底面设置有防滑垫。
本发明工作原理如下：初始位置如图1所示，工作时，直线驱动动力源驱动丝杠一转动，丝杠一带动丝杠滑块上的谱架支架进行滑动伸出，当伸出一段后转向齿轮与转向齿条接触并配合，使转向齿轮转动，转向齿轮转动通过连接轴、锥齿轮一、锥齿轮二以及滑动丝杠带动驱动滑块滑动伸出，驱动滑块伸出时，谱架在转动连杆的作用下进行转动，使谱架运动到工作位置，具体参考图13。
谱架运动完成后，先将琴谱放置在谱架上，并将压页板压在琴谱上，放置好后扫描摄像头会对琴谱进行扫描，并对琴谱首页的速度标记、拍号以及当前页面小节数进行记录，并计算当前页面共需要打多少拍，并启动电子节拍器进行打拍，当打够当前页面的拍数后发出信号，驱动吸页动力源工作，谱架组件带动吸页丝杠转动，吸页丝杠使丝杠滑板向下运动，带动吸附板贴到琴谱上，同时微型风机工作使吸附板吸附琴谱，吸附后吸页动力源反向驱动使丝杠滑板上升，同时吸附琴谱上升，将待翻页抬起，此时翻页杆方向朝上并位于被翻页一侧，翻页动力源驱动滑槽轴转动，使滑槽轴带动螺旋槽滑块向待翻页一侧运动，同时驱动换向动力源驱动驱动换向齿轮转动，驱动换向齿轮通过驱动换向齿条带动换向架向上运动，使螺旋槽滑块上的换向齿轮与待翻页一侧的换向齿条配合，翻页杆转动180度后方向朝下，并伸入到待翻页下侧，翻页动力源反向驱动滑槽轴，使滑槽轴带动螺旋槽滑块向被翻页一侧运动，将待翻的琴谱翻页，在翻页的同时，压页动力缸推动压页连杆，压页连杆通过压页连轴带动开合连杆运动，使被翻页一侧的压页板打开，翻页完成后，压页动力缸收回，使压页板合拢，同样在翻页的同时，驱动换向动力源反向驱动驱动换向齿轮，带动换向架向下运动，使换向齿轮与被翻页一侧的换向齿条配合，翻页杆转动180度后方向朝上，重复上述过程即可自动翻页。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置的直线驱动装置以及转向齿条等，可以实现谱架在工作时展开，在非工作状态时收起，防止损坏；(2)本发明通过吸页装置与翻页装置的配合，确保了一次只翻一张纸，提高了演奏者演奏的连贯性；(3)本发明设置的压页装置，可以实现在翻页后及时将翻过来的琴谱及时压住，防止琴谱重新翻回影响演奏者的状态。
附图说明
图1为本发明非工作状态下整体结构示意图。
图2—12为本发明拆解局部结构示意图。
图13为本发明工作状态下整体结构示意图。
图14为本发明换向架具体结构示意图。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：参考图1—14所示的一种琴谱自动翻页装置，其中固定座1设置在琴盖上，谱架组件2设置在固定座1上，不工作时如图1所示，工作时如图13所示。
参考图2所示的固定座1，其中底座3放置在琴盖上，直线驱动动力源4固定设置在底座3上，直线驱动动力源4与丝杠一6第一端固定连接，丝杠一6第二端转动设置在底座3上，丝杠一6与丝杠滑块5成螺纹配合，丝杠滑块5同时滑动设置在底座3上，底座3上固定设置有转向齿条7，底座3底面设置有防滑垫。工作时，直线驱动动力源4驱动丝杠一6转动，丝杠一6带动丝杠滑块5上的谱架支架13进行滑动伸出。
参考图3—12所示的谱架组件2，其中谱架支架13固定设置在丝杠滑块5上，谱架支架13上滑动设置有驱动滑块14，驱动滑块14与滑动丝杠12一端固定连接，滑动丝杠12穿过谱架支架13与锥齿轮二11成螺纹配合，锥齿轮二11同时与锥齿轮一10成螺纹配合，锥齿轮一10通过连接轴9与转向齿轮8固定连接，连接轴9、锥齿轮一10以及锥齿轮二11均转动设置在谱架支架13上，转向齿轮8与转向齿条7成齿轮齿条配合，驱动滑块14与谱架15转动连接，谱架15同时通过转动连杆16与谱架支架13转动连接，其中谱架15上设置有吸页装置、压页装置以及翻页装置，谱架15上还设置有扫描摄像头36和电子节拍器37。当谱架支架13伸出一段后，转向齿轮8与转向齿条7接触并配合，使转向齿轮8转动，转向齿轮8转动通过连接轴9、锥齿轮一10、锥齿轮二11以及滑动丝杠12带动驱动滑块14滑动伸出，驱动滑块14伸出时，谱架15在转动连杆16的作用下进行转动，使谱架15运动到工作位置，具体参考图13，谱架15运动完成后，先将琴谱放置在谱架15上，并将压页板35压在琴谱上，放置好后扫描摄像头36会对琴谱进行扫描，并对琴谱首页的速度标记、拍号以及当前页面小节数进行记录，并计算当前页面共需要打多少拍，并启动电子节拍器37进行打拍。
其中参考图11所示的吸页装置，吸页动力源26固定设置在谱架15背面，吸页动力源26与吸页丝杠27第一端固定连接，吸页丝杠27第二端转动设置在谱架15正面上，吸页丝杠27与丝杠滑板28成螺纹配合，丝杠滑板28上固定设置有微型风机29，微型风机29上固定连接有吸附板30，微型风机29与吸附板30连通，吸附板30上设置有吸附口。当打够当前页面的拍数后发出信号，驱动吸页动力源26工作，谱架组件2带动吸页丝杠27转动，吸页丝杠27使丝杠滑板28向下运动，带动吸附板30贴到琴谱上，同时微型风机29工作使吸附板30吸附琴谱，吸附后吸页动力源26反向驱动使丝杠滑板28上升，同时吸附琴谱上升，将待翻页抬起，
其中参考图3以及图6—10所示的翻页装置，翻页动力源17固定设置在谱架15背面，翻页动力源17与滑槽轴18第一端固定连接，滑槽轴18第二端转动设置在谱架15背面，滑槽轴18上设置有螺旋槽，螺旋槽与螺旋槽滑块19第一端配合，螺旋槽滑块19滑动设置在谱架15上，螺旋槽滑块19第二端上设置有翻页杆21，螺旋槽滑块19上固定设置有换向齿轮20，换向齿轮20与换向架22上的两个换向齿条成齿轮齿条配合，其中一个换向齿条设置在换向架22内部靠近待翻页一侧的下侧，另一个换向齿条设置在换向架22内部靠近被翻页一侧的上侧，换向架22滑动设置在谱架15上，驱动换向动力源25固定设置在谱架15上，驱动换向动力源25与驱动换向齿轮24固定连接，驱动换向齿轮24与驱动换向齿条23成齿轮齿条配合，驱动换向齿条23固定设置在换向架22外侧。当待翻页抬起时，此时翻页杆21方向朝上并位于被翻页一侧，翻页动力源17驱动滑槽轴18转动，使滑槽轴18带动螺旋槽滑块19向待翻页一侧运动，同时驱动换向动力源25驱动驱动换向齿轮24转动，驱动换向齿轮24通过驱动换向齿条23带动换向架22向上运动，使螺旋槽滑块19上的换向齿轮20与待翻页一侧的换向齿条配合，翻页杆21转动180度后方向朝下，并伸入到待翻页下侧，翻页动力源17反向驱动滑槽轴18，使滑槽轴18带动螺旋槽滑块19向被翻页一侧运动，将待翻的琴谱翻页。
其中参考图5—6所示的压页装置，两个压页板35分别转动设置在待翻页一侧与被翻页一侧，压页板35与谱架15连接处设置有扭簧，被翻页一侧的压页板35上转动设置有开合连杆34，开合连杆34通过压页连轴33与压页连杆32第一端转动连接，压页连杆32第二端与固定压页动力缸31连接，压页动力缸31固定设置在谱架15背面。在翻页的同时，压页动力缸31推动压页连杆32，压页连杆32通过压页连轴33带动开合连杆34运动，使被翻页一侧的压页板35打开，翻页完成后，压页动力缸31收回，使压页板35合拢，同样在翻页的同时，驱动换向动力源25反向驱动驱动换向齿轮24，带动换向架22向下运动，使换向齿轮20与被翻页一侧的换向齿条配合，翻页杆21转动180度后方向朝上，重复上述全部过程即可实现自动翻页。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
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