阅读说明：本技术 离心摆和具有这种离心摆的驱动系统 (Centrifugal pendulum and drive system having such a centrifugal pendulum ) 是由 克里斯蒂安·丁格尔 于 2019-03-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种离心摆,所述离心摆能围绕第一旋转轴线转动地支承,其中,所述离心摆具有第一离心摆单元、第二离心摆单元和连接法兰,其中,连接法兰能够与驱动系统的扭矩传递装置扭矩锁合地耦合,其中,第一离心摆单元具有摆质量和第一滑槽导向部,其中,摆质量借助第一滑槽导向部与连接法兰耦合并且第一滑槽导向部构造成,在将旋转不均匀性导入连接法兰中时沿着第一摆轨道引导摆质量,其中,第二离心摆单元具有至少部分地构造成环形的飞轮质量、耦合摇臂、第二滑槽导向部和耦合装置,其中,耦合装置在周向上相对第一滑槽导向部和第二滑槽导向部错开地布置并且构造成,耦合摇臂能围绕与第一旋转轴线平行地伸延的第二旋转轴线转动地受到支承,其中,第二滑槽导向部将耦合摇臂与飞轮质量耦合并且构造成,在将旋转不均匀性导入连接法兰中时沿着第二摆轨道引导耦合摇臂。(The invention relates to a centrifugal pendulum which is mounted so as to be rotatable about a first axis of rotation, wherein the centrifugal pendulum has a first centrifugal pendulum unit, a second centrifugal pendulum unit and a connecting flange, wherein the connecting flange can be coupled in a torque-locked manner to a torque transmission device of a drive system, wherein the first centrifugal pendulum unit has a pendulum mass and a first link guide, wherein the pendulum mass is coupled to the connecting flange by means of the first link guide and the first link guide is designed to guide the pendulum mass along a first pendulum path when rotational irregularities are introduced into the connecting flange, wherein the second centrifugal pendulum unit has a flywheel mass which is at least partially designed in a ring shape, a coupling rocker, a second link guide and a coupling device, wherein the coupling device is arranged offset in the circumferential direction with respect to the first link guide and the second link guide and is designed, the coupling rocker arm is mounted so as to be rotatable about a second axis of rotation, which extends parallel to the first axis of rotation, wherein the second link guide couples the coupling rocker arm to the flywheel mass and is designed to guide the coupling rocker arm along the second pivot path when rotational irregularities are introduced into the connecting flange.)

离心摆和具有这种离心摆的驱动系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的扭矩传递装置和根据权利要求10的驱动系统。

背景技术

已知具有驱动发动机和扭矩传递装置的驱动系统。扭矩传递装置使驱动发动机与传动装置耦合。驱动发动机构造成往复活塞式发动机并且具有闭缸机构，从而在第一运行状态中驱动发动机通过向全部的缸供给燃料而提供扭矩。在借助闭缸机构的运行中，只向缸的一部分供给燃料，从而通过驱动发动机提供的扭矩较小。

发明内容

本发明的目的是提供改进的扭矩传递装置和改进的驱动系统。

该目的借助根据权利要求1的扭矩传递装置并且借助根据权利要求10的驱动系统实现。有利的实施方式在从属权利要求中给出。

已经发现，能够通过以下方式提供改进的离心摆，即，该离心摆能围绕第一旋转轴线转动地支承，其中，离心摆具有第一离心摆单元、第二离心摆单元和连接法兰，其中，连接法兰能够与驱动系统的扭矩传递装置扭矩锁合地耦合，其中，第一离心摆单元具有摆质量和第一滑槽导向部，其中，摆质量借助第一滑槽导向部与连接法兰耦合，并且第一滑槽导向部构造成，在将旋转不均匀性导入连接法兰中时沿着第一摆轨道引导摆质量。第二离心摆单元具有至少一个部分构造成环形的飞轮质量、耦合摇臂、第二滑槽导向部和耦合装置，其中，耦合装置在周向上相对第一槽导向部和第二滑槽导向部错开地布置并且构造成，耦合摇臂能围绕与第一旋转轴线平行地伸延的第二旋转轴线转动地受到支承。第二滑槽导向部将耦合摇臂与飞轮质量耦合并且构造成，在将旋转不均匀性导入连接法兰中时沿着第二摆轨道引导耦合摇臂。

该设计方案的优点是，离心摆尤其适用于具有包括闭缸机构的驱动发动机的驱动系统，因为由此第一离心摆单元能够与驱动发动机在第一运行状态中的第一点火阶次协调一致，在第一运行状态中驱动发动机的全部缸均被激活。第二离心摆单元能够与驱动发动机在第二运行状态中的第二点火阶次协调一致，在第二运行状态中例如一部分缸停用并因此闭缸机构被激活。由此避免第一离心摆单元的摆质量在第二运行状态中会与旋转不均匀性反向地沿着第一摆轨道振动。但是这通过第二离心摆单元避免，从而即使在第二运行状态中也尤其通过第二离心摆单元确保旋转不均匀性的可靠消除。

在另一实施方式中，第一离心摆单元具有第一协调阶次并且第二离心摆单元具有第二协调阶次，其中，第一协调阶次和第二协调阶次基本相等，或其中，第一协调阶次与第二协调阶次不同，其中优选地，第一协调阶次大于第二协调阶次。

在另一实施方式中，耦合摇臂和摆质量在周向上错开地布置，优选布置在围绕第一旋转轴线的共同的圆形轨道上。额外地或替代地，耦合摇臂在径向上与摆质量错开地布置。优选地，耦合摇臂布置在摆质量的径向内侧或径向外侧。额外地或替代地，耦合摇臂和摆质量在径向上重叠布置。

在另一实施方式中，飞轮质量在径向上至少局部地布置在耦合摇臂和摆质量之间。额外地或替代地，飞轮质量布置在耦合摇臂和/或摆质量的径向外侧。额外地或替代地，飞轮质量布置在耦合摇臂和/或摆质量的径向内侧。

在另一实施方式中，连接法兰具有第一开口和在周向上至少局部地限定第一开口的连接部，其中，耦合摇臂至少局部地布置在第一开口中。耦合装置连接耦合摇臂与连接部。

在另一实施方式中，连接法兰具有第一法兰部件和第二法兰部件。第一法兰部件至少局部地沿轴向与第二法兰部件错开地布置并且与第二法兰部件抗旋转地连接。耦合摇臂和/或飞轮质量和/或摆质量至少局部地沿轴向布置在第一法兰部件和第二法兰部件之间。

在另一实施方式中，飞轮质量具有另一开口，其中，优选另一开口沿径向向外敞开。另一开口在周向上与耦合摇臂错开地布置。在另一开口中布置摆质量。由此在径向上能够提供特别紧凑的离心摆。

在另一实施方式中，连接法兰具有在轴向上延伸的支承区段，其中，支承区段布置在飞轮质量的径向内侧，其中，飞轮质量能围绕第一旋转轴线相对于连接法兰转动地支承在支承区段的径向外侧。

在另一实施方式中，摆质量具有至少一个摆质量部件和至少一个附加摆质量部件，其中，摆质量部件借助第一滑槽导向部与连接法兰耦合，其中，附加摆质量部件与摆质量部件连接。由此能够提高摆质量的质量，从而借助摆质量能够可靠地消除高的旋转不均匀性。

在另一实施方式中，用于机动车的驱动系统具有驱动发动机和离心摆，其中，离心摆如上所述地构造，其中，驱动发动机构造成往复活塞式发动机并且具有至少两个缸，其中，在驱动发动机的第一运行状态中两个缸被激活并且被供给燃料，其中，在驱动发动机的第二运行状态中两个缸中的其中一个停用并且中断向停用的缸的燃料供给，其中，在第一运行状态中驱动发动机具有第一点火阶次，并且在第二运行状态中驱动发动机具有与第一点火阶次不同的第二点火阶次，其中，第一协调阶次基本上等于第一点火阶次并且第二协调阶次基本上等于第二点火阶次。

附图说明

下面根据附图详细阐述本发明。在此示出：

图1示出了用于机动车的驱动系统的示意图；

图2示出了根据第一实施方式的离心摆135的横截面；

图3示出了图2中示出的离心摆的沿着图2中示出的第一剖切面A-A的剖视图；

图4示出了图2中示出的离心摆的沿着图2中示出的第二剖切面B-B的剖视图；

图5示出了根据第二实施方式的离心摆的横截面；

图6示出了图5中示出的离心摆的沿着图5中示出的剖切面C-C的剖视图；

图7示出了根据第三实施方式的离心摆的横截面；

图8示出了图7中示出的离心摆的沿着图7中示出的剖切面D-D的剖视图；

图9示出了图7中示出的离心摆的沿着图7中示出的剖切面E-E的剖视图；

图10示出了根据第四实施方式的离心摆的横截面；

图11示出了图10中示出的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图12示出了根据第四实施方式的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图13示出了根据第五实施方式的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图14示出了根据第六实施方式的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图15示出了根据第七实施方式的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图16示出了沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图17示出了根据第十实施方式的离心摆的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图；

图18示出了图8中示出的耦合摇臂的改进方案；

图19示出了图9中示出的第一离心摆单元的改进方案；以及

图20示出了图16中示出的第一离心摆单元的改进方案。

具体实施方式

图1示出了用于机动车的驱动系统10的示意图。

图1根据接线图的方式构造。在此，在图1中借助小方框象征性地示出了不同大小的旋转质量。借助直线象征性地示出了基本上刚性的扭矩传递。波形线表示弹簧装置。半圆形的标志表示泵轮或涡轮。

驱动系统10包括扭矩传递装置15和驱动发动机20。驱动发动机20构造成往复活塞式发动机。驱动发动机20包括第一缸25和至少一个第二缸30。两个缸25、30与燃料供给部35连接。在缸25、30中分别设置活塞40，活塞分别经由连杆45与曲轴50耦合。在此，曲轴50与驱动发动机20的输出侧扭矩锁合地耦合。在驱动发动机20运行时，活塞40在缸25、30中进行交替的线性运动。

驱动发动机20具有第一运行状态和第二运行状态。在第一运行状态中，缸25、30与燃料供给部35耦合，从而以规律的时间间隔将燃料从燃料供给部35中输送到缸25、30中，以使燃料与空气氧气一起在缸25、30中燃烧。在此，相应的缸25、30的活塞40在图1中分别向下移动并且将扭矩提供到曲轴50上。

在第一运行状态中，驱动发动机20具有第一点火阶次n₁。在此，点火阶次n相应于驱动发动机20在运行中的缸(BZ？)的一半。由此在图1中示出的双缸活塞式发动机在第一运行状态中的第一点火阶次n₁为n₁＝1。在四缸活塞式发动机中，在第一运行状态中的第一点火阶次n₁＝2。

在第二运行状态中，两个缸25、30中的至少一个与燃料供给部35分开并且因此断开相应的缸25、30。尤其在驱动发动机20仅提供很小功率时，此时选择第二运行状态。因此，在第二运行状态中，驱动发动机20具有与第一运行状态和第一点火阶次n₁不同的第二点火阶次n₂。如果在图1中第二缸30停用，则第二点火阶次n₂＝0.5。若在上述四缸活塞式发动机中两个缸(没有BZ？)停用，则在这种情况下第二点火阶次n₂＝1。

扭矩传递装置15包括输入侧55、输出侧60、串联式减振器65、离合器70和液力变扭器75。

离合器70能够切换且在闭合状态下将扭矩传递装置15的输入侧55与输出侧60以扭矩锁合的方式连接。在该实施方式中，离合器70构造成锁止离合器。

液力变扭器75包括泵轮80和涡轮85。泵轮80与输入侧55扭矩锁合地连接并且涡轮85与输出侧60扭矩锁合地连接。涡轮85包括耦合法兰110和涡轮部件86。此外，在变扭器75中具有液体。在离合器70的敞开状态下，变扭器75连接输入侧55与输出侧60以进行扭矩传递。

串联式减振器65包括第一弹簧装置90、中间法兰95、第二弹簧装置100和输入法兰105。

输入法兰105与离合器70的离合器输出侧连接。耦合法兰110与变扭器75的涡轮85扭矩锁合地连接。在输入法兰105和中间法兰95之间布置第一弹簧装置90。在此，第一弹簧装置90的第一端部115与输入法兰105耦合并且第一弹簧装置的第二端部120与中间法兰95耦合。此外，中间法兰95在输出侧与第二弹簧装置100的第一端部125耦合。第二弹簧装置100的第二端部130与耦合法兰110耦合。

此外，扭矩传递装置15包括离心摆135，离心摆具有第一离心摆单元140和第二离心摆单元145。离心摆135示例性地布置在中间法兰95上。离心摆135也可以与涡轮85、耦合法兰110或输入法兰105耦合。

扭矩传递装置15也能够以不同方式构造。由此例如能够取消串联式减振器65或代替串联式减振器65设置简单的(扭转)减振器。也能够取消液力变扭器75。

图2示出了根据第一实施方式的离心摆135的横截面。

离心摆135除第一离心摆单元140和第二离心摆单元145外还具有连接法兰150。在该实施方式中，连接法兰150抗旋转地与中间法兰95连接。在此，连接法兰150与中间法兰95的连接例如能够在径向内侧在连接法兰150上进行。在该实施方式中，在周向上交替地分别设置第一离心摆单元140和第二离心摆单元145。由此，离心摆135分别具有两个在径向上相对布置的第一离心摆单元140和两个第二离心摆单元145。

离心摆135能围绕第一旋转轴线155转动地受到支承。第一离心摆单元140具有摆质量160和第一滑槽导向部165。第一摆质量160借助第一滑槽导向部165与连接法兰150耦合。在将旋转不均匀性从驱动发动机20导入连接法兰150中时，第一滑槽导向部165沿着第一摆轨道170引导摆质量160。第一摆轨道170与摆质量160的质量块一起确定第一离心摆单元140的第一协调阶次。特别有利的是，第一离心摆单元140的第一协调阶次与驱动发动机20的第一点火阶次协调一致。换句话说，第一协调阶次基本上相应于第一点火阶次。换句话说，第一离心摆单元140以其第一协调阶次被调整至驱动发动机20在第一运行状态中的第一点火阶次。

构造成等径摆的第二离心摆单元145具有第二协调阶次。特别有利的是，第二协调阶次基本上相应于驱动发动机20的第二点火阶次n₂，从而在第二运行状态中也能够可靠地消除在驱动发动机20的扭矩中的旋转不均匀性。尤其第二离心摆单元145适用于具有低点火阶次n、例如1.0或1.5的旋转不均匀性，由此在第二运行状态中能够特别好地消除旋转不均匀性。第一离心摆单元140尤其适用于借助较高的协调阶次消除的点火阶次n、尤其大于第二点火阶次n₂的点火阶次n。

尤其第一离心摆单元140与第二离心摆单元145的组合适用于，在低的点火阶次n、例如1.0或1.5下使第一离心摆单元140趋于反相振动，但是在第一离心摆单元140与第二离心摆单元145耦合时能够避免这种情况。由此能够避免由于反相振动增大旋转不均匀性。

第一滑槽导向部165例如具有多个、在图2中示例性为两个第一滑槽166，滑槽布置在第一摆质量160中。第一滑槽导向部166构造成肾形并且具有第一曲率中心，第一曲率中心布置在第一滑槽166的径向外侧。在图2中用虚线示出，第一滑槽导向部165还具有第二滑槽167，第二滑槽布置在连接法兰150中。第一滑槽166和第二滑槽167的数量相等。第二滑槽167示例性地具有肾形的设计方案并且具有第二曲率中心，其中，第二曲率中心布置在第二滑槽167的径向内侧。此外，第一滑槽导向部165具有第一导向滚轮168，其中，第一导向滚轮168贯穿第一滑槽166和第二滑槽167。在离心摆135运行中，第一导向滚轮168贴靠在第一滑槽166和第二滑槽167上并且在将不均匀性、优选旋转振动导入到连接法兰150中时沿着第一摆轨道170引导第一摆质量160。

第二离心摆单元145具有至少部分地构造为环形的飞轮质量175、耦合摇臂180、第二滑槽导向部185和耦合装置190。连接法兰150具有第一开口195。在该实施方式中，第一开口195示例性地沿径向向外敞开并且大于耦合摇臂180所需的运动空间。在第一开口195中布置耦合摇臂180。第一开口195在围绕第一旋转轴线155的圆形轨道上伸延。第一开口195在周向上分别通过连接部200限制，其中，在连接部200上布置第一离心摆单元140。

在此，第二滑槽167优选布置在连接部200中。连接部200在一侧上具有凸出部205，凸出部伸入第一开口195中。在第一凸出部205上布置有耦合装置190并且耦合摇臂180在一端部与连接部200连接。

耦合摇臂180基本上在围绕第一旋转轴线155的第一圆形轨道191上延伸。在第一圆形轨道191上还布置有摆质量160。耦合装置190能够构造成铰接件。耦合装置190连接耦合摇臂180使其能围绕第二旋转轴线210转动。参考第二旋转轴线210，耦合装置190在围绕第二旋转轴线210的构造成第二摆轨道215的第二圆形轨道上引导耦合摇臂180。第二旋转轴线210沿径向向外朝向第一旋转轴线155地布置。第一旋转轴线155和第二旋转轴线210平行地伸延。

图3示出了图2中示出的离心摆135的沿着图2中示出的第一剖切面A-A的剖视图。

第二滑槽导向部185具有布置在飞轮质量175中的第三滑槽220、布置在耦合摇臂180中的第四滑槽225和第二导向滚轮230。第三滑槽220构造成肾形并且具有围绕第三曲率中心的曲率，其中，第三曲率中心布置在第三滑槽220的径向内侧(第三滑槽220在图2中用虚线示出)。第四滑槽225构造成肾形并且具有包括第四曲率中心的曲率，其中，第四曲率中心布置在第四滑槽225的径向外侧。第三滑槽220和第四滑槽225被第二导向滚轮230贯穿，其中，在离心摆135运行中，第二导向滚轮230贴靠在第三滑槽220和第四滑槽225上并且在将旋转不均匀性导入连接法兰150中时在第三和第四滑槽220、225上滚动。在此，第二滑槽导向部185沿着第二摆轨道215引导耦合摇臂180，其中，第二摆轨道215相对于连接部200在围绕第二旋转轴线210的第二圆形轨道上伸延。在沿着第二摆轨道215引导时，飞轮质量175在第一圆形轨道191上在周向上实施摆动运动并因此与第一旋转轴线155同轴地运动。

在该实施方式中，飞轮质量175示例性地具有第一飞轮质量部件235和第二飞轮质量部件240以及例如构造成螺栓的连接件245。连接件245使第一飞轮质量部件235与第二飞轮质量部件240耦合并且同时贯穿连接法兰150中的第二开口250。在此，第一飞轮质量部件235和第二飞轮质量部件240在关于第一旋转轴线155的轴向上彼此错开地布置并且布置在连接法兰150的两侧。在该实施方式中，示例性地，在径向上第一飞轮质量部件235在径向内侧构造得比第二飞轮质量部件240更短。第二飞轮质量部件240在内侧具有第一支承面255。第一支承面255关于第一旋转轴线155构造成圆柱形。

连接法兰150具有环形构造的径向区段260和支承区段265，其中，径向区段260在径向上在垂直于旋转轴线155的旋转平面中延伸。沿轴向在面向第二飞轮质量部件240的一侧上，支承区段265固定在径向区段260上。支承区段265垂直于径向区段260在轴向上延伸。支承区段265在径向外侧具有第二支承面270。第一支承面255贴靠在第二支承面270上，由此使得飞轮质量175能围绕第一旋转轴线155转动地支承在支承区段265上。

图4示出了在图2中示出的离心摆135的沿着图2中示出的第二剖切面B-B的剖视图。

飞轮质量175在径向外侧具有第三开口275。第三开口275沿径向向外敞开。在第三开口275中布置摆质量160。

在该实施方式中，第一离心摆单元140构造成传统的外置式离心摆。由此，在该实施方式中，第一摆质量160示例性地具有第一摆质量部件280和第二摆质量部件285，第一摆质量部件和第二摆质量部件彼此在轴向上连接。第一摆质量部件280和第二摆质量部件285布置在连接法兰150的两侧。自然也可以想到，第一离心摆单元140构造成内置式的离心摆，其中，例如连接法兰150具有两个法兰部件，两个法兰部件沿轴向彼此局部错开地布置，其中，在连接法兰150的法兰部件彼此错开布置的区域中布置摆质量160。

图5示出了根据第二实施方式的离心摆135的横截面。

该离心摆135与图2至图4中示出的离心摆135基本相同地构造。下面仅描述图5中示出的离心摆135与图2至图4中示出的离心摆135的区别。

在该实施方式中，第一离心摆单元140布置在第二离心摆单元145的径向外侧。在此特别有利的是，耦合摇臂180和第一摆质量160至少部分地在径向上重叠地布置。在此，在径向上重叠理解为两个构件、例如在图5中耦合摇臂180和第一摆质量160在围绕第一旋转轴线155伸延的圆柱形投影面中在径向上投影时，这两个构件在投影平面中重合。

在该实施方式中，第一摆质量160在此在周向上布置在较靠近连接部200的一侧上，在连接部上，布置在第一摆质量160的径向内侧的耦合摇臂180经由耦合装置190与连接部200连接。

在该实施方式中，在第一圆形轨道191上布置多个第一离心摆单元140，多个第一离心摆单元在周向上彼此错开地布置。在该实施方式中，第一离心摆单元140分别彼此相同地构造。在图5中示例性地设有四个第一离心摆单元140。在图5中示出的第一离心摆单元140的数量是示例性的。尤其也可以想到，设置三个、五个或六个第一离心摆单元140。

在该实施方式中，对于每个第一离心摆单元140，在第一离心摆单元140的径向内侧分别设置第二离心摆单元145，其中，第二离心摆单元145在周向上彼此错开地布置。在径向外侧以及沿径向分别与第二离心摆单元145重叠地分别布置第一离心摆单元140。

连接法兰150具有布置在径向内侧的第一区段290和布置在径向外侧的第二区段296。第二区段296和第一区段290构造成围绕第一旋转轴线155环形地伸延。第二区段296沿径向经由连接部200(优选多个在周向上错开布置的连接部200)与第一区段290连接。在径向上在第一区段290和第二区段296之间布置第一开口195，第一开口在该实施方式中通过第二区段295在径向外侧闭合。在该实施方式中，第一开口195基本上为弧形的通孔。

图6示出了图5中示出的离心摆135的沿着图5中示出的剖切面C-C的剖视图。

在图6中，飞轮质量175在径向上构造得比图3和图4中更短。在飞轮质量175的径向外侧布置第一离心摆单元140，从而在径向外侧能够取消第三开口275。当然也可想到，在每两个第一离心摆单元140之间，飞轮质量175沿径向向外呈连接部地延伸。

第一离心摆单元140和飞轮质量175在轴向上基本上一样宽地构造，从而能够提供离心摆135的尤其在轴向上较窄的设计方案。

在此，特别有利的是，第一飞轮质量部件235和/或第二飞轮质量部件240在轴向上构造得比布置在第一飞轮质量部件235的径向外侧的第一飞轮质量部件280和/或布置在第二飞轮质量240的径向外侧的飞轮质量部件285更窄。该设计方案确保，在轴向上在第一飞轮质量部件235和第二飞轮质量部件240之间设有用于在轴向上构造得特别宽的耦合摇臂180的足够结构空间。在此，耦合摇臂180在轴向上能够构造得比连接法兰150的径向区段260更宽。

图7示出了根据第三实施方式的离心摆135的横截面。

在图7中连接法兰150和飞轮质量175交换。因此，图7的飞轮质量175与图2和图4中描述的连接法兰150基本相同地构造。此外，在图7中示出的连接法兰150根据图2至图4中描述的飞轮质量175构造。

与此不同地，连接部200在周向上构造得比图2至图4中示出的连接部200窄。在此，连接部200基本上在周向上布置在耦合摇臂180和摆质量160之间。耦合摇臂180和摆质量160在周向上交替。第一开口195和第三开口175直接过渡到彼此中。额外地，在两个开口175、195之间在周向上在中间(即例如与连接部200错开90°地)能够设置凹部291，其中，凹部291在径向上的深度比连接部200的径向延伸部更小。

在周向上，在此凹部291基本上在周向上布置在耦合摇臂180和第一摆质量160之间。

图8示出了图7中示出的离心摆135的沿着图7中示出的剖切面D-D的剖视图。

在该实施方式中，连接法兰150在此两件式地构造，从而连接法兰150具有第一法兰部件295和第二法兰部件300，其中，第二法兰部件300在径向内侧比第一法兰部件295构造得更宽。第一和第二法兰部件295、300关于第一旋转轴线115构造成盘片形状并且分别基本上在垂直于第一旋转轴线155的旋转平面中延伸。在第二法兰部件300上在径向内侧布置支承区段265，支承区段在轴向上朝向第一法兰部件295地延伸。第一法兰部件295和第二法兰部件300抗旋转地彼此连接。在支承区段265的径向外侧，飞轮质量175能转动地支承在支承区段265上。

在该实施方式中，飞轮质量175环形地且一件式地构造。飞轮质量175在轴向上布置在第一法兰部件295和第二法兰部件300之间。在该实施方式中，为每个法兰部件295、300分别设有第三滑槽220。第三滑槽220在轴向上相对地布置在两个法兰部件295、300中。在该实施方式中，取消了在飞轮质量175中设置第三滑槽220。第三滑槽220和第四滑槽225由第二导向滚轮230贯穿通过。在此，在将旋转不均匀性引入到连接法兰150中时，第二滑槽导向部185沿着围绕第二旋转轴线210的第二摆轨道215引导耦合摇臂180。

图9示出了图7中示出的离心摆135的沿着图7中示出的剖切面E-E的剖视图。

在该实施方式中，第一离心摆单元140构造成内置式的离心摆135。由此第一摆质量160一件式地且材料一体地构造并且在轴向上布置在第一法兰部件295和第二法兰部件300之间。在此，第一滑槽导向部165分别具有两个在轴向上相对且彼此相同构造的第二滑槽167，第二滑槽分别被第一导向滚轮168贯穿。

图10示出了根据第四实施方式的离心摆135的横截面。

该离心摆135基本上是图5和图6中描述的离心摆135和图7至图9中描述的离心摆135的组合。如在图7至图9中一样，相对于在图5和图6中示出的实施方式，连接法兰150和飞轮质量175交换。因此，图10的飞轮质量175与图5和图6中描述的连接法兰150基本相同地构造。此外，在图10中示出的连接法兰150根据图5和图6中描述的飞轮质量175构造。

第一区段290在径向上相对于图5中示出的离心摆135的设计方案构造得更窄，从而飞轮质量175具有较小的惯性矩。

图11示出了图10中示出的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

第一区段290布置在耦合摇臂180的径向内侧并且在径向内侧具有第一支承面255，环形区段206借助该第一支承面支承在连接法兰150的支承区段265的第二支承面270上。

在该实施方式中，耦合摇臂180在轴向上构造得比飞轮质量175更宽。此外，耦合摇臂180多件式地构造。额外地，在图7至图9中示出的耦合摇臂的径向内侧，在耦合摇臂180上能够布置元件310，其中，元件310与耦合摇臂180连接。通过元件310能够提高耦合摇臂180的质量。

图12示出了根据第五实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

离心摆135与在图10和图11中示出的离心摆135基本相同地构造。不同之处在于，耦合摇臂180一件式地且材料一体地构造。此外，示例性地，摆质量160和耦合摇臂180的轴向延伸相等。

图13示出了根据第六实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

离心摆135与图12中示出的离心摆135基本相同地构造。不同之处在于，飞轮质量175的第一区段290布置在耦合摇臂180的径向外侧。因此，第一区段290在径向上位于摆质量160和耦合摇臂180之间。连接部200(在图13中未示出)沿径向从外向内地延伸。此外，第一开口195在径向内侧并且向径向内侧敞开地布置在飞轮质量175上。

图14示出了根据第七实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

该离心摆135与图13中示出的离心摆135基本相同地构造。不同之处在于，耦合摇臂180布置在第一区段290的径向外侧。此外，连接部200在径向上从第一区段290向外延伸。在第一区段的径向内侧布置具有摆质量160的第一离心摆单元140。

图15示出了根据第八实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

该离心摆135与图14中示出的离心摆135基本相同地构造。在此，在图15中示出的离心摆135基本上为图13和图14中描述的离心摆135的组合。在此，飞轮质量175的第一区段290布置在耦合摇臂180的径向外侧。因此连接部200从径向外侧向径向内侧延伸。耦合摇臂180在径向上布置在摆质量160和环形区段206之间。

图16示出了根据第九实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

在该实施方式中，示例性地，第二法兰部件300在径向上构造得比第一法兰部件295更宽。在此，第二法兰部件300在径向外侧超过第一法兰部件295并且不是如在图10至图15中所示在与第一法兰部件295径向相同的高度终止。

第一离心摆单元140根据外置式的离心摆的类型构造。第一离心摆单元140的设计方案相应于图4中阐述的设计方案，但是其中不同之处是，第二滑槽167布置在第二法兰部件300中。因此两个摆质量部件280、285在轴向上布置在第二法兰部件300的两侧。耦合摇臂180如在图7至图15中所示，布置在第一法兰部件295和第二法兰部件300之间。第一区段290布置在耦合摇臂180的径向内侧并且如在图11中所述，借助第一支承面255支承在支承区段265上。

图17示出了根据第十实施方式的离心摆135的沿着图10中示出的剖切面F-F的剖视图。

该离心摆135与图16中所述的离心摆135基本相同地构造。不同之处在于取消了第一法兰部件295并且仅设置第二法兰部件300，第二法兰部件在垂直于第一旋转轴线155的旋转平面中延伸。在第二法兰部件300上布置支承区段265。第一离心摆单元140如在图16中所述地构造并且布置在耦合摇臂180的径向外侧。在该实施方式中，耦合摇臂180类似于第一离心摆单元140两件式地构造。耦合摇臂180具有第一耦合摇臂部件315和第二耦合摇臂部件320，其中，第一耦合摇臂部件315和第二耦合摇臂部件320布置在第二法兰部件300的两侧。在两个耦合摇臂部件315、320中的每一个中分别设有第四滑槽225，第四滑槽由第二导向滚轮230贯穿通过，以沿着围绕第二旋转轴线210的第二摆轨道215引导耦合摇臂180。

在两个耦合摇臂部件315、320的其中一个的径向内侧、在该实施方式中在图17中布置在左侧的第一耦合摇臂部件315的径向内侧布置飞轮质量175。飞轮质量175经由耦合装置190与第一耦合摇臂部件315连接。此外，第一耦合摇臂部件315与第二耦合摇臂部件320抗旋转地连接。这可以例如借助连接螺栓实现。

图18示出了图8中所示的耦合摇臂180的改进方案。

除在图8中示出的耦合摇臂180外，还设有第一附加耦合摇臂部件325和第二附加耦合摇臂部件330，其中，第一附加耦合摇臂部件325和第二附加耦合摇臂部件330分别布置在耦合摇臂180的沿轴向相对的侧面上。第一附加耦合摇臂部件325和第二附加耦合摇臂部件330彼此相同地构造并且在径向上设计得比耦合摇臂180更短。在此，在轴向上，附加耦合摇臂部件325、330没有延伸超出分别布置在径向内侧的法兰部件295、300。由此能够提供尤其在轴向上紧凑的离心摆135。此外，图18中示出的耦合摇臂的质量比图8中示出的耦合摇臂180更高。

此外，飞轮质量175的第一区段290在耦合摇臂180的径向内侧沿轴向布置在第一法兰部件295和第二法兰部件300之间。第二法兰部件300在径向上在径向内侧延伸超出第一法兰部件295。此外取消了在第二法兰部件300上的支承区段265。

图19示出了图9中示出的第一离心摆单元140的改进方案。

额外地，图9中示出的摆质量160的两侧设有附加摆质量部件335、340，其中，在轴向上在第一附加摆质量部件335和第二附加摆质量部件340之间布置摆质量160。在此，第一附加摆质量部件335和第二附加摆质量部件340构造成，使得第一附加摆质量部件335在轴向上没有伸出超过第一法兰部件295并且第二附加摆质量部件340在轴向上伸出超过第二法兰部件300。此外，在此第一附加摆质量部件335布置在第一法兰部件295的径向外侧并且第二附加摆质量部件340布置在第二法兰部件300的径向外侧。

图20示出了图16中所示的第一离心摆单元140的改进方案。

在此，第一摆质量部件280和第二摆质量部件285在径向上构造得比图16中所示更宽。此外，第一附加摆质量部件335沿轴向布置在第一摆质量部件280和第二摆质量部件285之间。在此，第一附加摆质量部件335布置在连接法兰150的径向外侧并且连接第一摆质量部件280与第二摆质量部件285。由此也能够提高摆质量160的质量。

附图标记列表

10 驱动系统

15 扭矩传递装置

20 驱动发动机

25 第一缸

30 第二缸

35 燃料供给部

40 活塞

45 连杆

50 曲轴

55 扭矩传递装置的输入侧

60 扭矩传递装置的输出侧

65 串联式减振器

70 离合器

75 液力变扭器

80 泵轮

85 涡轮

86 涡轮部件

90 第一弹簧装置

95 中间法兰

100 第二弹簧装置

105 输入法兰

110 耦合法兰

115 第一弹簧装置的第一端部

120 第一弹簧装置的第二端部

125 第二弹簧装置的第一端部

130 第二弹簧装置的第二端部

135 离心摆

140 第一离心摆单元

145 第二离心摆单元

146 第一构件

147 第二构件

150 连接法兰

155 第一旋转轴线

160 摆质量

165 第一滑槽导向部

166 第一滑槽

167 第二滑槽

168 第一导向滚轮

170 第一摆轨道

175 飞轮质量

180 耦合摇臂

185 第二滑槽导向部

190 耦合装置

191 第一圆形轨道

195 第一开口

200 连接部

205 凸出部

206 环形区段

210 第二旋转轴线

215 第二摆轨道

220 第三滑槽

225 第四滑槽

230 第二导向滚轮

235 第一飞轮质量部件

240 第二飞轮质量部件

245 连接件(螺栓)

250 第二开口

255 第一支承面

260 径向区段

265 支承区段

270 第二支承面

275 第三开口

280 第一摆质量部件

285 第二摆质量部件

290 第一区段

291 凹部

295 第一法兰部件

296 第二区段

300 第二法兰部件

310 元件

315 第一耦合摇臂部件

320 第二耦合摇臂部件

325 第一附加耦合摇臂部件

330 第二附加耦合摇臂部件

335 第一附加摆质量部件

340 第二附加摆质量部件