一种用于光伏阵列的摆渡车、行走装置和光伏系统
阅读说明：本技术 一种用于光伏阵列的摆渡车、行走装置和光伏系统 (Ferry vehicle for photovoltaic array, walking device and photovoltaic system ) 是由 崔正磊 戚春潮 于 2021-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于光伏阵列的摆渡车、行走装置和光伏系统,包括底盘框架、停机架和驱动设备,底盘框架包括四个底盘支架和四个第一转轴,四个底盘支架首尾依次连接,相邻两个底盘支架通过一个第一转轴铰接,相邻两个底盘支架绕第一转轴转动,停机架上设置有停机位,停机架位于底盘框架上方并与底盘框架铰接,停机架可相对于底盘框架转动,驱动设备与底盘框架连接并驱动底盘框架行走。通过可相对转动的底盘框架和停机架,使得底盘框架在矩形或平行四边形等形状的变形行走状态中,停机架可随着底盘框架进行变轨变向行走,使得摆渡车与多个不在同一直线的第一块光伏板配合,以实现向不同的光伏阵列运送行走车。(The invention provides a ferry vehicle, a walking device and a photovoltaic system for a photovoltaic array, which comprise a chassis frame, a parking frame and a driving device, wherein the chassis frame comprises four chassis supports and four first rotating shafts, the four chassis supports are sequentially connected end to end, two adjacent chassis supports are hinged through one first rotating shaft, the two adjacent chassis supports rotate around the first rotating shaft, a parking position is arranged on the parking frame, the parking frame is positioned above the chassis frame and is hinged with the chassis frame, the parking frame can rotate relative to the chassis frame, and the driving device is connected with the chassis frame and drives the chassis frame to walk. Through the chassis frame and the stopping frame which can rotate relatively, the stopping frame can move along with the chassis frame in a rail-changing and direction-changing mode in a deformed walking state of the chassis frame in the shape of a rectangle or a parallelogram and the like, and the ferry vehicle is matched with a plurality of first photovoltaic panels which are not on the same straight line, so that the walking vehicle can be conveyed to different photovoltaic arrays.)
技术领域
本发明涉及光伏发电运维领域，尤其涉及一种用于光伏阵列的摆渡车、行走装置和光伏系统。
背景技术
光伏是太阳能光伏发电系统的简称，其是一种利用电池半导体材料制作而成的光伏电板进行光伏效应，将太阳光辐射到光伏电板，继而光伏电板可产生为电能。且太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式如大型西北地面光伏发电系统，一种是分布式如工商企业厂房屋顶或民居屋顶光伏发电系统。
多个光伏阵列的光伏板在南北方向上未必处于同一条直线而是呈错位分布，甚至阵列端的道路为非正南北向，致使光伏阵列的边缘呈锯齿形状，摆渡车作为清扫设备的运载体，其与每个阵列的第一块光伏板有较为严格的位置关系，进而摆渡车的轨道也同样与第一块光伏板有较为严格的位置关系，这种情况下，第一块光伏板呈错位分布或锯齿分布时就要求摆渡车轨道为非直线设置，同时也要求摆渡车的行走能够适应这种非直线轨道。而现有技术下，一般在第一块光伏板的上下边框做不同程度的轨道延申，从而使延伸连接端呈南北直线，进而将摆渡车轨道设置为南北直线。这种方案施工效率低，成本高，不宜推行。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种利用变形行走以实现行走方向偏转的用于光伏阵列的摆渡车。
本发明的第二目的是提供一种具有上述摆渡车的行走装置。
本发明的第三目的是提供一种具有上述行走装置的光伏系统。
为了实现本发明第一目的，本发明提供一种用于光伏阵列的摆渡车，包括底盘框架、停机架和驱动设备，底盘框架包括四个底盘支架和四个第一转轴，四个底盘支架首尾依次连接，相邻两个底盘支架通过一个第一转轴铰接，相邻两个底盘支架绕第一转轴转动，停机架上设置有停机位，停机架位于底盘框架上方并与底盘框架铰接，停机架可相对于底盘框架转动，驱动设备与底盘框架连接并驱动底盘框架行走。
由上述方案可见，通过可相对转动的底盘框架和停机架，使得底盘框架在矩形或平行四边形等形状的变形行走状态中，停机架可随着底盘框架进行变轨变向行走，从而能够通过轨道的变向设置配合光伏阵列的不同位置的第一块光伏板，继而使得通过摆渡车与多个不在同一直线的第一块光伏板配合，以实现向不同的光伏阵列运送行走车。
更进一步的方案是，停机架包括第一宽度停机支架和第二宽度停机支架，第一宽度停机支架和第二宽度停机支架位于长度方向的两侧，第一宽度停机支架的两端分别与同侧的两个第一转轴铰接，第二宽度停机支架的两端分别与同侧的两个第一转轴铰接。
更进一步的方案是，停机架包括第一长度停机支架和第二长度停机支架，第一宽度停机支架、第一长度停机支架、第二宽度停机支架和第二长度停机支架首尾依次分别通过第一转轴铰接。
更进一步的方案是，第一宽度停机支架的竖直高度高于第二宽度停机支架的竖直高度。
由上可见，通过宽度停机支架和长度停机支架分别与第一转轴铰接，使得相邻两个底盘支架和相邻两个宽度停机支架和长度停机支架均通过第一转轴连接，继而通过整体变形的方式通过转弯位置，以实现摆渡车变向行走，高低布置的宽度支架，使得停机架可呈三角体布置，继而行走车也是呈倾斜地设置在停机架上，以更好地配合倾斜布置的光伏板。
更进一步的方案是，摆渡车还包括第二转轴，第二转轴铰接在停机架和底盘框架之间，停机架绕第二转轴转动。
更进一步的方案是，摆渡车包括两个第二转轴，两个第二转轴分别位于长度方向上的两个底盘支架上或分别位于宽度方向的两个所述底盘支架上。
由上可见，通过第二转轴的设置，使得停机架可绕第二转轴转动，且利用位于长度方向的两个第二转轴布置，使得停机架随着底盘框架的变形自适应的转动。
更进一步的方案是，驱动设备包括四个行走轮和驱动组件，行走轮设置在第一转轴的下端，行走轮可绕第一转轴偏转。
由上可见，通过四个行走轮的设置其能够在轨道上行走，并可通过对每个行走轮分别驱动，以实现对底盘框架的形态控制。
为了实现本发明第二目的，本发明提供一种行走装置，包括如上述方案的摆渡车和轨道，底盘框架在轨道上沿轨道行走。
更进一步的方案是，行走装置还包括行走车，行走车位于停机架的停机位上。
为了实现本发明第三目的，本发明提供一种光伏系统，包括如上述方案的行走装置和至少两个光伏阵列，轨道连接在至少两个光伏阵列之间。
由上述方案可见，通过摆渡车、轨道、行走车分别与不同的光伏阵列配合，使得行走车能够方便且稳定地在不同的光伏阵列中转移，可实现在各个光伏阵列清扫等作业工序。
附图说明
图1是本发明行走装置第一实施例的结构图。
图2是本发明行走装置第一实施例在轨道拐角处的结构图。
图3是本发明行走装置第二实施例的结构图。
图4是本发明行走装置第二实施例在轨道拐角处的结构图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
行走装置第一实施例：
参照图1和图2，行走装置包括摆渡车、轨道和行走车(未示出)，行走车可参见公开号CN112495869A所公开的行走车，行走车中的框架可实现在行走中的变形。
摆渡车包括底盘框架2、停机架3和驱动设备，底盘框架2包括四个底盘支架22和四个第一转轴21，四个底盘支架22首尾依次连接，相邻两个底盘支架22通过一个第一转轴21铰接，相邻两个底盘支架22绕第一转轴21转动，继而底盘框架2形成矩形框架或平行四边形框架，其中相对两侧的底盘支架22分别位于轨道长度方向的两侧，以及位于轨道宽度方向两侧。
驱动设备包括四个行走轮24和驱动组件，驱动组件包括四个驱动装置25，行走轮24可转动地设置在轮架23上，行走轮24位于第一转轴21的下端，轮架23与第一转轴21的下端连接，行走轮24可绕第一转轴21偏转，驱动装置25可采用驱动电机，驱动装置25安装在轮架23上，并与行走轮24连接以及驱动行走轮24转动行走，继而行走轮24分别位于底盘框架2的四个角处。
驱动设备还包括多个挂轮27，在一个轮架23上设置有两个挂轮27，挂轮27位于行走轮24的轴向外侧，且靠近于行走轮24的轮面处，两个挂轮27沿行走轮的径向分布。在宽度方向同侧的两个轮架23还通过两个同步线26连接，继而使得同侧的两个轮架23同向转动。
停机架3呈三角体布置，停机架3包括多个停机支架，多个停机支架可分别为四个第二宽度停机支架31、第一长度停机支架32、第二长度停机支架32、两个第一宽度停机支架33、两个第四停机支架34和两个第五停机支架35，两个第二宽度停机支架31位于轨道的长度方向的一侧，另两个第二宽度停机支架31位于轨道的长度方向的另一侧，同侧的两个第二宽度停机支架31呈竖直上下平行布置且端部连接，两个第四停机支架34分别位于轨道的长度方向的两侧并连接在第二宽度停机支架31之间，两个第一宽度停机支架33分别位于轨道的长度方向的两侧，一侧的第一宽度停机支架33与同侧的第二宽度停机支架31连接，另一侧的第一宽度停机支架33与同侧的第二宽度停机支架31通过竖直布置的两个第五停机支架35连接，靠近于第五停机支架35的第一宽度停机支架33的竖直高度高于另一侧的第一宽度停机支架33，两个第一宽度停机支架33通过倾斜布置的两个第一长度停机支架32、第二长度停机支架32连接，两个第一宽度停机支架33和第一长度停机支架32、第二长度停机支架32形成用于停放行走车的停机位。
第一宽度停机支架、第一长度停机支架、第二宽度停机支架和第二长度停机支架2依次首尾相连，第一宽度停机支架平行于第二宽度停机支架，第一长度停机支架平行于第二长度停机支架32，第一宽度停机支架的竖直高度高于第二宽度停机支架的竖直高度。
摆渡车还包括两个第二转轴30，两个第二转轴30分别位于长度方向上的两个底盘支架22上，第二转轴30穿过两个第二宽度停机支架31并通过轴承与第二宽度停机支架31连接，继而第二转轴30铰接在停机架3和底盘框架2之间，停机架3可绕第二转轴30转动。
轨道11和轨道12呈拐弯布置，行走轮24与轨道面接触，行走轮24在轨道上转动行走，挂轮27位于轨道的侧部并与轨道定位滚动配合，利用挂轮27的定位作用，使得行走轮24能够随轨道的延伸方向转动，继而轨道11上的行走轮24和轨道12上的行走轮24呈夹角偏转，继而使底盘框架2呈平行四边形变形，继而停机架3也随之发生自适应转动。
行走装置第二实施例：
参照图3和图4，第二实施例的摆渡车包括底盘框架4、停机架3和驱动设备，底盘框架4包括四个底盘支架42和四个第一转轴41，四个底盘支架42首尾依次连接，相邻两个底盘支架42通过一个第一转轴41铰接，相邻两个底盘支架42绕第一转轴41转动，继而底盘框架4形成矩形框架或平行四边形框架，其中相对两侧的底盘支架42分别位于轨道长度方向的两侧，以及位于轨道宽度方向两侧。
驱动设备包括四个行走轮44和驱动组件，驱动组件包括四个驱动装置45，行走轮44可转动地设置在轮架43上，行走轮44位于第一转轴41的下端，轮架43与第一转轴41的下端连接，行走轮44可绕第一转轴41偏转，驱动装置45可采用驱动电机，驱动装置45安装在轮架43上，并与行走轮44连接以及驱动行走轮44转动行走，继而行走轮44分别位于底盘框架4的四个角处。
驱动设备还包括多个挂轮47，在一个轮架43上设置有两个挂轮47，挂轮47位于行走轮44的轴向外侧，且靠近于行走轮44的轮面处，两个挂轮47沿行走轮的径向分布。在宽度方向同侧的两个轮架43还通过两个同步线46连接，继而使得同侧的两个轮架43同向转动。
停机架5呈三角体布置，停机架5包括多个停机支架，多个停机支架可分别为第一停机支架51、第二停机支架52、两个第三停机支架53，第一停机支架51、第二停机支架52分别位于轨道的长度方向的两侧，第二停机支架52的竖直高度高于第一停机支架51的竖直高度，第二停机支架52通过两个竖直支架401与位于下方的底盘支架42连接，竖直支架401的两端分别设置有第一转轴41，继而第一停机支架51和两个第三停机支架53通过下方的第一转轴41铰接，第二停机支架52和两个第三停机支架53通过上方的第一转轴41铰接，第一停机支架51、第二停机支架52、两个第三停机支架53形成用于停放行走车的停机位。
在本实施例中，第二停机支架52作为第一宽度停机支架，第一停机支架51作为第二宽度停机支架，两个第三停机支架53分别作为第一长度停机支架和第二长度停机支架，第一宽度停机支架、第一长度停机支架、第二宽度停机支架和第二长度停机支架2依次首尾相连，第一宽度停机支架平行于第二宽度停机支架，第一长度停机支架平行于第二长度停机支架32，第一宽度停机支架的竖直高度高于第二宽度停机支架的竖直高度。
轨道11和轨道12呈拐弯布置，行走轮44与轨道面接触，行走轮44在轨道上转动行走，挂轮47位于轨道的侧部并与轨道定位滚动配合，利用挂轮47的定位作用，使得行走轮44能够随轨道的延伸方向转动，继而轨道11上的行走轮44和轨道12上的行走轮44呈夹角偏转，继而使底盘框架4呈平行四边形变形，利用第一转轴41的位置变化，继而也使停机架5也随之发生自适应变形。
光伏系统实施例：
光伏系统包括如上述方案的行走装置和多个光伏阵列，轨道位于光伏阵列的端部，轨道连接在多个光伏阵列之间并位于边缘处，行走车停在摆渡车上，摆渡车沿着轨道的行走，继而行走车可转移至不同的光伏阵列上。
由上可见，通过可相对转动的底盘框架和停机架，使得底盘框架在矩形或平行四边形等形状的变形行走状态中，停机架可随着底盘框架进行变轨变向行走，从而能够通过轨道的变向设置配合光伏阵列的不同位置的第一块光伏板，继而使得通过摆渡车与多个不在同一直线的第一块光伏板配合，以实现向不同的光伏阵列运送行走车。
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