阅读说明：本技术 楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置 () 是由 李树军 王旭 铁彦清 潘鑫瑜 孙晨晖 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明提出的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置,应用用于家庭及公共场所上下楼梯辅助出行,通过对手杖进行改进,在手杖上方设置一个平行四边形机构和旋转件,旋转件相对于手杖旋转,旋转后的旋转件和手杖握柄之间平行,用于卡合扶手,通过平行四边形的形变与形变恢复,实现本装置与扶手锁紧与释放；由于平行四边形机构的变形是在助力杆受力后自动发生的,且变形量也是随着扶手的尺寸自适应的,旋转件和手杖握柄之间的形状能够与扶手形状自适应,同时平行四边形机构保证了助力手杖与楼梯扶手垂直,所以锁紧效果良好,且使用后,作用力消除,变形自动消除,使用方便快捷,普及率高,任何有需求的人员都可以使用。()

楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置

技术领域

本发明涉及家庭及公共场所上下楼梯助行装置技术领域，尤其涉及一种楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置。

背景技术

在老年人行走或上下楼助行方面，一种方式是采用电动爬楼机，另一种方式是采用手杖辅助。电动爬楼机可以帮助独居老人上下楼梯，但是由于爬楼机需要一个专门与之相配的一个楼梯轨道才能使用，不适合公共场合，而且爬楼机的价格昂贵，不方便携带，给他人也带来不便。手杖即拐杖，其特点为结构简单、质量轻便，适用于随手携带使用。

但是常规的手杖，功能仅限于长度可调节、附加座面或可变形为椅子或凳子等，虽然在家庭中，楼梯的形状、尺寸是可以自行设计安装的，但是在公共场合，不同环境中存在各种不同形状、不同尺寸的楼梯，其扶手的尺寸也是大小不同，形状更是各种各样，如何提出一种能够自适应楼梯的不同尺寸和不同形状的上楼或下楼助行牵引手杖，现有技术中暂无记载。

发明内容

基于以上分析，有必要提出一种以手杖为载体、结构简单、方便调节、能够自适应各种形状、各种尺寸楼梯扶手的爬楼助行牵引装置。

本发明提出的楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，用于家庭及公共场所上下楼梯辅助出行，通过对手杖进行改进，在手杖上方设置一个平行四边形机构和旋转件，旋转件相对于手杖旋转，旋转后的旋转件和手杖握柄之间平行，旋转件和手杖握柄之间的形状能够与扶手形状自适应，手杖杆与扶手始终保持垂直便于卡合扶手，通过平行四边形的形变与形变恢复，实现本装置与扶手锁紧与释放。

优选的，所述楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，包括下部支撑体、上部支撑体，下部支撑体为细长件，用于承受手杖及以上的重量，上部支撑体包括握柄、平行四边形机构、旋转件，所述平行四边形机构的上端与握柄连接，下端与下部支撑体连接，且平行四边形机构相对于下部支撑体及握柄在一个自由度内转动，所述旋转件的下端与下部支撑体连接，且相对于下部支撑体在另一个自由度内转动，以使旋转件旋转后与平行四边形机构异面垂直，所述旋转件和握柄相对的面设置用于与外部楼梯扶手接触的工作面。

优选的，所述楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置还包括连接件，连接件的下端与下部支撑体连接，连接件的上端两侧设置第一下连接耳和第二下连接耳，第一下连接耳和第二下连接耳设置第一轴孔，以与平行四边形机构的下端铰接，连接件上还设置第二轴孔，以与旋转件的下端铰接，还在握柄的两侧设置第一上连接耳、第二上连接耳，第一上连接耳、第二上连接耳开设第三轴孔，所述第一轴孔和第三轴孔的自由度方向相同，且与第二轴孔的自由度方向不同，以使旋转件旋转后与平行四边形机构异面垂直。

优选的，所述平行四边形机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆相对设置于连接件和握柄的两侧，第一连杆、第二连杆的两个端部均设置销孔，所述销孔与连接件和握柄的连接耳的轴孔的轴向方向一致，以通过***销钉的方式实现连接。

优选的，所述连接件的第一下连接耳和第二下连接耳开设的第一轴孔的轴线与所述握柄的第一上连接耳、第二上连接耳开设的第三轴孔的轴线平行，第一连杆、第二连杆的长度相同。

优选的，所述旋转件为一旋转体，旋转体的头部设置短轴，以与连接件的第二轴孔铰接，实现旋转体相对于旋转件的相对转动。

优选的，所述旋转体的宽度小于第一连杆、第二连杆之间的距离。

优选的，还在旋转件的工作面上设置防滑层，还在握柄与旋转件的防滑层相对的侧壁上设置防滑层。

优选的，所述下部支撑体的长度可调节。

优选的，还在下插杆的底部设置防滑垫。

使用本发明时，上楼的时候，将杆旋转件旋转出来，与握柄共同卡在楼梯扶手上面，人员拉动时，下支撑体受力，平行四边形机构发生变形，牢牢的锁住在楼梯扶手上，牵引老人上楼；下楼时，当发生踩空，人员抓住拐杖的下支撑体，对其用力，变形的平行四边形机构锁紧扶手，稳住身子。由于平行四边形机构的变形是在受力后自动发生的，且变形量也是随着扶手的尺寸自适应的，所以锁紧效果良好，且使用后，作用力消除，变形自动消除，使用方便快捷，普及率高，任何有需求的人员都可以使用。

附图说明

图1、2为楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置的两个角度结构示意图。

图3为楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置的另一种状态示意图。

图4为旋转件23的结构示意图。

图5、6为连接件24的结构示意图。

图7、8为握柄21的结构示意图。

图9为本手杖的使用状态示意图。图中显示平行四边形机构22已经发生形变，卡紧扶手。

图10、11、12、13为将本发明适用于楼梯扶手上的主视图、俯视图及两个角度的状态示意图。

图14、15、16、17为对于不同的楼梯扶手形状和尺寸，本发明自适应锁紧的示意图。

图中：下插杆11、上插杆12、防滑垫121、握柄21、防滑层211、平行四边形机构22、第一连杆221、第二连杆222、旋转件23、短轴231、连接件24、第一下连接耳241、第二下连接耳242、第一轴孔243、第二轴孔244、第一上连接耳245、第二上连接耳246、第三轴孔247、防滑层248、扶手100。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-8，本发明实施例提供了一种楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置，包括下部支撑体、上部支撑体，下部支撑体为细长件，用于承受手杖及以上的重量，上部支撑体包括握柄21、平行四边形机构22、旋转件23，所述平行四边形机构22的上端与握柄21连接，下端与下部支撑体连接，且平行四边形机构22相对于下部支撑体及握柄21在一个自由度内转动，所述旋转件23的下端与下部支撑体连接，且相对于下部支撑体在另一个自由度内转动，以使旋转件23旋转后与平行四边形机构22异面垂直，所述旋转件23和握柄21相对的面设置用于与外部楼梯扶手100接触的工作面。

进一步，所述楼梯扶手尺寸形状自适应爬楼助行牵引装置还包括连接件24，连接件24的下端与下部支撑体连接，连接件24的上端两侧设置第一下连接耳241和第二下连接耳242，第一下连接耳241和第二下连接耳242设置第一轴孔243，以与平行四边形机构22的下端铰接，连接件24上还设置第二轴孔244，以与旋转件23的下端铰接，还在握柄21的两侧设置第一上连接耳245、第二上连接耳246，第一上连接耳245、第二上连接耳246开设第三轴孔247，所述第一轴孔243和第三轴孔247的自由度方向相同，且与第二轴孔244的自由度方向不同，以使旋转件23旋转后与平行四边形机构22异面垂直。

进一步，所述平行四边形机构22包括第一连杆221、第二连杆222，第一连杆221、第二连杆222相对设置于连接件24和握柄21的两侧，第一连杆221、第二连杆222的两个端部均设置销孔，所述销孔与连接件24和握柄21的连接耳的轴孔的轴向方向一致，以通过***销钉的方式实现连接。

进一步，所述连接件24的第一下连接耳241和第二下连接耳242开设的第一轴孔243的轴线与所述握柄21的第一上连接耳245、第二上连接耳246开设的第三轴孔247的轴线平行，第一连杆221、第二连杆222的长度相同。

该方案中，第一轴孔243的轴线、第三轴孔247的轴线、第一连杆221、第二连杆222形成平行四边形，构成四连杆结构，使得握柄21和旋转件23在四边形的平面内相互错位，缩短二者之间的垂直距离，从而使二者将楼梯扶手卡紧或放松。

进一步，所述旋转件23为一旋转体，旋转体的头部设置短轴231，以与连接件24的第二轴孔244铰接，实现旋转体相对于旋转件23的相对转动。

进一步，所述旋转体的宽度小于第一连杆221、第二连杆222之间的距离。使得该旋转件23在未旋转时，卡合在第一连杆221和第二连杆222之间，不仅对其进行收纳，使得手杖结构简单，而且收纳后，该旋转体处于平行四边形的平面内，即与第一连杆221、第二连杆222处于同一平面内，由于该旋转体的转动自由度方向与连杆的转动自由度方向不同，所以该旋转体刚好限制了连杆组成的四边形沿着自由度方向转动的可能性，所以在使用手杖时，且手杖作为地面行走辅助工具时，当握柄21受力后，四边形四连杆结构可能存在沿其自由度方向转动的可能，该旋转体收纳后，刚好起到了限制其转动的作用，使得手杖状态稳定，结构简单。

参见图9-17，本方案中通过平行四边形四连杆结构的设置，在上楼或下楼时，先搬动旋转件23，使其旋转至与握柄21平行，使得二者之间形成卡合楼梯扶手的空间。人员手握下支撑体靠近握柄21的一端，将楼梯扶手卡入空间，上楼时，人员拉动下部支撑体，使得下部支撑体及旋转件23沿着第一轴孔243的方向旋转，四连杆发生形变，平行四边形机构22、旋转件23之间的垂直距离缩短，将扶手卡紧，同时下支撑体仍然保持原来的直线方向，不影响人员手部的正常握持及使用舒适度。

进一步，还在旋转件23的工作面上设置防滑层211。以增加与楼梯扶手之间的接触摩擦力。

进一步，还在握柄21与旋转件23的防滑层211相对的侧壁上设置防滑层248。

该方案中，不论是平面形的楼梯扶手还是异形的，防滑层248211为柔性件，可以自适应形状变化，做到卡紧程度最合适。

进一步，所述连接件24的下端设置缩颈插杆，以***至下部支撑体的上端开孔中，实现二者的对接。

进一步，所述下部支撑体的长度可调节。一种实施例为：下部支撑体包括下插杆11和上插杆12，二者插接设置，下插杆11和上插杆12侧壁上开设若干销孔，若干销钉***至销孔内，实现二者的插接设置。

进一步，还在下插杆11的底部设置防滑垫121。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将 实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内。不应将权利要求中的任何标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。