阅读说明：本技术 一种智能防风的儿童围栏 (Intelligent windproof children fence ) 是由 刘丹丹 于 2020-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能防风的儿童围栏,包括围栏部、数据部和控制部,其中控制部将数据部获取的婴儿红外图像与网格化的床面空白图像重叠,沿着床面将婴儿的红外图形逆着风向向网格边沿投射,并将与网格的外边沿的相交线确定为指定挡风位置,随即向指定挡风位置的挡风装置的电机控制器发出指令,控制该位置处的挡风布放下,以便在该位置的围栏布上形成挡风层,动态地为孩子进行挡风,既挡住了各个方向的可能的直吹婴儿的风又不影响整个床上的通风,另一方面也减轻了照顾孩子的大人的负担。(The invention discloses an intelligent windproof children fence which comprises a fence part, a data part and a control part, wherein the control part overlaps an infrared image of a baby acquired by the data part with a gridded blank image of a bed surface, projects an infrared image of the baby to the edge of a grid along the bed surface against the wind direction, determines the intersection line with the outer edge of the grid as a specified wind shielding position, immediately sends an instruction to a motor controller of a wind shielding device at the specified wind shielding position, controls a wind shielding cloth at the position to be put down so as to form a wind shielding layer on the fence cloth at the position, dynamically shields wind for children, blocks possible wind blowing to the baby in all directions, does not influence the ventilation of the whole bed, and reduces the burden of adults caring for the children.)

一种智能防风的儿童围栏

技术领域

本发明属于儿童家具领域，具体涉及一种智能防风的儿童围栏。

背景技术

儿童围栏解放了看护人的双手，并为儿童提供一个安全的活动场所。特别是床上用儿童围栏，在防止婴儿从床上跌落方面发挥了巨大作用。

另一方面，婴儿的睡眠时间长，但抵抗力还比较弱，加上爱踢被子，当睡觉时电风扇或者窗户吹进来的直接对着婴儿的风，容易让婴儿受凉进而引起其他疾病。因此，在婴儿单用的婴儿床或摇篮上一般都安装有固定的挡风板，例如实用新型CN201929498U和CN201591374U公开的一种木制婴儿床，实用新型CN205696858U公开的一种医用多功能婴儿床。

这种固定的挡风板明显不适用于床上围栏，通常床上围栏的长度、面积比婴儿床、摇篮大很多，且床上围栏一般都是固定安装在床上的，它不像婴儿床、摇篮那样能方便地转向，同时，外界风的风向是不固定的，婴儿在床上围栏内睡觉时也会时常翻身变换位置。在实际使用如图8所示的现有常见围栏时，部分家长会用一些布或衣物搭在立边上或者在床上围栏上加装一个或多个固定挡风板以进行局部挡风，但是这样的操作加重了使用者的负担，也不能保证挡风物始终位于挡风位置上，特别是在家长入睡后就难以保证挡风的有效性。若为了挡住各个方向的可能的直吹婴儿的风，只能将围栏四周全用挡风板遮挡住或者将四周的透气网布全做成不透气实体，这必然影响整个睡觉区域的通风和/或光线，显然是不合理也不方便的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能防风的儿童围栏。其技术方案如下：

所述儿童围栏包括围栏部、数据部和控制部，其中，

所述围栏部包括固定在床上的围栏本体，以及安装在围栏本体上的多个挡风装置；

所述挡风装置包括挡风布，控制挡风布卷起或放下的电机，以及电机控制器；

所述数据部包括一个红外图像传感器，其用于获取所述儿童围栏内的床面图像，以及一个风传感器，其用于测定吹向围栏的风的风向；

所述控制部根据所述床面图像和风向确定儿童围栏内需要挡风的第一区域，并根据第一区域向指定的一个或多个挡风装置的电机控制器发出指令。

进一步地，所述第一区域的确定，具体包括以下步骤：

(1)获取儿童围栏内的无人的床面的图像，并对该图像进行网格划分，再将网格化的图像作为第一图像进行存储；

(2)获取有人床面的红外的第二图像；

(3)将所述第二图像与第一图像对比，将第二图像中的表征人的红外图形映射到第一图像的网格上；

(4)将所述红外图形逆着风向，向网格边沿投射，投影扫过的所有网格即确定为需要挡风的第一区域。

进一步地，在确定了第一区域后，控制部将所述第一区域与所述网格的外边沿的相交线确定为指定挡风位置，随即向指定挡风位置的一个或多个挡风装置的电机控制器发出指令，控制该位置处的挡风布放下，以便在该位置的围栏布上形成挡风层。

显然地，控制部对于非挡风位置的挡风装置的电机控制器发出的指令是，保持该处的挡风布的收卷状态，或收卷该处的挡风布。

进一步地，在确定所述第一区域的步骤(1)中，对图像进行网格划分的步骤具体为：

A、根据挡风布的宽度确定网格的单位长度为L，网格为正方形；

B、根据围栏的长度和宽度除以网格的单位长度来确定围栏长边和短边的的网格数量。

进一步地，所述挡风装置的安装位置与划分好的网格相对应。

本发明的有益效果是：婴儿在床上围栏内睡觉时，时常翻身变换位置，在外界有风且风向不固定的时，根据风向和儿童在床上的不同位置，通过智能防风的儿童围栏实现动态地为孩子进行挡风，既挡住了各个方向的可能的直吹婴儿的风又不影响整个床上的通风，另一方面也减轻了照顾孩子的大人的负担。

附图说明

图1示出了本发明智能儿童围栏的组成示意图；

图2示出了围栏本体的示意图；

图3示出了挡风装置安装在上横架内的示意图；

图4示出了挡风装置的示意图；

图5示出了挡风装置的右挡板的示意图；

图6-7示出了根据床面图像确定挡风区域的示意图；

图8示出了现有的儿童床上围栏的产品图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

如图1所示，本发明所述的儿童围栏包括数据部1、控制部2和围栏部3；所述数据部1包括一个红外图像传感器10，其用于获取所述儿童围栏内的床面图像12，以及一个风传感器11，其用于测定吹向围栏的风的风向13；

如图2所示，所述围栏本体4固定在床面上，其大小与床面相一致，其包括围成一圈的上横架6和下横架7，支撑于上、下横架之间的竖杆8，以及包裹围栏本体各个立面的围栏布9。

如图3-5所示，上横架6是一个空心圆柱状，且其表面开有一个沿轴向延伸的槽61。多个挡风装置5安装在上横架6的内部空腔。所述挡风装置5包括左挡板51、右挡板52、卷轴53和电机架54，卷轴的两端分别插在左挡板的轴座55和右挡板的轴座56上，挡风布(未示出)卷绕在卷轴53上，挡风布的一端固定在卷轴上，而另一端穿过上横架6上的槽61，控制挡风布卷起或放下的电机57安装在电机架54内；电机架54位于左右挡板之间，且其与右挡板是一体的，其为一个近似倒U型的形状，其下方有开口；电机57通过该开口利用一个传动带(未示出)与卷轴53传动地连接，电机驱动时，卷轴53转动，从而使挡风布收卷或展开。

右挡板52的两侧面上都有轴座56，多个挡风装置5串联时，后一个挡风装置的卷轴***前一个挡风装置的右挡板的轴座内。

左、右挡板的外径与上横架的内径的大小是对应的。

如图6所示和图7所示，所述控制部2根据所述床面图像12和风向13确定儿童围栏内需要挡风的第一区域15，在本实施例中，床的长度为200cm，宽度为180cm，挡风布的宽度为20cm。

所述第一区域15的确定，具体包括以下步骤：

(1)获取儿童围栏内的无人的床面的图像12，并对该图像进行网格划分，网格单位长度为20cm的正方形，对应的床空白图像的长度为200cm，宽为180cm，得出空白图像网格化后的长边网格数为10，短边网格数为9；再将网格化的图像作为第一图像进行存储；

(2)获取有人床面的红外的第二图像；

(3)将所述第二图像与第一图像对比，将第二图像中的表征人的红外图形14映射到第一图像的网格上；

(4)将所述红外图形逆着风向，向网格边沿投射，投影扫过的所有网格即确定为需要挡风的第一区域15。

在确定了第一区域15后，控制部将所述第一区域15与所述网格的外边沿的相交线确定为指定挡风位置16，随即向指定挡风位置的一个或多个挡风装置的电机控制器发出指令，控制该位置处的挡风布放下，以便在该位置的围栏布上形成挡风层。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。