具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种用于农业机械制造的牵引车装置，包括：牵引车本体1；用于实现牵引车本体1与农业机械本体2相连的定位机构7，所述定位机构7与所述牵引车本体1固定连接；控制机构25，所述控制机构25设于所述定位机构7外侧，与所述牵引车本体1相连，用于驱动所述定位机构7实现牵引车本体1与农业机械本体2之间的稳定连接；以及吸附机构24，所述吸附机构24设于所述定位机构7两侧，且与所述控制机构25相连，用于配合所述控制机构25实现与农业机械本体2之间的吸附固定；其中，所述吸附机构24包括：吸附组件14，所述吸附组件14对称设于所述定位机构7两侧，与所述牵引车本体1滑动连接；连接组件23，所述连接组件23设于所述吸附组件14与所述控制机构25之间，用于配合所述控制机构25驱动所述吸附组件14，实现吸附组件14与农业机械本体2之间的吸附固定；传动组件18，所述传动组件18设于所述连接组件23与控制机构25之间，用于配合所述控制机构25驱动所述连接组件23实现所述吸附组件14的移动。

本实施例中，装置在运行时，利用定位机构7对农业机械本体2进行初步固定限位，控制机构25通过连接组件23可以使所述吸附组件14产生吸附力，同时控制机构25通过传动组件18驱动所述连接组件23，可以实现所述吸附组件14的移动，进而使得吸附组件14从两侧完成与农业机械本体2的吸附固定，增强了农业机械本体2与牵引车本体1之间固定的稳定性，控制机构25在驱动所述吸附机构24的过程中，同时会驱动所述定位机构7与农业机械本体2完成进一步的固定，保证了农业机械本体2与牵引车本体1之间稳定且准确的连接，本发明相对于现有技术中连接时经常出现位置不对中的情况，通过设置定位机构7和吸附机构24，利用控制机构25对定位机构7和吸附机构24进行驱动和连接，使得装置不仅能实现农业机械本体2与牵引车本体1之间的准确固定，而且大大提升了两者在连接时的可靠性，保证了装置在使用时的稳定性。

本发明的一个实施例中，所述吸附组件14包括：吸附件，所述吸附件设于所述定位机构7外侧，与所述连接组件23转动连接；固定板12，所述固定板12固定连接设置在所述连接组件23两侧；以及第一弹性件13，所述第一弹性件13一端与所述固定板12固定连接，另一端与所述吸附件固定连接，用于配合所述固定板12实现对吸附件的支撑与复位。

本实施例中，所述吸附件为吸管9，所述吸管9管壁上固定连接设置有与所述连接组件23壳壁转动连接的旋转轴，所述吸管9远离所述连接组件23一侧固定连接设置有吸盘8，所述吸管9另一端通过软管与所述连接组件23相连，所述吸管外侧还固定连接设置有挡板10，所述挡板10设于两个，在所述吸管外侧对称设置，所述挡板10与所述固定板12之间固定连接设置有第一弹性件13，所述第一弹性件13为第一弹簧，通过设置固定板12和第一弹性件13，当吸附件在与农业机械本体2抵接时，会绕所述旋转轴进行旋转，第一弹性件13和固定板12可以为吸附件提供有效的支撑，使得吸盘8能与农业机械本体2有效贴合，且在两者分开时，可以实现吸附件的复位。

本发明的一个实施例中，所述连接组件23包括：活动杆21，所述活动杆21与所述传动组件18滑动连接，且与所述吸附组件14转动连接，用于配合所述传动组件18实现所述吸附组件14的移动；导气管20，所述导气管20与所述活动杆21固定连接，且通过软管与所述吸附组件14相连；以及连接管22，所述连接管22设于所述传动组件18与所述控制机构25之间，用于配合所述导气管20实现控制机构25对吸附组件14的驱动。

本实施例中，所述导气管20固定连接设置在所述活动杆21内侧，所述活动杆21一端与所述传动组件18滑动连接，另一端与所述传动组件18螺纹连接，另外的，所述传动组件18上还转动连接设置有连接管22，所述连接管22与所述导气管20相对设置，所述连接管22另一端与所述控制机构25相连，所述活动杆21远离所述连接管22一端内侧转动连接设置有吸附组件14，控制机构25运行时，吸附组件14内的空气沿软管、导气管20和连接管22进入所述控制机构25内侧，进而实现吸附组件14与农业机械本体2之间的吸附连接，通过设置连接组件23，不仅可以配合所述控制机构25驱动所述吸附组件14完成对农业机械本体2的吸附，而且可以配合所述传动组件18驱动所述吸附组件14移动，保证吸附组件14吸附的有效性。

本发明的一个实施例中，所述传动组件18包括：支撑架15，所述支撑架15转动连接设于所述活动杆21外侧，且与所述牵引车本体1固定连接；传动杆16，所述传动杆16滑动连接设于所述活动杆21外侧；以及传动齿轮17，所述传动齿轮17固定连接设置在所述传动杆16外侧，与所述控制机构25相连，用于配合所述控制机构25驱动所述传动杆16实现所述活动杆21的旋转，完成对吸附组件14位置的调节；其中，所述传动杆16内侧设置有导向槽，所述导向槽与固定连接设置在所述活动杆21外侧的滑块19滑动连接。

本实施例中，所述传动杆16设于所述活动杆21外侧，所述活动杆21外侧固定连接设置有若干滑块19，所述滑块19与设置在所述传动杆16内侧的导向槽滑动连接，所述传动杆16外侧固定连接设置有与所述控制机构25啮合连接的传动齿轮17，另外的，所述活动杆21外侧还螺纹连接设置有与所述牵引车本体1固定连接的支撑架15，当活动杆21在控制机构25和传动杆16的驱动下进行旋转时，活动杆21与支撑架15作用会沿所述导向槽的方向进行移动，进而实现对吸附组件14位置的调节，使得吸附组件14能与农业机械本体2有效贴合。

本发明的一个实施例中，所述控制机构25包括：控制箱27，所述控制箱27与所述牵引车本体1固定连接，所述控制箱27内侧固定连接设置有隔板29；若干进气口28，所述进气口28设于所述控制箱27箱壁上；气泵30，所述气泵30设于所述隔板29远离所述进气口28一侧；控制组件，所述控制组件设于所述气泵30与所述传动组件18之间，用于配合所述气泵30驱动所述传动组件18实现对吸附组件14位置的调节；以及用于连接所述控制箱27与所述定位机构7的出气管36。

本实施例中，所述控制箱27固定连接设置在所述牵引车本体1外侧，所述控制箱27内侧固定连接设置有隔板29，所述隔板29外侧固定连接设置有气泵30，所述气泵30输入端与所述隔板29相连，所述控制箱27箱壁上设置有若干进气口28，所述进气口28与所述气泵30输入端相对设置，所述进气口28外侧还设置有用于连接所述控制箱27与所述连接组件23的连接管22，其中，所述连接管22和进气口28内侧均固定连接设置有阀门，利用气泵30可以使吸附组件14产生吸附力，同时还可以通过驱动所述控制组件，实现对吸附组件14位置的调节，保证了吸附的有效性，并且还能驱动所述定位机构7，保证了牵引车本体1与农业机械本体2之间固定的稳定性。

本发明的一个实施例中，所述控制组件包括：转杆31，所述转杆31设于所述气泵30输出端外侧，与所述控制箱27转动连接；风车32，所述风车32与所述转杆31固定连接，用于配合所述气泵30驱动所述转杆31旋转；调节件，所述调节件一端通过导向件与所述控制箱27相连，另一端与所述传动组件18啮合连接；以及从动件，所述从动件设于所述转杆31与所述调节件之间，用于配合所述转杆31驱动所述调节件实现对传动组件18的驱动。

本实施例中，所述调节件包括固定连接设置在所述控制箱27内侧的支撑框，所述支撑框内侧固定连接设置有导向杆35，所述导向杆35外侧滑动连接设置有传动板34，所述传动板34一侧固定连接设置有与所述传动齿轮17啮合连接的第一齿条11，所述传动板34另一侧固定连接设置有第二齿条26，其中，所述从动件为转动连接设置在所述控制箱27内侧的从动杆33，所述从动杆33和转杆31外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述从动杆33外侧固定连接设置有与所述第二齿条26啮合连接的从动齿轮，气泵30排出的空气作用在风车32上，会使得转杆31旋转，转杆31通过带轮和皮带驱动所述从动杆33旋转，进而实现了对传动板34的驱动，传动板34通过第一齿条11与传动齿轮17配合实现对传动组件18的驱动，进而通过传动组件18驱动所述吸附组件14移动。

本发明的一个实施例中，所述定位机构7包括：连接框6，所述连接框6与所述牵引车本体1固定连接，且通过连接管道5与所述控制机构25相连；夹持件3，所述夹持件3设于所述连接框6内侧两端，与所述连接管道5相连，用于配合所述控制机构25实现对农业机械本体2的固定；以及用于连接所述连接框6与所述夹持件3的伸缩件4。

本实施例中，所述夹持件3包括壳体37，所述壳体37内侧转动连接设置有转轴40，所述转轴40外侧固定连接设置有若干扇叶41，所述转轴40外侧螺纹连接设置有与所述壳体37滑动连接的定位柱43，所述定位柱43与设置在所述农业机械本体2上的定位孔插接，所述定位柱43外侧固定连接设置有导向块44，所述导向块44与设置在所述壳体37上的滑槽滑动连接，所述壳体37上固定连接设置有吹气管38，所述吹气管38另一端与连接管道5滑动连接，所述连接管道5与所述出气管36固定连接，所述吹气管38与所述扇叶41之间设置有与所述壳体37卡接的滤框39，所述壳体37远离所述吹气管38一侧壳壁上设置有出气口42，所述壳体37与所述连接框6之间固定连接设置有伸缩件4，所述伸缩件4为电动伸缩杆，通过设置定位机构7，可以实现牵引车本体1与农业机械本体2之间的多重固定，大大提升了装置在连接时的稳定性。

该用于农业机械制造的牵引车装置，通过设置定位机构7和吸附机构24，利用控制机构25对定位机构7和吸附机构24进行驱动和连接，使得装置不仅能实现农业机械本体2与牵引车本体1之间的准确固定，而且大大提升了两者在连接时的可靠性，保证了装置在使用时的稳定性，通过设置固定板12和第一弹性件13，当吸附件在与农业机械本体2抵接时，会绕所述旋转轴进行旋转，第一弹性件13和固定板12可以为吸附件提供有效的支撑，使得吸盘8能与农业机械本体2有效贴合，且在两者分开时，可以实现吸附件的复位，通过设置连接组件23，不仅可以配合所述控制机构25驱动所述吸附组件14完成对农业机械本体2的吸附，而且可以配合所述传动组件18驱动所述吸附组件14移动，保证吸附组件14吸附的有效性，利用气泵30可以使吸附组件14产生吸附力，同时还可以通过驱动所述控制组件，实现对吸附组件14位置的调节，保证了吸附的有效性，并且还能驱动所述定位机构7，保证了牵引车本体1与农业机械本体2之间固定的稳定性，通过设置定位机构7，可以实现牵引车本体1与农业机械本体2之间的多重固定，大大提升了装置在连接时的稳定性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。