具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

图3示出根据本发明较佳实施例的襟翼支持装置1。襟翼支持装置1主要包括球头组件10和滑轨组件20。根据本发明的襟翼支持装置1能够对襟翼70 的端部进行支承，利用球头组件10与滑轨组件20的相互配合，使得球头组件 10能够沿滑轨组件20提供的路径移动，从而实现在机翼组件中襟翼70相对机翼60的收放。如图1和图2所示，球头组件10固定连接到机翼60，而滑轨组件20固定连接到襟翼70，反之亦然。

图4和图5分别示出了球头组件10的立体图和剖视图。在较佳实施例中，球头组件10主要包括底座11、连接件12和球头13，它们装配在一起构成长度可调的球头组件10。

底座11形成球头组件10的附连件32，用于固定连接到机翼60或襟翼70 上。具体地，如图1所示，可以通过多个紧固件实现底座11相对于机翼60的固定。球头组件10中的球头13构造成球头组件10的滚动连接部，其能够沿着滑轨组件20提供的导轨面213围绕球头13的旋转中心线滚动。连接件12 布置在底座11和球头13之间，用于将两者连接在一起，并构造成为球头组件 10提供用于调节球头13相对于底座11的伸出量的调节装置。

在较佳实施例中，如图4和图5所示，球头组件10的底座11包括基部111 和从基部111的一个表面一体地向外突伸出的连杆112，而连杆112又与连接件12相连。

在较佳实施例中，通过球头伸出量调节装置采用螺纹结构实现，连杆112 远离基部111的端面凹入形成螺纹孔，连接件12的相匹配的端部形成外螺纹，连杆112和连接件12通过螺纹连接，通过旋转连接件12可以调节连接件12 相对连杆112端面的螺纹孔的伸出量，从而调节整个球头组件10的长度。

此外，较佳地，可以设置锁定装置(如保险丝、锁紧垫圈等)通过锁定连接件12与连杆112的相对位置进行锁定来保证伸出量调节装置的伸出量。

在球头组件10中，在连接件和球头13之间设置有滚动部件14，以实现球头相对于连接件的滚动。滚动部件14较佳地采用滚柱轴承。滚柱轴承包括内圈和外圈以及布置在内圈和外圈之间的滚柱，这样内圈和外圈之间借助于滚柱可相对转动。滚柱轴承的内圈通过螺母16固定到连接件12，具体地，滚柱轴承的内圈套设在连接件的一端部。滚柱轴承的外圈固定到球头13，具体地外圈通过一个螺母16固定到球头的中间通孔中，该通孔较佳地为台阶孔，这样，借助于滚动部件14，球头13可以在连接件12的该端部上围绕连接件12自由转动。此外，在球头13的中间通孔中形成有台肩部131，滚动部件14的外圈抵靠到该台肩部131，从而台肩部131为滚动部件14的外圈提供支持。

应当理解，在根据本发明的较佳实施例中，滚动部件14的应用，有效降低球头13在导轨面213内的磨损，防止球头13卡阻，提高襟翼支持装置1的使用寿命及可靠性。

球头组件10的球头13与导轨面213接触的外表面为球形面，从图5中可以看到，球头13的球形面关于连接件15的中心轴线旋转对称。

图6示出了根据本发明的较佳实施例的滑轨组件20的组装状态立体图，而图7示出了该滑轨组件20的滑轨主体的分解立体图。如图6所示，滑轨组件20包括形成导轨面213的滑轨主体和可枢转地安装在滑轨主体上的附连件 32，其中滑轨主体用于滑动接合球头组件10，而附连件32用于附连到机翼60 或襟翼70。

如图7所示，滑轨主体主要由滑轨部21和位于滑轨部21的相对的两个侧表面上的第一挡板部22和第二挡板部23组成。滑轨部21具有适应于襟翼70 的运动轨迹而形成的上下导轨面213。滑轨部21上的导轨面213设置成两维运动轨迹，较佳地，导轨面213均呈弧形或C形。应当理解，滑轨组件20的导轨面213轮廓根据球头相对襟翼70运动的轨迹精确设计，不会阻碍襟翼70及滑轨主体的运动。

更具体地，滑轨部21沿着导轨面213形成上壁部211和下壁部212，这样导轨面22由上壁部211的下表面和下壁部212的上表面形成在滑轨部21的中部，而滑轨部21侧向敞开从而从侧向接纳球头13。

在上壁部211和下壁部212的外表面上还设有多对凸片214，每个凸片214 上都设有一个通孔，用于插设紧固件。较佳地，上壁部211和下壁部212的外表面上的凸片214对称布置。

相应地，挡板部22和23分别具有与滑轨部21对应形状，挡板部22和23 的中间形成与滑轨部21中形成的导轨面213的轮廓形状相对应的开口，但开口的上下宽度相比于上下相对的导轨面213之间的宽度距离要小。挡板部22 和23同样一体地形成对应的凸片，其位置和形状与滑轨部21上的凸片214相对应，每一个凸片上也具有通孔。

如图6所示，当将挡板部22和23分别附连到滑轨部21的两侧上之后，通过将螺栓穿过挡板部和滑轨部21上的凸片中形成的孔，便能够将挡板部22 和23与滑轨部21固定在一起。挡板部22和23的开口221和231对应滑轨部 21的导轨在213所在位置配合，但由于开口22和23的宽度小于上下导轨面之间的距离，安装后，挡板部22和23沿着导轨面213形成相应的阻挡凸缘，从而可以将球头阻挡在滑轨部21中，使之不能够从导轨面213脱开，但允许其沿运动轨迹以及相对导轨面成角度运动的自由度。

此外，在滑轨主体的滑轨部21沿运动轨迹的一端处，滑轨主体的滑轨部 21形成有铰接机构30，该铰接机构30利用其具备的附连件32附连机翼60或襟翼70。具体地，如图6所示，铰接机构30限定枢轴31，枢轴31安装在从滑轨部21的上壁部211和下壁部212的端部一体延伸出的上下凸缘33中。附连件32具有与枢轴31匹配的通孔，匹配通孔可套设到枢轴31上，且附连件 32置于上凸缘33和下凸缘33之间，这样附连件32和滑轨主体之间便具备了相对旋转的运动关系。

从图1中可以理解，铰接机构30提供了滑轨主体相对附连件32、即相对于附连的襟翼70旋转的铰接轴线，该铰接轴线通常与襟翼70运动方向大致垂直。当滑轨主体限定了具有两维运动轨迹的导轨面的情况下，该铰接轴线大致平行于该两维运动轨迹所在的平面。

通过该铰接机构30，当襟翼70发生侧向运动时，滑轨组件20能够围绕铰接轴线摆动，从而释放滑轨组件20侧向的自由度，从而避免襟翼70运动时滑轨组件20运动卡阻。

以下，结合图1、图2以及图7A－图7C说明根据本发明较佳实施例的襟翼支持装置1的工作过程。球头组件10和滑轨组件20分别连接到襟翼70和机翼60，如图1和图2所示，在根据本发明的实施例中，球头组件10固定连接到机翼60，而滑轨组件20固定连接到襟翼70。

在球头13接合到滑轨组件20的导轨面213的情况下，通过转动连接件12，可以调节球头13相对于底座11的伸出量，从而补偿制造装配误差，使得底座11和附接件32能够适合地分别连接到机翼60和襟翼70。

当襟翼70收放过程中，襟翼驱动机构(未示出)驱动襟翼70运动，而襟翼70又带动滑轨组件20移动，而球头组件10中的球头13沿着滑轨组件20 的导轨面213滚动，从而在襟翼70的运动过程中起到支承的作用。具体地，如图7A中，球头13位于滑轨部21中形成的运动轨迹的第一端，即靠近铰接机构30的一端，此时，襟翼70处于如图2所示的收回位置中。随着襟翼驱动机构驱动作用，襟翼70相对机翼60朝外移动，如图7B所示，球头13沿着导滑轨部21的导轨面213向第二端滚动，这时，滑轨组件20由球头13支承的情况下随着襟翼70朝外移动，直到如图7C所示，球头13移动到导轨面213 远离铰接机构的第二端。

在球头组件10相对于滑轨组件20的移动过程中，球头13对滑轨组件20 在垂直于导轨面213的方向上提供了运动约束。另一方面，当襟翼70运动存在侧向分量时，滑轨主体能够绕铰链轴线摆动，释放对襟翼70的侧向约束。

因此，采用根据本发明的襟翼支持装置1，采用滚动部件14嵌套在球头 13的内部，并与可枢转的滑轨主体的适应襟翼运动轨迹的二维曲面的导轨面相结合，实现了点在空间曲线上滚动的高副运动。

通过铰接机构30连接的滑轨组件20和可滚动的球头13，为襟翼70提供除侧向运动及襟翼70的运动方向以外的其他约束，在不阻碍襟翼70运动的前提下，为襟翼70提供支持，大大降低襟翼70尤其是襟翼端部的振动。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。