具体实施方式

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种电感凸轮转塔测包机，包括机架1、上料机构2、载料盘3、电性检测机构4、影像检测机构5、喷码机构6、补料机构7、下料机构8和封装机构9；上料机构2设于机架1的顶部以用于输送待检测的电感；载料盘3设于上料机构2的输出端以用于接收待检测的电感；电性检测机构4设于载料盘3的输入端以用于检测电感的电性；影像检测机构5设于载料盘3的上方以用于检测电感的外观；喷码机构6设于载料盘3的上方以用于喷涂电感；补料机构7设于载料盘3的上方以用于补送入检测合格的电感；下料机构8设于载料盘3的上方以用于输出检测合格的电感；封装机构9设于下料机构8的上方以用于封装电感。

具体地，本发明的电感凸轮转塔测包机，电性检测机构4，影像检测机构5，喷码机构6，补料机构7和下料机构8依次顺序布置在载料盘3的输送方向上，工作时，首先，将需要检测的电感放放置在上料机构2内，上料机构2经过筛选和排列将电感输出，载料盘3的输入端和上料机构2的输出端对应设置，电感首先输送到载料盘3上，然后，电性检测机构4会对载料盘3上的电感的电性进行一系列的检测，并且电性检测机构4会将检测结果发送给本装置的控制系统，接着，载料盘3将电感输送到影像检测机构5的下方，影像检测机构5会检测电感的外观，判断电感的外观是否有缺陷，然后将检测结果发送给本装置的控制系统，经过外观检测的电感继续输送到喷码机构6的下方，喷码机构6会根据接收的信号来对检测合格的电感进行喷涂处理，不合格的电感将不会被喷涂，然后，电感会被输送至补料机构7的下方，如果经过补料机构7下方的电感是合格品，那么电感就会送到下一个工位，如果经过补料机构7下方的电感是不合格品，那么补料机构7就会将不合格品取出，并将一个合格品补送到载料盘3上，最后，电感被输送到下料机构8中进行下料，当电感被输送到下料机构8的输出端的位置的时候，封装机构9就会封装电感，完成整个工序步骤，本装置的结构布局按照工艺流程合理布置，避免繁杂的操作或者重复的操作，有效减少能源损耗和时间损耗，降低了企业的生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，上料机构2包括圆振器21、直振器22和上料机械手23；圆振器21设于机架1的顶部，直振器22的输入端与圆振器21的输出端驱动连接并用于输出电感，上料机械手23设于直振器22输出端的上方以用于夹送电感。具体地，将需要检测的电感放放置在圆振器21内，圆振器21经过筛选之后会将电感输出到直振器22上，通过直振器22将电感进行排列并且沿直线输出，当电感输送至直振器22的末端的时候，上料机械手23会将电感吸紧，并且输送到载料盘3上，从而实现上料过程。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，上料机械手23包括上料固定座231、上料横向输送机构232、上料纵向输送机构233和上料吸料机构234；上料固定座231设于机架1的顶部，上料横向输送机构232设于上料固定座231的顶部并沿水平方向布置，上料纵向输送机构233与上料横向输送机构232的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，上料吸料机构234与上料纵向输送机构233的输出端驱动连接并用于吸附电感。具体地，上料固定座231固定在机架1的顶部，上料固定座231的顶部分别设置有上料横向输送机构232和上料纵向输送机构233，上料横向输送机构232、上料纵向输送机构233和上料吸料机构234配合使用，通过上料横向输送机构232可以驱动上料吸料机构234沿着横向方向移动，通过上料纵向输送机构233可以驱动上料吸料机构234沿着纵向方向移动，从而实现了上料吸料机构234的自由移动，这样有利于上料吸料机构234更精准地吸紧电感。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，上料横向输送机构232包括上料横向导轨2321、上料横向气缸2322、上料横向滑块2323和上料拉板2324；上料横向导轨2321固定连接于上料固定座231的顶部，上料横向滑块2323的一端与上料横向导轨2321滑动配合，上料横向滑块2323的另一端与上料纵向输送机构233固定连接，上料横向气缸2322的缸体与上料固定座231的顶部固定连接，上料横向气缸2322的活塞杆与上料拉板2324的一端固定连接，上料拉板2324的另一端与上料纵向输送机构233驱动连接。具体地，上料横向导轨2321固定在上料固定座231的顶部，并且上料横向导轨2321与水平面平行，上料横向导轨2321上设置有一个上料横向滑块2323，将上料横向滑块2323和上料纵向输送机构233连接，那么上料纵向输送机构233即可沿着上料横向滑块2323的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，上料固定座231的顶部还安装有一个上料横向气缸2322，上料横向气缸2322通过上料拉板2324可以驱动上料纵向输送机构233移动，通过上料拉板2324来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，上料纵向输送机构233包括上料移动板2331、上料纵向导轨2332、上料纵向滑块2333、上料连接板2334和上料电机皮带驱动机构2335；上料移动板2331的一端与上料横向滑块2323的另一端固定连接，上料移动板2331的另一端与上料拉板2324的另一端固定连接，上料纵向导轨2332与上料移动板2331的另一端固定连接，上料纵向滑块2333的一端与上料纵向导轨2332滑动配合，上料纵向滑块2333的另一端与上料连接板2334的一端固定连接，上料连接板2334的另一端设有上料吸料机构234，上料电机皮带驱动机构2335设于上料移动板2331上，且上料电机皮带驱动机构2335与上料连接板2334连接并驱动上料连接板2334上下移动。具体地，上料移动板2331和上料横向滑块2323连接，那么上料移动板2331即可被上料横向滑块2323带动，上料纵向导轨2332固定在上料移动板2331的侧壁上，并且上料纵向导轨2332和水平面垂直，上料纵向导轨2332上设置有一个上料纵向滑块2333，上料纵向滑块2333上安装有一个上料连接板2334，上料连接板2334上又安装有上料吸料机构234，那么上料吸料机构234即可沿着上料纵向滑块2333的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，上料固定座231顶部的侧壁上还安装有上料电机皮带驱动机构2335，上料电机皮带驱动机构2335可以驱动上料吸料机构234平稳地上下移动。在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，上料电机皮带驱动机构2335与上料连接板2334之间通过上料连接块2336连接。具体地，通过上料连接块2336来连接上料电机皮带驱动机构2335和上料连接板2334，通过上料连接块2336来进行连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4、5所示，电性检测机构4包括极性检测机构41、RDC检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44；极性检测机构41设于载料盘3的输入端以用于检测电感的极性，RDC检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44依次顺序设于极性检测机构41的旁侧，RDC检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44分别用于检测电感的RDC值、电感的层间结构和电感的电感值。具体地，极性检测机构41、RDC检测机构42、层间检测机构43和电感值检测机构44按照检测工序依次排列设置，首先，电感被输送到极性检测机构41的位置，极性检测机构41会对电感的极性进行判断，从而保证电感的极性方向相同，然后，经过极性检测后的电感会被输送至RDC检测机构42的位置，RDC检测机构42会对电感进行RDC检测，即检测电感在直流下的电阻值是否正常，接着，层间检测机构43会对电感进行层间检测，即检测电感内的线圈有无破皮、短路或者开路等现象，从而判断电感内的线圈的好坏，最后，电感值检测机构44会检测电感的电感值，经过四个工位的检测之后，电感的检测数据就会被控制系统记录下来，然后输出到下一个工位。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4、5所示，极性检测机构41包括极性检测底座411、极性检测移动机构412和极性测试模块413，极性检测底座411设于载料盘3的输入端，极性检测移动机构412设于极性检测底座411的顶部，极性测试模块413设于极性检测移动机构412的顶部。具体地，极性检测底座411设置在载料盘3的输入端，极性检测移动机构412设置在极性检测底座411的顶部，极性测试模块413又设置在极性检测移动机构412的顶部，那么极性检测移动机构412就可以驱动极性测试模块413在水平面上移动，有利于极性测试模块413对电感的极性进行精准检测。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4、5所示，RDC检测机构42包括RDC检测底座421、RDC移动座422、RDC检测气缸423和RDC升降座424；RDC检测底座421设于极性检测底座411的旁侧，RDC移动座422可移动设于RDC检测底座421的顶部，RDC检测气缸423的缸体与RDC移动座422的侧壁固定连接，RDC检测气缸423的活塞杆与RDC升降座424的底部固定连接，RDC升降座424的顶部设有RDC检测探针。具体地，RDC检测底座421设置在载料盘3的输入端并且位于极性检测底座411的旁侧，RDC移动座422设置在RDC检测底座421的顶部，并且RDC移动座422可以沿着RDC检测底座421的水平方向进行位置调节，RDC移动座422的侧壁上固定有一个RDC检测气缸423，RDC检测气缸423的活塞杆向上伸出并且和RDC升降座424固定连接，那么RDC检测气缸423就可以驱动RDC升降座424上下移动来靠近或者远离电感。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4、5所示，层间检测机构43包括层间检测底座431、层间延长板432、层间检测气缸433和层间升降座434；层间检测底座431设于RDC检测底座421的旁侧，层间延长板432固定连接于层间检测底座431的顶部，层间检测气缸433的缸体与层间延长板432的侧壁固定连接，层间检测气缸433的活塞杆与层间升降座434的底部固定连接，层间升降座434的顶部设有层间检测探针。具体地，层间检测底座431设置在载料盘3的输入端并且位于RDC检测底座421的旁侧，层间延长板432设置在层间检测底座431的顶部，并且层间延长板432可以沿着层间检测底座431的竖直方向进行位置调节，层间移动座的侧壁上固定有一个层间检测气缸433，层间检测气缸433的活塞杆向上伸出并且和层间升降座434固定连接，那么层间检测气缸433就可以驱动层间升降座434上下移动来靠近或者远离电感。

在本发明的另一个实施例中，如图1、4、5所示，电感值检测机构44包括电感值检测底座441、电感值移动座442、电感值检测气缸443和电感值升降座444；电感值检测底座441设于层间检测底座431的旁侧，电感值移动座442可移动设于电感值检测底座441的顶部，电感值检测气缸443的缸体与电感值移动座442的侧壁固定连接，电感值检测气缸443的活塞杆与电感值升降座444的底部固定连接，电感值升降座444的顶部设有电感值检测探针。具体地，电感值检测底座441设置在载料盘3的输入端并且位于层间检测底座431的旁侧，电感值移动座442设置在电感值检测底座441的顶部，并且电感值移动座442可以沿着电感值检测底座441的水平方向进行位置调节，电感值移动座442的侧壁上固定有一个电感值检测气缸443，电感值检测气缸443的活塞杆向上伸出并且和电感值升降座444固定连接，那么电感值检测气缸443就可以驱动电感值升降座444上下移动来靠近或者远离电感。

在本发明的另一个实施例中，如图1、6、7所示，影像检测机构5包括影像检测安装柱51、摄像机52、影像检测镜头53、影像检测安装座54和影像检测机械手55；影像检测安装柱51设于机架1的顶部，影像检测安装座54的一端与影像检测安装柱51紧配连接，影像检测安装座54的另一端与摄像机52固定连接，影像检测镜头53与摄像机52固定连接。具体地，影像检测安装柱51固定在机架1的顶部，影像检测安装柱51的顶部安装有一个影像检测安装座54，影像检测安装座54上安装有摄像机52，并且摄像机52上安装有一个影像检测镜头53，那么摄像机52就可以通过影像检测镜头53来检测电感的外观是否有缺陷，并且将检测数据记录到控制系统中，然后再进行下一个工序。

在本发明的另一个实施例中，如图1、6、7所示，影像检测安装座54包括影像检测夹紧块541、影像检测连接块542和影像检测安装板543；影像检测夹紧块541的一端与影像检测安装柱51紧配连接，影像检测夹紧块541的另一端与影像检测连接块542的一端固定连接，影像检测连接块542的另一端与影像检测安装板543的一端固定连接，影像检测安装板543的另一端设有摄像机52。具体地，影像检测夹紧块541和影像检测安装柱51的外侧壁紧配连接，影像检测夹紧块541的侧壁上安装有一个影像检测连接块542，影像检测夹紧块541和影像检测连接块542之间通过螺钉连接，拆卸螺钉后可以调节影像检测连接块542的位置，影像检测连接块542的侧壁上又安装有一个影像检测安装板543，影像检测连接块542和影像检测安装板543之间通过螺钉连接，拆卸螺钉后可以调节影像检测安装板543的位置，影像检测安装板543的侧壁上安装有一个摄像机52，那么通过改变影像检测连接块542和影像检测安装板543的位置，即可任意调节摄像机52的位置。

在本发明的另一个实施例中，如图1、6、7所示，影像检测机械手55包括影像检测固定座551、影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553、影像检测旋转机构554和影像检测吸料机构555；影像检测固定座551设于机架1的顶部，影像检测横向输送机构552设于影像检测固定座551的顶部并沿水平方向布置，影像检测纵向输送机构553与影像检测横向输送机构552的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，影像检测旋转机构554与影像检测纵向输送机构553的输出端驱动连接，且影像检测旋转机构554与影像检测吸料机构555连接并驱动影像检测吸料机构555在竖直方向上旋转。具体地，影像检测固定座551固定在机架1的顶部，影像检测固定座551的顶部分别设置有影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553和影像检测旋转机构554，影像检测横向输送机构552、影像检测纵向输送机构553、影像检测旋转机构554和影像检测吸料机构555配合使用，通过影像检测横向输送机构552可以驱动影像检测吸料机构555沿着横向方向移动，通过影像检测纵向输送机构553可以驱动影像检测吸料机构555沿着纵向方向移动，通过影像检测旋转机构554可以驱动影像检测吸料机构555旋转，从而实现了影像检测吸料机构555的自由移动和转动，这样有利于影像检测吸料机构555更精准地吸紧电感并且能够改变电感的方向，有利于电感的外观检测。

在本发明的另一个实施例中，如图1、6、7所示，影像检测横向输送机构552包括影像检测横向导轨5521、影像检测横向气缸5522和影像检测横向滑块5523；影像检测横向导轨5521固定连接于影像检测固定座551的顶部，影像检测横向滑块5523的一端与影像检测横向导轨5521滑动配合，影像检测横向滑块5523的另一端与影像检测纵向输送机构553固定连接，影像检测横向气缸5522的缸体与影像检测固定座551的顶部固定连接，影像检测横向气缸5522的活塞杆与影像检测纵向输送机构553驱动连接。具体地，影像检测横向导轨5521固定在影像检测固定座551的顶部，并且影像检测横向导轨5521与水平面平行，影像检测横向导轨5521上设置有一个影像检测横向滑块5523，将影像检测横向滑块5523和影像检测纵向输送机构553连接，那么影像检测纵向输送机构553即可沿着影像检测横向滑块5523的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，影像检测固定座551的顶部还安装有一个影像检测横向气缸5522，影像检测横向气缸5522可以驱动影像检测纵向输送机构553移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、6、7所示，影像检测纵向输送机构553包括影像检测移动板5531、影像检测纵向导轨5532、影像检测纵向滑块5533、影像检测连接板5534和影像检测纵向气缸5535；影像检测移动板5531的一端与影像检测横向滑块5523的另一端固定连接，影像检测移动板5531的另一端与影像检测横向气缸5522的活塞杆固定连接，影像检测纵向导轨5532与影像检测移动板5531的另一端固定连接，影像检测纵向滑块5533的一端与影像检测纵向导轨5532滑动配合，影像检测纵向滑块5533的另一端与影像检测连接板5534的一端固定连接，影像检测纵向气缸5535的缸体与影像检测移动板5531的侧壁固定连接，影像检测纵向气缸5535的活塞杆与影像检测连接板5534的顶部固定连接，影像检测连接板5534的另一端设有影像检测旋转机构554。具体地，影像检测移动板5531和影像检测横向滑块5523连接，那么影像检测移动板5531即可被影像检测横向滑块5523带动，影像检测纵向导轨5532固定在影像检测移动板5531的侧壁上，并且影像检测纵向导轨5532和水平面垂直，影像检测纵向导轨5532上设置有一个影像检测纵向滑块5533，影像检测纵向滑块5533上安装有一个影像检测连接板5534，影像检测连接板5534上又安装有影像检测吸料机构555，那么影像检测吸料机构555即可沿着影像检测纵向滑块5533的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，影像检测固定座551顶部的侧壁上还安装有一个影像检测纵向气缸5535，影像检测纵向气缸5535可以驱动影像检测吸料机构555平稳地上下移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10所示，喷码机构6包括喷码固定座61、喷码横向输送机构62、喷码纵向输送机构63和喷墨机构64；喷码固定座61设于机架1的顶部，喷码横向输送机构62设于喷码固定座61的顶部并沿水平方向布置，喷码纵向输送机构63与喷码横向输送机构62的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，喷墨机构64与喷码纵向输送机构63的输出端驱动连接并用于喷涂电感。具体地，喷码固定座61固定在机架1的顶部，喷码固定座61的顶部分别设置有喷码横向输送机构62和喷码纵向输送机构63，喷码横向输送机构62、喷码纵向输送机构63和喷墨机构64配合使用，通过喷码横向输送机构62可以驱动喷墨机构64沿着横向方向移动，通过喷码纵向输送机构63可以驱动喷墨机构64沿着纵向方向移动，从而实现了喷墨机构64的自由移动，这样有利于喷墨机构64更精准地对电感进行不同位置的喷墨处理。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10所示，喷码横向输送机构62包括喷码横向导轨621、喷码横向气缸622、喷码横向滑块623和喷码拉板624；喷码横向导轨621固定连接于喷码固定座61的顶部，喷码横向滑块623的一端与喷码横向导轨621滑动配合，喷码横向滑块623的另一端与喷码纵向输送机构63固定连接，喷码横向气缸622的缸体与喷码固定座61的顶部固定连接，喷码横向气缸622的活塞杆与喷码拉板624的一端固定连接，喷码拉板624的另一端与喷码纵向输送机构63驱动连接。具体地，喷码横向导轨621固定在喷码固定座61的顶部，并且喷码横向导轨621与水平面平行，喷码横向导轨621上设置有一个喷码横向滑块623，将喷码横向滑块623和喷码纵向输送机构63连接，那么喷码纵向输送机构63即可沿着喷码横向滑块623的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，喷码固定座61的顶部还安装有一个喷码横向气缸622，喷码横向气缸622通过喷码拉板624可以驱动喷码纵向输送机构63移动，通过喷码拉板624来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10所示，喷码纵向输送机构63包括喷码移动板631、喷码纵向导轨632、喷码纵向滑块633、喷码连接板634和喷码电机皮带驱动机构635；喷码移动板631的一端与喷码横向滑块623的另一端固定连接，喷码移动板631的另一端与喷码拉板624的另一端固定连接，喷码纵向导轨632与喷码移动板631的另一端固定连接，喷码纵向滑块633的一端与喷码纵向导轨632滑动配合，喷码纵向滑块633的另一端与喷码连接板634的一端固定连接，喷码连接板634的另一端设有喷墨机构64，喷码电机皮带驱动机构635设于喷码移动板631上，且喷码电机皮带驱动机构635与喷码连接板634连接并驱动喷码连接板634上下移动。具体地，喷码移动板631和喷码横向滑块623连接，那么喷码移动板631即可被喷码横向滑块623带动，喷码纵向导轨632固定在喷码移动板631的侧壁上，并且喷码纵向导轨632和水平面垂直，喷码纵向导轨632上设置有一个喷码纵向滑块633，喷码纵向滑块633上安装有一个喷码连接板634，喷码连接板634上又安装有喷墨机构64，那么喷墨机构64即可沿着喷码纵向滑块633的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，喷码移动板631顶部的侧壁上还安装有喷码电机皮带驱动机构635，喷码电机皮带驱动机构635可以驱动喷墨机构64平稳地上下移动。

在本发明的另一个实施例中，如图1、8、9、10所示，喷墨机构64包括喷墨连接板641、喷墨连接座642和四个喷头643；喷墨连接板641的一端与喷码连接板634的另一端固定连接，喷墨连接板641的另一端与喷墨连接座642的侧壁固定连接，四个喷头643均固定连接于喷墨连接座642的底部。具体地，喷墨连接板641的一端和喷码连接板634的另一端固定连接，那么喷墨连接板641就可以沿着喷码连接板634的移动轨迹平稳移动，喷墨连接座642固定在喷墨连接板641另一端的侧壁上，四个喷头643均设置在喷墨连接座642的底部，那么喷墨连接座642驱动四个喷头643靠近电感的时候，四个喷头643就可以对电感进行喷墨处理。

在本发明的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，补料机构7包括不良品存放机构71、合格品存放机构72和补料机械手73；不良品存放机构71设于机架1的上方以用于存放不良的电感，合格品存放机构72设于机架1的上方并位于不良品存放机构71的旁侧以用于存放合格的电感，补料机械手73设于不良品存放机构71和合格品存放机构72的上方以用于将不良的电感夹出并且补送合格的电感。具体地，不良品存放机构71和合格品存放机构72均设置在电感凸轮转塔测包机的机架1的上方，不良品存放机构71用来存放电感的不良品，合格品存放机构72用来存放电感的合格品，当电感凸轮转塔测包机的的载料盘3上的电感被检测为不良品的时候，补料机械手73会将不良品夹出，并且将不良品放置在不良品存放机构71上，然后在合格品存放机构72内夹出一个合格品，并将合格品输送回载料盘3上实现补料过程，这样能够保证从载料盘3上输出的电感均为合格品，避免出现输出不良品的现象，有效提高生产批次的电感的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，不良品存放机构71包括不良品安装座711、不良品存料条712和不良品直线驱动机构713；不良品安装座711固定连接于机架1的上方，不良品直线驱动机构713与不良品存料条712均设于不良品安装座711的顶部，且不良品直线驱动机构713与不良品存料条712连接并驱动不良品存料条712沿不良品安装座711的长度方向移动。具体地，不良品安装座711固定在机架1的上方，不良品直线驱动机构713和不良品存料条712均设置在不良品安装座711的顶部，并且不良品直线驱动机构713可以驱动不良品存料条712沿着不良品安装座711的长度方向移动，这样有利于补料机械手73将不良品有顺序地放置在不良品存料条712内。

在本发明的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，合格品存放机构72包括合格品安装座721、合格品存料条722和合格品直线驱动机构723；合格品直线驱动机构723设于机架1的上方，合格品安装座721设于合格品直线驱动机构723的顶部，合格品存料条722设于合格品安装座721的顶部，且合格品直线驱动机构723与合格品存料条722连接并驱动合格品存料条722沿合格品直线驱动机构723的直线路径移动。具体地，合格品直线驱动机构723设置在机架1的上方，并且合格品直线驱动机构723和不良品直线驱动机构713的输送路径相同，合格品安装座721和合格品存料条722均设置在合格品安装座721的顶部，合格品直线驱动机构723可以驱动合格品安装座721沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动，从而带动合格品存料条722也沿着合格品直线驱动机构723的输送路径移动，这样有利于补料机械手73将合格品有顺序地放置在合格品存料条722内。

在本发明的另一个实施例中，如图1、11、12、13所示，补料机械手73包括补料固定座731、补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734；补料固定座731设于机架1的顶部，补料横向输送机构732设于补料固定座731的顶部并沿水平方向布置，补料纵向输送机构733与补料横向输送机构732的输出端驱动连接并沿竖直方向布置，补料吸料机构734与补料纵向输送机构733的输出端驱动连接并用于吸附电感。具体地，补料固定座731固定在机架1的顶部，补料固定座731的顶部分别设置有补料横向输送机构732和补料纵向输送机构733，补料横向输送机构732、补料纵向输送机构733和补料吸料机构734配合使用，通过补料横向输送机构732可以驱动补料吸料机构734沿着横向方向移动，通过补料纵向输送机构733可以驱动补料吸料机构734沿着纵向方向移动，从而实现了补料吸料机构734的自由移动，这样有利于补料吸料机构734更精准地吸紧电感。

在本发明的另一个实施例中，如图1、14、15所示，下料机构8包括下料固定座81、下料输送轨道82、下料Y轴输送机构83、下料X轴输送机构84、下料Z轴输送机构85和下料吸料机构86；下料固定座81设于机架1的顶部，下料Y轴输送机构83设于下料固定座81的顶部并沿Y轴方向布置，下料X轴输送机构84与下料Y轴输送机构83的输出端驱动连接并沿X轴方向布置，下料Z轴输送机构85与下料X轴输送机构84的输出端驱动连接并沿Z轴方向布置，下料吸料机构86与下料Z轴输送机构85的输出端驱动连接并用于吸附电感，下料输送轨道82设于机架1的顶部，且下料输送轨道82设于下料吸料机构86的输出端以用于输出电感。具体地，下料固定座81和下料输送轨道82均固定在机架1的顶部，下料固定座81的顶部分别设置有下料Y轴输送机构83、下料X轴输送机构84、下料Z轴输送机构85，下料Y轴输送机构83、下料X轴输送机构84、下料Z轴输送机构85和下料吸料机构86配合使用，通过下料X轴输送机构84可以驱动下料吸料机构86沿着X轴方向移动，通过下料Y轴输送机构83可以驱动下料吸料机构86沿着Y轴方向移动，通过下料Z轴输送机构85可以驱动下料吸料机构86沿着Z轴方向移动，从而实现了下料吸料机构86的自由移动，这样有利于下料吸料机构86更精准地吸紧电感，当下料吸料机构86吸附电感之后，会将电感夹送至下料输送轨道82的顶部，并且由下料输送轨道82输送到下一个工位。

在本发明的另一个实施例中，如图1、14、15所示，下料Y轴输送机构83包括下料Y轴导轨831、下料Y轴滑块832、下料Y轴拉板833和下料Y轴电机皮带驱动机构834；下料Y轴导轨831固定连接于下料固定座81的顶部，下料Y轴滑块832的一端与下料Y轴导轨831滑动配合，下料Y轴滑块832的另一端与下料X轴输送机构84固定连接，下料Y轴电机皮带驱动机构834设于下料固定座81的侧壁，下料Y轴电机皮带驱动机构834的输出端与下料Y轴拉板833的一端固定连接，下料Y轴拉板833的另一端与下料X轴输送机构84驱动连接。具体地，下料Y轴导轨831固定在下料固定座81的顶部，并且下料Y轴导轨831与水平面平行，下料Y轴导轨831上设置有一个下料Y轴滑块832，将下料Y轴滑块832和下料X轴输送机构84连接，那么下料X轴输送机构84即可沿着下料Y轴滑块832的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料固定座81的侧壁上还安装有下料Y轴电机皮带驱动机构834，下料Y轴电机皮带驱动机构834可以驱动下料X轴输送机构84移动，通过下料Y轴拉板833来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、14、15所示，下料X轴输送机构84包括下料X轴移动板841、下料X轴导轨842、下料X轴滑块843、下料X轴拉板844和下料X轴电机皮带驱动机构845；下料X轴移动板841的一端与下料Y轴滑块832的另一端固定连接，下料X轴移动板841的另一端与下料Y轴拉板833固定连接，下料X轴导轨842固定连接于下料X轴移动板841的另一端，下料X轴滑块843的一端与下料X轴导轨842滑动配合，下料X轴滑块843的另一端与下料Z轴输送机构85固定连接，下料X轴电机皮带驱动机构845设于下料X轴移动板841的顶部，下料X轴电机皮带驱动机构845的输出端与下料X轴拉板844的一端固定连接，下料X轴拉板844的另一端设有下料Z轴输送机构85。具体地，下料X轴移动板841固定在下料Y轴滑块832的顶部，下料X轴导轨842固定在下料X轴移动板841的顶部，并且下料X轴导轨842与水平面平行，下料X轴导轨842上设置有一个下料X轴滑块843，将下料X轴滑块843和下料Z轴输送机构85连接，那么下料X轴输送机构84即可沿着下料X轴滑块843的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料X轴移动板841的顶部还安装有下料X轴电机皮带驱动机构845，下料X轴电机皮带驱动机构845可以驱动下料Z轴输送机构85移动，通过下料X轴拉板844来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、14、15所示，下料Z轴输送机构85包括下料Z轴移动板851、下料Z轴导轨852、下料Z轴滑块853、下料Z轴拉板854和下料Z轴电机皮带驱动机构855；下料Z轴移动板851的一端与下料X轴滑块843的另一端固定连接，下料Z轴移动板851的另一端与下料X轴拉板844固定连接，下料Z轴导轨852固定连接于下料Z轴移动板851的侧壁的竖直方向上，下料Z轴滑块853的一端与下料Z轴导轨852滑动配合，下料Z轴滑块853的另一端与下料吸料机构86固定连接，下料Z轴电机皮带驱动机构855设于下料Z轴移动板851的顶部，下料Z轴电机皮带驱动机构855的输出端与下料Z轴拉板854的一端固定连接，下料Z轴拉板854的另一端设有下料吸料机构86。具体地，下料Z轴移动板851固定在下料X轴滑块843的顶部，下料Z轴导轨852固定在下料Z轴移动板851的侧壁的竖直方向上，并且下料Z轴导轨852与水平面平行垂直，下料Z轴导轨852上设置有一个下料Z轴滑块853，将下料Z轴滑块853和下料吸料机构86连接，那么下料吸料机构86即可沿着下料Z轴滑块853的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料Z轴移动板851的顶部还安装有下料Z轴电机皮带驱动机构855，下料Z轴电机皮带驱动机构855可以驱动下料Z轴输送机构85移动，通过下料Z轴拉板854来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。

在本发明的另一个实施例中，如图1、16、17所示，封装机构9包括封装安装板91、封装输送轨道92、胶膜缠绕机构93、胶膜压合机构94、胶膜切割机构95和废料收料机构96；封装安装板91固定连接于机架1的上方，封装输送轨道92固定连接于封装安装板91的顶部，且封装输送轨道92与下料输送轨道82连通，胶膜缠绕机构93设于封装输送轨道92的上方以用于送入胶膜，胶膜压合机构94设于封装输送轨道92的上方以用于将胶膜压合在电感的表面，胶膜切割机构95设于封装输送轨道92的上方以用于切断胶膜废料，废料收料机构96设于封装输送轨道92的末端以用于收卷胶膜废料。具体地，封装安装板91固定在机架1的上方，封装输送轨道92固定在封装安装板91的顶部，并且封装输送轨道92和下料输送轨道82连通，那么当电感从下料输送轨道82的顶部输送至封装输送轨道92的顶部的时候，胶膜压合机构94就会将饶设在胶膜缠绕机构93上的胶膜拉出，并且将胶膜压合在电感的表面，通过胶膜切割机构95切断胶膜废料，可以控制每批产品的长度，而且封装输送轨道92的末端设置有废料收料机构96，那么胶膜切割机构95切断的胶膜废料就可以通过废料收料机构96来回收，避免污染环境。

在本发明的另一个实施例中，如图1、16、17所示，胶膜缠绕机构93包括胶盘安装板931、胶膜盘932、胶膜缠绕轮组933和胶膜贴合轮组934；胶盘安装板931固定连接于封装安装板91的顶部，胶膜盘932与胶盘安装板931活动连接，胶膜缠绕轮组933与胶膜贴合轮组934均设于封装输送轨道92的上方，且胶膜缠绕轮组933、胶膜贴合轮组934与胶膜盘932之间通过胶膜传动连接。具体地，胶盘安装板931固定在封装安装板91的顶部，胶膜盘932设置在胶盘安装板931的竖直方向上，并且可以任意调节胶膜盘932的高度，封装输送轨道92的上方设置有胶膜缠绕轮组933和胶膜贴合轮组934，胶膜盘932内的胶膜首先缠绕到胶膜缠绕轮组933上，实现胶膜的拉伸舒展，避免黏连，然后胶膜再缠绕到胶膜贴合轮组934上，最后通过胶膜压合机构94将胶膜压合在封装条97的表面。

在本发明的另一个实施例中，如图1、16、17所示，胶膜切割机构95包括两个胶膜切割气缸951、两个胶膜切割安装座952和两个胶膜切割板953；两个胶膜切割气缸951的缸体均与封装安装板91的顶部固定连接，两个胶膜切割气缸951的活塞杆分别与两个胶膜切割安装座952底部的一端固定连接，两个胶膜切割板953分别设于两个胶膜切割安装座952底部的另一端。具体地，两个胶膜切割气缸951的缸体固定在封装安装板91的顶部，两个胶膜切割气缸951分别驱动两个胶膜切割安装座952上下升降，两个胶膜切割安装座952上分别安装有一个胶膜切割板953，那么两个胶膜切割气缸951就可以分别驱动两个胶膜切割板953上下升降从而切割胶膜。

在本发明的另一个实施例中，如图1、16、17所示，胶膜压合机构94包括两个胶膜压合安装板941、两个胶膜压合角度调节板942和两个胶膜压合轮943；两个胶膜压合安装板941均与封装输送轨道92固定连接，两个胶膜压合角度调节板942分别与两个胶膜压合安装板941的侧壁转动连接，两个胶膜压合轮943分别设于两个胶膜压合角度调节板942上以用于将胶膜压合在封装条97的顶部。具体地，两个胶膜压合安装板941分别固定在封装输送轨道92的侧壁两端，两个胶膜压合安装板941分别安装有一个胶膜压合角度调节板942，两个胶膜压合角度调节板942分别安装有一个胶膜压合轮943，通过调节两个胶膜压合安装板941的角度，可以调节两个胶膜压合轮943和封装输送轨道92之间的夹角，从而达到最佳的压合角度。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，载料盘3的顶部设有若干结构相同并均用于装载电感的装夹载具。具体地，载料盘3的顶部设有多个结构相同并均用于装载电感的装夹载具，装夹载具的数量可以根据生产需要进行调整，本装置一共设置有八个装夹载具，装夹载具用来装夹电感，防止电感掉落。

在本发明的另一个实施例中，如图1、5所示，载料盘3呈圆形状设置，各装夹载具间隔均布于载料盘3顶部的环形方向上。具体地，载料盘3呈圆形状设置，八个装夹载具间隔均布在载料盘3顶部的环形方向上，通过适当的距离调整，这样有利于八个装夹载具同时进行不同的检测流程，提高本装置的检测效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。