一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置
阅读说明：本技术 一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置 (Side-opening material loading device capable of compressing materials and improving loading capacity ) 是由 不公告发明人 于 2021-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置,包括容器体,所述容器体的侧面设有投料口,所述容器体在投料口对应的位置处设有盖体,所述盖体通过设置在盖体两端的铰接轴铰接在所述容器体上,所述容器体上设有翻盖驱动机构；当投料口打开时,所述盖体的上端向容器体外部向下翻转,下端向容器体内部向上翻转；所述容器体上还设有物料压缩机构,所述物料压缩机构包括设置在容器体中的压实件以及压缩驱动机构。该装置能够对装载的物料进行压缩,使得容器体内的空间得到充分利用,提高装载物料能力,减少了资源浪费,节能降耗；另外,该装置在投放物料时,操作过程简单方便,同时也对外界起到很好的隔绝作用,密封性好。(The invention discloses a side-opening material loading device capable of compressing materials and improving loading capacity, which comprises a container body, wherein a feed opening is formed in the side surface of the container body, a cover body is arranged on the container body at a position corresponding to the feed opening, the cover body is hinged to the container body through hinge shafts arranged at two ends of the cover body, and a flip cover driving mechanism is arranged on the container body; when the feeding port is opened, the upper end of the cover body is turned downwards towards the outside of the container body, and the lower end of the cover body is turned upwards towards the inside of the container body; the container body is also provided with a material compression mechanism, and the material compression mechanism comprises a compaction piece and a compression driving mechanism which are arranged in the container body. The device can compress the loaded materials, so that the space in the container body is fully utilized, the material loading capacity is improved, the resource waste is reduced, the energy is saved, and the consumption is reduced; in addition, the device is when puting in the material, and operation process is simple and convenient, also plays fine isolated effect to the external world simultaneously, and the leakproofness is good.)
技术领域
本发明涉及一种物料容纳装置，具体涉及一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置。
背景技术
容器作为一种物料装载装置，具有装载物料的作用，但是，在装载物料的过程中，由于物料自身的蓬松，物料与物料之间存在间隙，使得物料之间处于架空结构，导致物料占用较多的空间，使得容器空间得不到很好的利用，导致容器的空间造成浪费，同时，也导致每次装载物料，需要较多的容器进行装载，造成容器的浪费。通常，有些容器需要配合收纳袋进行使用，因此，也造成了收纳袋的浪费，从而导致资源的浪费。另外，为了便于保存物料或者使物料与外界隔绝，通常会在容器上设置盖子，装载物料时会打开盖子，有些容器在放入物料时，由于盖子位置以及开启方式有关，通常导致放入物料时非常不便，同时，也很难起到隔绝外界的作用。
例如，垃圾桶或者垃圾箱作为存储垃圾的一种容器，它是人们生活和工作中的必需品，在各种场合中，为了保持环境卫生，均需要设立垃圾桶，方便收集垃圾，待清洁人员打扫卫生时，对垃圾桶内的垃圾进行统一回收处理。日常生活中，我们使用垃圾桶时，由于大部分垃圾较为蓬松，装入垃圾桶时，很容易将垃圾桶塞满，蓬松的垃圾占用了大量的空间，使得垃圾桶的空间使用率变得非常低，同时也增加了清洁人员更换垃圾袋的频率，造成资源浪费。
再者，一些设置在公共场所(例如路边)上的垃圾桶或者垃圾箱，通常由桶体和位于顶部的弧形盖体构成，盖体的中部铰接在桶体顶部；投放垃圾时，用手向下按压盖体，整个盖体向一边摆动，桶体顶部打开一个开口，然后可以将垃圾放入桶体内，在投放垃圾时，垃圾很容易触碰到盖体的外表面，导致盖体外表面被污染，从而将手污染，起不到防臭的作用，同时也容易将垃圾卡在桶盖和桶体内壁之间，投放垃圾操作非常不方便；另外，下雨天时，雨水也容易进入桶体内，很难起到密封的作用。另外，现有的公共垃圾箱，例如授权公告号为CN211224930U的实用新型专利公开了一种智能二分类垃圾箱，在垃圾箱的侧面开设门板，该门板的上端铰接在垃圾箱上，投放垃圾时，推动门板下端，使得门板在垃圾箱内部向上摆动，然后将垃圾投入垃圾箱上，上述垃圾箱在投放垃圾时，垃圾也会触碰到门板的外表面，造成门板的污染，从而将手污染，同时也容易将垃圾卡在门板和垃圾箱内壁之间，在门板的下方投放垃圾，操作非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置；该装置能够对装载的物料进行压缩，从而避免物料蓬松堆满外泄，同时也使得容器体内的空间得到充分利用，提高装载物料能力，减少了资源浪费，节能降耗；另外，该装置在投放物料时，操作过程简单方便，同时也对外界起到很好的隔绝作用，密封性好，防水防臭，防止发生二次污染。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置，包括容器体，所述容器体的侧面设有用于投放物料的投料口，所述容器体在投料口对应的位置处设有盖体，所述盖体通过设置在盖体两端的铰接轴铰接在所述容器体上，其中，
所述容器体上设有用于驱动所述盖体绕着所述铰接轴转动从而将投料口打开并在常态下促使盖体保持关闭的翻盖驱动机构；当投料口打开时，所述盖体的上端向容器体外部向下翻转，下端向容器体内部向上翻转，形成引导物料从容器体外部滑落至容器体内部的导料姿态；所述容器体上还设有用于压缩容器体内物料的物料压缩机构，其中，所述物料压缩机构包括设置在容器体中的压实件以及用于驱动所述压实件沿着容器体向下运动的压缩驱动机构。
上述侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置的工作原理是：
使用装置时，首先压缩驱动机构驱动压实件沿着容器体向下运动，对容器体内的物料进行压实，避免蓬松物料过多地占据容器体的内部空间，造成空间浪费，使得容器体的装载空间得到更充分的利用，提高装载能力；然后翻盖驱动机构驱动盖体绕着铰接轴转动，此时，盖体的上端向容器体外部向下翻转，下端向容器体内部向上翻转，投料口打开，形成引导物料从容器体外部滑落至容器体内部的导料姿态，将物料从盖体的上端放入投料口中，然后物料从投料口进入容器体中，投放物料时，盖体的内表面朝上，与物料接触，盖体起到一个引导物料进入容器体中的作用；当翻盖驱动机构反向驱动盖体绕着铰接轴转动时，盖体复位，将投料口关闭，并让盖体在常态下(不投料时)保持在关闭状态。。上述装置中，投放物料操作简单方便，当容器体作为垃圾箱时，投放垃圾时，垃圾会与盖体的内表面接触，并不与盖体外表面接触，能够保证盖体外表面不被污染，干净且卫生，投放垃圾时，盖体的内表面还能起到导向作用，方便垃圾进入容器体中；另外，由于盖体设置在容器体的侧面，在雨天时，能够起到防水的作用，密封性能好，还可以防止垃圾臭气散出，干净卫生。
本发明的一个优选方案，其中，所述压缩驱动机构包括设置在容器体顶部的安装架、设置在所述安装架与所述压实件之间的剪叉机构以及用于驱动所述剪叉机构进行向下张开和向上收缩的动力机构，其中，所述剪叉机构的上端与所述安装架连接，下端与所述压实件连接。
优选地，所述动力机构与翻盖驱动机构共同使用一个动力源。
优选地，所述翻盖驱动机构包括脚踏杆、拉杆以及摆杆，其中，所述脚踏杆上设有第一支点，该脚踏杆通过所述第一支点转动连接在容器体上，所述摆杆的一端固定连接在其中一个铰接轴上，所述拉杆设置在所述脚踏杆与所述摆杆之间，其中，该拉杆的上端与所述摆杆的另一端铰接，下端与所述脚踏杆的末端铰接。
优选地，所述动力机构包括推杆、转盘、棘爪、压杆、连杆以及弹性复位机构，其中，所述转盘竖直且转动设置在所述安装架上，所述推杆设置在剪叉机构与所述转盘之间，该推杆的一端连接在所述剪叉机构的滑动端上，另一端铰接在所述转盘的偏心位置处，所述压杆竖向滑动设置在容器体上，所述棘爪设置在所述压杆的上端；所述连杆设置在所述拉杆与所述压杆之间，其中，所述连杆上设有第二支点，该连杆通过所述第二支点转动设置在所述容器体上；所述连杆的一端设有第一滑动铰接槽，另一端设有第二滑动铰接槽，所述第一滑动铰接槽与所述第二滑动铰接槽沿着所述连杆的轴线方向延伸，所述拉杆的上端与所述第一滑动铰接槽转动且滑动连接，所述压杆的下端与所述第二滑动铰接槽转动且滑动连接；所述转盘的端部设有压紧驱动槽，当压杆向下运动时，带动棘爪压紧在压紧驱动槽上，从而带动转盘转动。
优选地，所述拉杆的上端设有第三滑动铰接槽，所述第三滑动铰接槽沿着所述拉杆的轴线方向延伸，所述摆杆与所述第三滑动铰接槽滑动且转动连接。优选地，所述棘爪与所述压杆之间设有弹性限位机构，该棘爪转动连接在所述压杆上端，所述弹性限位机构包括设置在所述压杆上用于限定棘爪位置的限位部以及扭簧，所述扭簧的一端作用于所述棘爪，另一端作用于所述压杆上；该扭簧促使所述棘爪下端抵紧在限位部上端。
优选地，所述弹性复位机构包括设置在剪叉机构与所述安装架之间的第一复位驱动弹簧以及设置在所述容器体与所述脚踏杆之间的第二复位驱动弹簧；其中，所述第一复位驱动弹簧一端作用在所述安装架上，另一端作用在所述剪叉机构上；所述第二复位驱动弹簧的一端作用在所述脚踏杆的末端，另一端作用在所述容器体上。
优选地，所述翻盖驱动机构还包括第三复位驱动弹簧，其中，该第三复位驱动弹簧的上端作用在所述摆杆上，下端作用在所述容器体上。
优选地，所述推杆与所述剪叉机构之间设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括设置在推杆与剪叉机构之间的滑动杆以及缓冲弹簧，其中，所述推杆的端部设有滑动孔，该滑动孔的轴线与所述推杆的轴线重合，所述滑动杆的一端与所述滑动孔滑动配合连接，另一端与所述剪叉机构的滑动端连接；所述缓冲弹簧套设在滑动杆上，该缓冲弹簧的一端作用在所述推杆的端部上，另一端作用在所述剪叉机构上。
优选地，所述剪叉机构为多级剪叉机构，该多级剪叉机构由若干个剪叉组件首尾相互铰接构成，每个剪叉组件均包括两个相互交叉铰接的剪叉件，其中，位于上端的剪叉组件中的其中一个剪叉件的上端滑动连接在安装架上，另一个剪叉件的上端铰接在安装架上，所述压实件连接在位于下端的剪叉组件中的剪叉件上。
优选地，与所述安装架滑动连接的剪叉件的上端设有连接轴，所述安装架上平行设有两个滑动导向槽，所述连接轴与所述滑动导向槽滑动配合，所述连接轴构成上述剪叉机构的滑动端。
优选地，所述容器体上设有电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电磁活塞杆、设置在容器体上用于驱动电磁活塞杆做直线运动的电磁铁、套设在所述电磁活塞杆上的压缩弹簧以及设置在电磁活塞杆与连杆之间的连接杆，其中，所述连接杆的上端与所述电磁活塞杆的上端固定连接，下端与所述第一滑动铰接槽转动且滑动连接；所述压缩弹簧的上端作用在电磁铁上，下端作用在所述连接杆上。
优选地，所述电动驱动机构或所述脚踏杆构成上述动力源。
优选地，所述盖体的两端均设有导料板。
优选地，所述容器体包括外容器以及设置在外容器内部的内容器，其中，所述投料口、盖体、翻盖驱动机构以及物料压缩机构均设置外容器体上。
优选地，所述外容器上设有活动侧板，该活动侧板通过扣合结构扣合在所述外容器上。
优选地，所述扣合结构包括设置在活动侧板上的安装滑动槽、滑动设置在所述安装滑动槽的扣合件以及设置在外容器上的扣合槽，所述扣合件的一端伸入在所述扣合槽上。
优选地，所述扣合结构为两个，两个扣合结构分布在活动侧板的两端。
进一步地，所述所述活动侧板上设有导向件，所述导向件上设有导向孔，其中，所述导向孔构成上述安装滑动槽，所述扣合件上设有凹槽，所述导向件在所述凹槽对应的位置处设有通槽。采用上述结构，使用扣合结构时，通过穿过通槽，可以用手直接接触扣合件上凹槽，然后推动凹槽，即可实现扣合件的移动，从而实现打开活动侧板与关闭活动侧板的功能。
进一步地，所述内容器的两端设有提手，其好处在于，通过提手拿取内容器，使用更加方便。
优选地，所述内容器为两个，两个内容器排列设置在外容器内，对应的，所述投料口、盖体、翻盖驱动机构以及物料压缩机构也为两个。
优选地，所述外容器上设有隔板，所述隔板将所述外容器分成两个腔体，两个内容器分别对应设置在每个腔体内。
优选地，所述容器体为用于收集垃圾的垃圾箱。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的物料装载装置，首先压缩驱动机构驱动压实件沿着容器体向下运动，对容器体内的物料进行挤压，使得容器体内具有足够的装载空间；然后翻盖驱动机构驱动盖体绕着铰接轴转动，此时，盖体的上端向容器体外部向下翻转，下端向容器体内部向上翻转，从而将投料口打开；该容器能够对物料进行压缩，从而避免物料外泄造成二次污染，同时也使得容器体内的空间得到充分利用，提高装载物料能力，减少了资源浪费。
2、本发明中的物料装载装置，当打开投料口时，盖体的上端向容器体外部向下翻转，下端向容器体内部向上翻转，投放物料时，将物料从盖体的上端放入投料口中，投放物料操作非常简单方便；另外，投放物料时，盖体的内表面朝上，与物料接触，盖体还起到一个引导物料进入容器体中的作用。
3、本发明中的物料装载装置，由于盖体设置在容器体的侧面，在雨天时，能够起到防水的作用，密封性能好。
4、本发明中的物料装载装置，当容器体作为垃圾箱时，投放垃圾时，垃圾会与盖体的内表面接触，并不与盖体外表面接触，能够保证盖体外表面不被污染，干净且卫生；由于盖体设置在容器体的侧面，密封性能好，可以有效防止垃圾臭气散出。
5、本发明通过设置物料压缩机构，对容器体内的物料进行压实，避免蓬松物料过多地占据容器体的内部空间，造成空间浪费，使得容器体的装载空间得到更充分的利用，提高装载能力，更加节能环保。
6、本发明中的优选方案，通过一个动力源可以实现对物料进行压缩和对盖体进行打开，能够简化机构，使得结构更加简单，大大降低了制造成本，减少了能耗，节约了资源；另外，通过踩踏脚踏杆，可以实现先压缩物料，后开启盖体的功能，实用性强。
附图说明
图1为本发明中的一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置的一种
具体实施方式
的立体结构示意图。
图2为本发明中的侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置的其中一个盖体处于打开投料口时的立体结构示意图。
图3-图5为本发明中的侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置(隐藏活动侧板)的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为另一个视角方向的立体图，图5为右视图。
图6-图7为本发明中的侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置(隐藏外容器顶部)的结构示意图，其中，图6为立体图，图7为俯视图。
图8为本发明中的侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置的内部结构示意图。
图9-图11为本发明中的翻盖驱动机构与物料压缩机构的结构示意图，其中，图9为立体图，图10为后视图，图11为左视图。
图12为图11中A处的局部放大图。
图13为本发明中的翻盖驱动机构与物料压缩机构(隐藏安装架)的立体结构示意图。
图14为图13中B处的局部放大图。
图15为本发明中的安装架与剪叉机构的主视图。
图16为本发明中的剪叉机构的立体图。
图17为本发明中的盖体的立体结构示意图。
图18为本发明中的转盘的立体结构示意图。
图19为本发明中的扣合结构的立体结构示意图。
图20为本发明中的盖体的另一种具体实施方式的结构示意图。
图21为本你发明中的物料装载装置的另一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图7和图15，本实施例公开一种侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置，包括容器体1，所述容器体1的侧面设有用于投放物料的投料口2，所述容器体1在投料口2对应的位置处设有盖体3，所述盖体3通过设置在盖体3两端的铰接轴4铰接在所述容器体1上，其中，所述容器体1上设有用于驱动所述盖体3绕着所述铰接轴4转动从而将投料口2打开并在常态下促使盖体保持关闭的翻盖驱动机构5；当投料口2打开时，所述盖体3的上端向容器体1外部向下翻转，下端向容器体1内部向上翻转，形成引导物料从容器体1外部滑落至容器体1内部的导料姿态；所述容器体1上还设有用于压缩容器体1内物料的物料压缩机构，其中，所述物料压缩机构包括设置在容器体1中用于挤压物料的的压实件6以及用于驱动所述压实件6沿着容器体1向下运动的压缩驱动机构。
参见图1-图7和图17，本实施例中的物料装载装置，首先压缩驱动机构驱动压实件6沿着容器体1向下运动，对容器体1内的物料进行挤压，使得容器体1内具有足够的装载空间；然后翻盖驱动机构5驱动盖体3跟着铰接轴4转动，此时，盖体3的上端向容器体1外部向下翻转，下端向容器体1内部向上翻转，从而将投料口2打开；该容器能够对物料进行压缩，从而避免物料外泄造成二次污染，同时也使得容器体1内的空间得到充分利用，提高装载物料能力，减少了资源浪费。另外当打开投料口2时，盖体3的上端向容器体1外部向下翻转，下端向容器体1内部向上翻转，投放物料时，将物料从盖体3的上端放入投料口2中，投放物料操作非常简单方便；另外，投放物料时，盖体3的内表面朝上，与物料接触，盖体3还起到一个引导物料进入容器体1中的作用；由于盖体3设置在容器体1的侧面，在雨天时，能够起到防水的作用，密封性能好。
参见图3-图8，所述压缩驱动机构包括设置在容器体1顶部的安装架7、设置在所述安装架7与所述压实件6之间的剪叉机构8以及用于驱动所述剪叉机构8进行向下张开和向上收缩的动力机构9，其中，所述剪叉机构8的上端与所述安装架7连接，下端与所述压实件6连接。通过设置上述机构，动力机构9为剪叉机构8提供动力，可以实现压实件6向下运动和向上运动，从而实现对物料的压缩。
参见图7-图8，所述动力机构9与翻盖驱动机构5共同使用一个动力源；其好处在于，通过一个动力源可以实现对物料进行压缩和对盖体3进行打开，能够简化机构，使得结构更加简单，大大降低了制造成本，减少了能耗，节约了资源。
参见图8-图14和图17，所述翻盖驱动机构5包括脚踏杆5-1、拉杆5-2以及摆杆5-3，其中，所述脚踏杆5-1的中部设有第一支点5-11，该脚踏杆5-1通过所述第一支点5-11转动连接在容器体1上，所述摆杆5-3的一端固定连接在其中一个铰接轴4上，所述拉杆5-2设置在所述脚踏杆5-1与所述摆杆5-3之间，其中，该拉杆5-2的上端与所述摆杆5-3的另一端铰接，下端与所述脚踏杆5-1的末端铰接。上述结构中，用脚向下踩踏脚踏杆5-1，使得脚踏杆5-1的末端绕着第一支点5-11向上摆动，带动拉杆5-2也向上运动，从而带动摆杆5-3向上摆动，带动交铰接轴4转动，进而带动盖体3跟着铰接轴4摆动，此时，盖体3的下端绕着铰接轴4向上摆动，从而将投料口2打开，实现物料投放；当松开脚踏杆5-1时，在盖体3以及摆杆5-3的自身重力作用下，脚踏杆5-1复位，投料口2关闭。
参见图9，所述脚踏杆5-1上设有扁平踩踏部5-12，其好处在于，使得踩踏时，扁平踩踏部5-12的受力面积变大，便于用脚踩踏。
参见图8-图14和图18，所述动力机构9包括推杆9-1、转盘9-2、棘爪9-3、压杆9-4、连杆9-5以及弹性复位机构，其中，所述转盘9-2竖直且转动设置在所述安装架7上，所述推杆9-1设置在剪叉机构8与所述转盘9-2之间，该推杆9-1的一端连接在所述剪叉机构8的滑动端上，另一端铰接在所述转盘9-2的偏心位置处，所述压杆9-4竖向滑动设置在容器体1上，所述棘爪9-3设置在所述压杆9-4的上端；所述连杆9-5设置在所述拉杆5-2与所述压杆9-4之间，其中，所述连杆9-5上设有第二支点9-51，该连杆9-5通过所述第二支点9-51转动设置在所述容器体1上；所述连杆9-5的一端设有第一滑动铰接槽9-52，另一端设有第二滑动铰接槽9-53，所述第一滑动铰接槽9-52与所述第二滑动铰接槽9-53沿着所述连杆9-5的轴线方向延伸，其中，所述第一滑动铰接槽9-52上设有第一滑动转轴9-54，该第一滑动转轴9-54与所述第一滑动铰接槽9-52滑动且转动配合；所述第二滑动铰接槽9-53上设有第二滑动转轴9-55，该第二滑动转轴9-55与所述第二滑动铰接槽9-53滑动且转动配；所述拉杆5-2的上端与所述第一滑动转轴9-54连接，所述压杆9-4的下端与所述第二滑动转轴9-55连接；所述转盘9-2的端部设有压紧驱动槽9-21，当压杆9-4向下运动时，棘爪9-3压紧在压紧驱动槽9-21上，带动转盘9-2转动。上述机构中，当踩踏脚踏杆5-1时，拉杆5-2会上运动，从而带动连杆9-5绕着第二支点9-51摆动，从而带动压杆9-4向下运动，带动棘爪9-3向下运动，棘爪9-3压紧在压紧驱动槽9-21上，随着棘爪9-3的继续向下运动，会带动转盘9-2转动，进而带动推杆9-1运动，推杆9-1推动剪叉机构8，使得剪叉机构8向下张开，对物料进行压缩；压缩完成物料时，通过弹性复位机构可实现动力机构9以及剪叉机构8的复位，通过踩踏脚踏杆5-1，可以实现物料的压缩与投料口2的开启。
参见图8，所述容器体1上设有竖向滑动槽10，所述压杆9-4与所述竖向滑动槽10滑动配合。通过竖向滑动槽10的引导，使得压杆9-4运动的更加稳定。
参见图8-图14，所述推杆9-1为两个，两个推杆9-1对称设置在转盘9-2的两侧。通过设置两个推杆9-1，能够提高转盘9-2的稳定性，同时也能更好的驱动剪叉机构8张开。
参见图8-图14，所述拉杆5-2的上端设有第三滑动铰接槽5-21，所述第三滑动铰接槽5-21沿着所述拉杆5-2的轴线方向延伸，所述第三滑动铰接槽5-21上设有第三滑动转轴5-22，该第三滑动转轴5-22与所述第三滑动铰接槽5-21滑动且转动配合，所述摆杆5-3与所述第三滑动转轴5-22连接。采用上述结构，当通过驱动脚踏杆5-1一个动力源时，脚踏杆5-1带动拉杆5-2向下运动，此时，第三交接槽也跟着运动，摆杆5-3在第三交接槽上具有一段空行程，使得摆杆5-3保持不动(相对于在第三滑动铰接槽5-21上滑动)，拉杆5-2的运动会带动压杆9-4运动，从而实现剪叉机构8的张开，当随着拉杆5-2的继续运动，当转盘9-2转动到一定位置时，棘爪9-3会与压紧驱动槽9-21分离，当棘爪9-3越过转盘9-2时，弹性复位机构对剪叉机构8进行复位，使得转盘9-2也进行复位，回到初始位置，当继续踩踏脚踏杆5-1，带动拉杆5-2向上运动，此时，摆杆5-3位于第三交接槽的下端，随着拉杆5-2向上运动，带动摆杆5-3进行摆动，从而驱动盖体3将投料口2打开；投料完毕后，当松开脚踏杆5-1，在弹性复位机的作用下，脚踏杆5-1也复位，棘爪9-3也向上运动，穿过转盘9-2，实现复位。上述结构中，踩踏脚踏杆5-1包括两个行程，第一个行程实现容器体1的物料压缩，第二个行程实现盖体3的开启；通过驱动脚踏杆5-1一个动力源，可以实现对物料先压缩，再打开盖体3的功能，使用方便，实用性强。
参见图8-图14，所述棘爪9-3与所述压杆9-4之间设有弹性限位机构，该棘爪9-3的中部转动连接在所述压杆9-4上端，所述弹性限位机构包括设置在所述压杆9-4上用于限定棘爪9-3位置的限位部9-41以及扭簧，所述扭簧的一端作用于所述棘爪9-3，另一端作用于所述压杆9-4上；该扭簧促使所述棘爪9-3下端抵紧在限位部9-41上端。采用上述结构，在压缩物料的过程中，在压杆9-4向下运动，带动棘爪9-3向下运动，棘爪9-3压紧在压紧驱动槽9-21上，由于压杆9-4上设有限位部9-41和扭簧，使得棘爪9-3保持一个水平的状态，限位部9-41限制棘爪9-3运动，会带动压紧驱动槽9-21运动，从而带动转盘9-2转动；当棘爪9-3越过转盘9-2时，剪叉机构8完成复位以及投料口2打开完成投料后，弹性复位机构驱动脚踏杆5-1复位，从而带动压杆9-4与棘爪9-3向上运动，在棘爪9-3向上复位的过程中，棘爪9-3会与转盘9-2接触，转盘9-2的端部会棘爪9-3进行挤压，棘爪9-3会克服扭簧的弹力向下摆动，直到夹爪穿过转盘9-2，与转盘9-2分离后，扭簧复位，使得棘爪9-3抵紧在限位部9-41上，完成动力机构9的复位。
参见图8-图9和图15-图16，所述弹性复位机构包括设置在剪叉机构8与所述安装架7之间的第一复位驱动弹簧9-6以及设置在所述容器体1与所述脚踏杆5-1之间的第二复位驱动弹簧9-7；其中，所述第一复位驱动弹簧9-6一端作用在所述安装架7上，另一端作用在所述剪叉机构8上；所述第二复位驱动弹簧9-7的一端作用在所述脚踏杆5-1的末端，另一端作用在所述容器体1上。通过设置第一复位驱动弹簧9-6，当剪叉机构8打开时，会克服第一复位驱动弹的弹力；当棘爪9-3与转盘9-2分离，第一复位驱动弹簧9-6复位，会带动剪叉机构8复位，同时也带动转盘9-2与推杆9-1复位，另外，该第一复位驱动弹簧9-6在压缩物料过程中，能起到一定缓冲作用；通过设置第二复位驱动弹簧9-7，当踩踏脚踏杆5-1时，会克服第二复位驱动弹簧9-7的弹力，当完成投料后，松开脚踏杆5-1，在第二复位驱动弹簧9-7弹力下，驱动脚踏杆5-1复位，从而使得拉杆5-2、连杆9-5以及棘爪9-3复位。
参见图8-图14，所述翻盖驱动机构5还包括第三复位驱动弹簧5-4，其中，该第三复位驱动弹簧5-4的上端作用在所述第三滑动转轴5-22上，下端作用在所述容器体1上。通过设置第三复位驱动弹簧5-4，用脚向下踩踏脚踏杆5-1时，完成物料的压缩后，拉杆5-2会带动摆杆5-3向上摆动，此时，第三复位驱动弹簧5-4被拉长，摆杆5-3需要克服第三复位驱动弹簧5-4的弹力向上摆动，从而驱动盖体3将投料口2打开；当投料完成时，松开脚踏杆5-1，第三复位驱动弹簧5-4收缩，进行复位时，其弹力会驱动摆杆5-3向下摆动，从而带动盖体3关闭投料口2，通过设置第三复位驱动弹簧5-4，能够更好的保证对投料口2的关闭，同时也对拉杆5-2也起到一定的复位作用。通过将第三复位驱动弹簧5-4的上端作用在第三滑动转轴5-22上，使得摆杆5-3受到第三复位驱动弹簧5-4的力矩变长，便于驱动摆杆5-3向下摆动，从而驱动盖体3关闭投料口2，起到更加省时省力的作用。
参见图13-图14，所述推杆9-1与所述剪叉机构8之间设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括设置在推杆9-1与剪叉机构8之间的滑动杆9-8以及缓冲弹簧9-9，其中，所述推杆9-1的端部设有滑动孔，该滑动孔的轴线与所述推杆9-1的轴线重合，所述滑动杆9-8的一端与所述滑动孔滑动配合连接，另一端与所述剪叉机构8的滑动端连接；所述缓冲弹簧9-9套设在滑动杆9-8上，该缓冲弹簧9-9的一端作用在所述推杆9-1的端部上，另一端作用在所述剪叉机构8上。采用上述结构，当转盘9-2转动，带动推杆9-1向前运动时，从而带动滑动杆9-8向前运动，滑动杆9-8会推动剪叉机构8的滑动端，使得剪叉机构8向下张开，在剪叉机构8压缩物料的过程中，当物料阻挡剪叉机构8向下运动时，推杆9-1继续向前运动，会压缩缓冲弹簧9-9，滑动杆9-8在滑动孔中滑动，起到一个缓冲的作用，当棘爪9-3与转盘9-2分离，转盘9-2失去动力，在第一复位弹簧的作用下，剪叉机构8复位，与此同时，缓冲弹簧9-9也复位，同时带动推杆9-1以及转盘9-2复位；通过设置弹性缓冲机构，能够有效的保护剪叉机构8不被损坏，起到了缓冲与复位的作用。
参见图10-图16，所述剪叉机构8为三级剪叉机构，包括第一剪叉机构8-1、第二剪叉机构8-2以及第三剪叉机构8-3，其中，所述第一剪叉机构8-1的上端与所述安装架7连接，下端与所述第二剪叉机构8-2的上端连接，所述第三剪叉机构8-3的上端与所述第二剪叉机构8-2的下端连接，下端与所述压实件6连接。上述结构中，通过设置多级剪叉机构8，能够保证具有足够的压缩距离。
参见图10-图16，所述第一剪叉机构8-1包括第一剪叉件8-11和第二剪叉件8-12，所述第二剪叉机构8-2包括第三剪叉件8-21和第四剪叉件8-22，所述第三剪叉机构8-3包括第五剪叉件8-31和第六剪叉件8-32，其中，
所述第一剪叉件8-11的中部与所述第二剪叉件8-12的中部之间通过第一连接轴11相互铰接；该第一剪叉件8-11的上端与所述安装架7铰接，下端与所述第四剪叉件8-22的上端通过第二连接轴12铰接；所述第二剪叉件8-12的上端与所述安装架7滑动连接，下端与所述第三剪叉件8-21的上端通过第三连接轴13铰接；
所述第三剪叉件8-21的中部与所述第四剪叉件8-22的中部之间通过第四连接轴14相互铰接；所述第五剪叉件8-31的中部与所述第六剪叉件8-32的中部之间通过第五连接轴15相互铰接；所述第五剪叉件8-31的上端与所述第四剪叉件8-22的下端通过第六连接轴16铰接，所述第六剪叉件8-32的上端与所述第三剪叉件8-21的下端通过第七连接轴17铰接；所述第五剪叉件8-31的下端设有第八连接轴18，所述第六剪叉件8-32的下端设有第九连接轴19；所述压实件6包括第一压实件6-1和第二压实件6-2，其中，所述第一压实件6-1的一端与所述第九连接轴19铰接，另一端与所述第五连接轴15铰接；所述第二压实件6-2的一端与所述第五连接轴15铰接，另一端与所述第八连接轴18铰接。上述结构中，通过设置三级剪叉机构，能够保证具有足够的压缩距离，通过设置第一压实件6-1和第二压实件6-2，能够实现压缩物料的同时，便于压实件6收纳在容器体1中。
参见图16，所述第一剪叉件8-11、第二剪叉件8-12、第三剪叉件8-21、第四剪叉件8-22、第五剪叉件8-31以及第六剪叉件8-32均由两个相对设置的剪叉杆构成。
参见图13-图16，第二剪叉件8-12的上端设有第十连接轴20，所述安装架7上平行设有两个滑动导向槽7-1，所述第十连接轴20与所述滑动导向槽7-1滑动配合，所述第十连接轴20构成上述剪叉机构8的滑动端。通过设置滑动导向槽7-1，使得第二剪叉件8-12在安装架7上滑动，从而实现剪叉机构8的张开与收缩。
参见图15-图16，所述第一复位驱动弹簧9-6为两个，分别设置在安装架7的两端，每个第一复位驱动弹簧9-6的上端作用在所述安装架7上，下端作用在第一连接轴11上。当剪叉机构8张开时，第一连接轴11会克服第一复位驱动弹簧9-6的弹力向下运动，剪叉机构8将物料压缩完毕后，第一复位驱动弹簧9-6的弹力驱动第一连接轴11向上运动，从而完成剪叉机构8的复位，通过设置两个第一复位驱动弹簧9-6，能够保证剪叉机构8复位的稳定性。
参见图7-图13，所述容器体1上设有电动驱动机构21，所述电动驱动机构21包括电磁活塞杆21-1、设置在容器体1上用于驱动电磁活塞杆21-1做直线运动的电磁铁21-2、套设在所述电磁活塞杆21-1上的压缩弹簧21-3以及设置在电磁活塞杆21-1与连杆9-5之间的连接杆21-4，其中，所述连接杆21-4的上端与所述电磁活塞杆21-1的上端固定连接，下端与所述第一滑动转轴9-54连接；所述压缩弹簧21-3的上端作用在电磁铁21-2上，下端作用在所述连接杆21-4上。通过设置上述结构，当电磁铁21-2驱动电磁活塞杆21-1向上运动时，带动连接杆21-4向上运动，从而带动连杆9-5绕着第二之间转动，从而带动压杆9-4向下运动，带动棘爪9-3向下运动，棘爪9-3压紧在压紧驱动槽9-21上，随着棘爪9-3的继续向下运动，会带动转盘9-2转动，进而带动推杆9-1运动，推杆9-1推动剪叉机构8，使得剪叉机构8向下张开，对物料进行压缩，当剪叉机构8复位后，与此同时，连杆9-5也会带动拉杆5-2向上运动，从而带动摆杆5-3的运动，最终实现盖体3的运动，将投料口2开启。
参见图6-图7，所述电动驱动机构21包括设置在容器体1上的电池21-5以及电路板21-6，所述电路板21-6分别与所述电池21-5以及电磁铁21-2电连接。
参见图7-图14，所述电动驱动机构21或所述脚踏杆5-1构成上述动力源。
参见图17，所述盖体3的两端均设有导料板3-1，其好处在于，当投料口2打开时，向容器体1内投放物料时，物料可以放置在盖体3上，设置导料板3-1，物料可以在盖体3上沿着导料板3-1落入容器体1内，从而起到引导物料的作用。
参见图3-图8，所述容器体1包括外容器1-1以及设置在外容器1-1内部的内容器1-2，其中，所述内容器1-2为两个，两个内容器1-2排列设置在外容器1-1内，对应的，所述投料口2、盖体3、翻盖驱动机构5以及物料压缩机构也为两个，且均设置外容器1-1体1上。通过设置外容器1-1和内容器1-2，内容器1-2用于装载物料，当需要将物料从容器体1取出时，通过将内容器1-2从外容器1-1分离出来，便可从内容器1-2中取出物料，当物料为垃圾时，通过设置外容器1-1和内容器1-2，能够便于将内容器1-2取出清洁，同时也可以保证外容器1-1的卫生。另外，采用两个容内容器1-2，可以对每个内容器1-2装载不同的物料，从而提高了装载的灵活性。
参见图6-图7，所述外容器1-1上设有隔板22，所述隔板22将所述外容器1-1分成两个腔体，两个内容器1-2分别对应设置在每个腔体内。通过设置隔板22，能够更好的阻隔两个腔体，使得两个内容器1-2中的物料不会相互交叉污染，提高了物料存放的质量。
参见图7和图8，所述翻盖驱动机构5与所述动力机构9均分布在所述隔板22两侧，所述连杆9-5通过所述第二支点9-51转动连接在所述隔板22上。
参见图7、图9和图14，所述隔板22上设有导向块23，所述竖向导向槽设置在导向块23上。
参见图8，所述脚踏杆5-1与所述外容器1-1的之间设有支撑杆5-5，所述支撑杆5-5的上端与所述第一支点5-11铰接，下端固定连接在所述外容器1-1的底部。通过设置支撑杆5-5，便于脚踏杆5-1的安装，使得结构变得更加紧凑。
参见图5，所述外容器1-1的顶部在靠近所述投料口2的一端上设有外沿板24，其好处在于，可以起到遮挡的作用，当遇到雨天时，外沿板24可以将投料口2进行遮挡，有效防止雨水进入容器体1内。
参见图1、图2、图6和图7，所述外容器1-1的两侧上均有活动侧板25，该活动侧板25通过扣合结构扣合在所述外容器1-1上。采用上述结构，可以通过扣合结构将活动侧边从外容器1-1上取下，然后可以将内容器1-2从外容器1-1内部拿出来，从而方便将物料从内容器1-2中取出。
参见图2和图19，所述扣合结构包括设置在活动侧板25上的安装滑动槽、滑动设置在所述安装滑动槽的扣合件26以及设置在外容器1-1上的扣合槽(图中未示出)，所述扣合件26的一端伸入在所述扣合槽上。通过设置上述结构，移动扣合件26，使得扣合件26在安装滑动槽上的位置发生改变，使得扣合件26与所述扣合槽分离或者扣合，从而可以将活动侧板25与外容器1-1分离或者将活动侧板25固定在外容器1-1上。
参见图2，所述扣合结构为两个，两个扣合结构分布在活动侧板25的两端。设置两个扣合结构，使得活动侧板25更加稳固的固定在外容器1-1上。
参见图19，所述所述活动侧板25上设有导向件27，所述导向件27上设有导向孔27-1，其中，所述导向孔27-1构成上述安装滑动槽，所述扣合件26上设有凹槽26-1，所述导向件27在所述凹槽26-1对应的位置处设有通槽27-1。采用上述结构，使用扣合结构时，通过穿过通槽27-1，可以用手直接接触扣合件26上凹槽26-1，然后推动凹槽26-1，即可实现扣合件26的移动，从而实现打开活动侧板25与关闭活动侧板25的功能。
参见图4，所述内容器1-2的两端设有提手1-21，其好处在于，通过提手1-21拿取内容器1-2，使用更加方便。
参见图17，所述铰接轴4设置在所述盖体3的下端，其好处在于，当投料口2打开时，盖体3的上端向容器体1外部向下翻转，能够使得投料口2开启的范围更大，更容易将物料投进容器体1中。
参见图1-图8，本实施例中的容器体1为用于收集垃圾的垃圾箱，投放垃圾时，用脚向下踩踏脚踏杆5-1，第一个行程实现内容器1-2中垃圾的压缩，第二个行程实现盖体3的开启，然后将垃圾从盖体3的上端投入容器体1内，垃圾会与盖体3的内表面接触，并不与盖体3外表面接触，能够保证盖体3外表面不被污染，干净且卫生；由于盖体3设置在容器体1的侧面，密封性能好，可以有效防止垃圾臭气散出。
参见图1-图7和图15，上述侧开式可压缩物料提高装载能力的物料装载装置的工作原理是：
使用装置时，首先压缩驱动机构驱动压实件6沿着容器体1向下运动，对容器体1内的物料进行挤压，使得容器体1内具有足够的装载空间；然后翻盖驱动机构5驱动盖体3跟着铰接轴4转动，此时，盖体3的上端向容器体1外部向下翻转，下端向容器体1内部向上翻转，投料口2打开，将物料从盖体3的上端放入投料口2中，然后物料从投料口2进入容器体1中，投放物料时，盖体3的内表面朝上，与物料接触，盖体3还起到一个引导物料进入容器体1中的作用；当翻盖驱动机构5反向驱动盖体3跟着铰接轴4转动时，盖体3复位，将投料口2关闭。上述装置中，投放物料操作简单方便，当容器体1作为垃圾箱时，投放垃圾时，垃圾会与盖体3的内表面接触，并不与盖体3外表面接触，能够保证盖体3外表面不被污染，干净且卫生，投放垃圾时，盖体3的内表面还能起到导向作用，方便垃圾进入容器体1中；另外，由于盖体3设置在容器体1的侧面，在雨天时，能够起到防水的作用，密封性能好，还可以防止垃圾臭气散出，干净卫生。
实施例2
本实施例中其它的结构与实施例1相同，不同之处在于，所述铰接轴4设置在盖体3的上端，其目的在于，当打开投料口2需要将其关闭时，铰接轴4设置在盖体3的上端，松开脚踏杆5-1时，在盖体3的自身的重力作用下，盖体下端向下摆动，并带动脚踏杆5-1复位，直到盖体3处于竖直状态，将投料口2关闭。通过设置上述结构，可以替代第三复位驱动弹簧5-4，实现投料口2的自动关闭与脚踏杆5-1的自动复位。
实施例3
参见图20，本实施例中其它的结构与实施例2相同，不同之处在于，所述盖体3下端设有配重块28，通过设置配重块28，使得配重块28在重力作用下，驱动盖体3的下端向下摆动，使得投料口关闭。
实施例4
参见图21，本实施例中其它的结构与实施例1相同，不同之处在于，所述容器体1底部设有一个或者多个防滑吸盘29，其目的在于，当踩踏脚踏杆5-1时，防滑吸盘29可以将容器体1稳稳的固定在地上，提高了容器体1使用的稳定性。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
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