一种大尺寸盖板在线收料机

文档序号:101250 发布日期:2021-10-15 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种大尺寸盖板在线收料机 (Online material machine of receiving of jumbo size apron ) 是由 杜保成 李彪 杨海峰 曹炳驰 于 2021-07-20 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种大尺寸盖板在线收料机,涉及自动化设备技术领域。包括用于与生产线对接的升降输送组件、用于输送产品的水平输送组件、用于转运产品的料仓、用于放置产品的放置组件、用于根据产品大小调节放置组件位置的调节组件以及用于对产品进行保护的防护组件,所述升降输送组件包括顶部设置有电机一的机架,所述机架的顶部设置有与电机一的输出端传动连接的输出轴;通过设置升降输送组件、水平输送组件、料仓以及放置组件,该装置实现了大尺寸CG、TP盖板、O/C、LCD模组、触摸屏等产品在线自动收料的功能,满足了客户的使用需求,解决了完全依靠人工摆料、劳动强度大、只能单机使用不能联线的难题,符合经济效益具有广阔的应用前景。(The invention discloses an online material collecting machine for a large-size cover plate, and relates to the technical field of automation equipment. The automatic product conveying device comprises a lifting conveying assembly, a horizontal conveying assembly, a storage bin, a placing assembly, an adjusting assembly and a protecting assembly, wherein the lifting conveying assembly is used for being in butt joint with a production line, the horizontal conveying assembly is used for conveying products, the storage bin is used for transferring the products, the placing assembly is used for placing the products, the adjusting assembly is used for adjusting the position of the placing assembly according to the size of the products, and the protecting assembly is used for protecting the products; through setting up lift conveying subassembly, horizontal conveyor subassembly, feed bin and placing the subassembly, the device has realized the online automatic function of receiving materials of products such as jumbo size CG, TP apron, O/C, LCD module, touch-sensitive screen, has satisfied customer&#39;s user demand, has solved and has relied on artifical pendulum material completely, intensity of labour is big, can only the unit use can not the difficult problem of line, accords with economic benefits and has wide application prospect.)

一种大尺寸盖板在线收料机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,具体为一种大尺寸盖板在线收料机。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式,它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的,其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

目前自动化产线上大尺寸CG、TP盖板、O/C、LCD模组等产品的在线自动收料和在线自动放料,其主要方式是输送线长距离摆料,之后由人工顺序收料,对接下一产线时由人工取料、摆料,存在人工操作繁琐、劳动强度大、生产节拍不协调等难题,已无法满足使用需求。

发明内容

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种大尺寸盖板在线收料机,包括用于与生产线对接的升降输送组件、用于输送产品的水平输送组件、用于转运产品的料仓、用于放置产品的放置组件、用于根据产品大小调节放置组件位置的调节组件以及用于对产品进行保护的防护组件,所述升降输送组件包括顶部设置有电机一的机架,所述机架的顶部设置有与电机一的输出端传动连接的输出轴,所述输出轴的两端分别通过锥形斜齿轮传动连接有传动轴,所述机架的内部设置有通过输送带与传动轴传动连接的传动轮;

所述水平输送组件包括设置于机架内部的输送架,所述输送架的内部设置有数量不少于一个的输送辊,所述输送架的底部设置有电机二,所述电机二的输出端通过皮带与输送辊传动连接,所述输送架的两侧均设置有驱动座,所述输送带的表面与驱动座的内部固定连接,启动所述电机一带动输送带进行转动,实现所述输送架的上下移动;

所述料仓包括设置于机架一侧的料架,所述料架的顶部和底部均开设有滑槽且滑槽内部的两侧均开设有调节槽;

所述放置组件包括设置于料架内部的放置辊,所述放置辊的两端均设置有侧板,所述侧板的内部开设有连接槽,所述连接槽的内部设置有一端延伸至侧板外部的调节杆,所述连接槽的内部通过弹簧设置有压块;

所述调节组件包括设置于侧板内部的联动杆,所述联动杆的两端均设置有安装筒,所述安装筒的内部通过拉簧设置有拉杆,所述拉杆的一端延伸至调节槽的内部并设置有限位筒,所述安装筒的内部开设有限位槽,所述拉杆的表面设置有一端延伸至限位槽内部的限位块,所述联动杆的表面开设有卡槽,所述压块远离弹簧的一端延伸至卡槽的内部,实现对所述联动杆的限位。

作为本发明的一种优选技术方案,所述输送架的两侧均设置有稳定座,所述机架的内部设置有数量至少为两个的稳定杆,所述稳定杆的表面与稳定座的内部活动套接,所述输送架的一侧设置有光电开关。

作为本发明的一种优选技术方案,所述放置辊的表面设置有放置筒一,所述放置筒一的表面活动设置有连接板,所述放置辊的表面设置有放置筒二,所述放置筒一和放置筒二的直径一致,所述机架的一侧设置有数量为两个的导向座,两个所述导向座分别位于料架的两侧。

作为本发明的一种优选技术方案,所述联动杆的两端均做倒角处理,所述联动杆的两端均设置有连接头,所述连接头的表面开设有螺纹,所述安装筒的内部开设有与连接头表面相啮合的内螺纹,所述限位筒远离拉杆的一端延伸至调节槽的外部并设置有手持筒。

作为本发明的一种优选技术方案,所述限位筒的直径小于调节槽的直径,所述拉杆的直径小于滑槽的宽度,所述压块的一端设置有齿板一,所述卡槽的内部设置有与齿板一向相啮合的齿板二。

作为本发明的一种优选技术方案,所述调节杆的表面开设有螺纹,所述连接槽的内部开设有与调节杆表面相啮合的内螺纹,所述调节杆的一端设置有压杆,所述压杆远离调节杆的一端延伸至压块的内部。

作为本发明的一种优选技术方案,所述料架内壁的顶部和底部均开设有活动槽,所述料架内壁的两侧均开设有收纳槽,所述防护组件包括设置于收纳槽内部的挡杆,所述挡杆的一端通过轴承设置有滑块,所述滑块的表面与最下方活动槽内部滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案,所述挡杆的表面螺纹套接有锁紧块,所述锁紧块远离挡杆的一端延伸至最上方活动槽的内部,所述锁紧块的顶部设置有数量不少于一个的凸起,所述凸起的表面与最上方活动槽内壁的顶部相贴合。

作为本发明的一种优选技术方案,最下方所述活动槽的内部开设有防脱槽,所述滑块的表面设置有一端延伸至防脱槽内部的滑条,所述挡杆的表面设置有位于锁紧块与滑块之间的防护筒,所述防护筒为橡胶筒。

作为本发明的一种优选技术方案,所述压块延伸至卡槽内部的一端顶部呈弧形设置,且弧形设置有滑轮,所述机架以及料架的底部均设置有调节地脚和万向轮,所述放置组件的数量不少于一个。

与现有技术相比,本发明提供了一种大尺寸盖板在线收料机,具备以下有益效果:

1、该大尺寸盖板在线收料机,通过设置升降输送组件、水平输送组件、料仓以及放置组件,该装置实现了大尺寸CG、TP盖板、O/C、LCD模组、触摸屏等产品在线自动收料的功能,满足了客户的使用需求,解决了完全依靠人工摆料、劳动强度大、只能单机使用不能联线的难题,符合经济效益具有广阔的应用前景。

2、该大尺寸盖板在线收料机,通过设置升降输送组件、水平输送组件、料仓以及放置组件,拉动限位筒脱离调节槽的内部,即可对侧板和放置辊进行水平移动,转动安装筒与连接头脱离连接,即可将联动杆取出,使得放置组件可以从料架的内部取出,便于使用者后期对放置组件的数量进行增加和减少,可以适配不同尺寸产品的放置要求,操作方式简单,保证了该装置的使用性。

3、该大尺寸盖板在线收料机,通过设置升降输送组件、水平输送组件、料仓、放置组件以及防护组件,挡杆的设置,可以对产品的两端进行限位,避免了转运料架时出现晃动,导致产品偏移,不仅影响后期的取料且容易出现掉落的情况,防护筒的设置,进一步保证了产品的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种大尺寸盖板在线收料机的结构示意图;

图2为图1中A处的结构放大图;

图3为图1中B处的结构放大图;

图4为图1中C处的结构放大图;

图5为图1中D处的结构放大图;

图6为本发明提出的一种大尺寸盖板在线收料机的侧板结构剖面图;

图7为图6中A处的结构放大图;

图8为本发明提出的一种大尺寸盖板在线收料机的滑槽结构俯视图;

图9为本发明提出的一种大尺寸盖板在线收料机的机架结构俯视图;

图10为图9中A处的结构放大图;

图11为本发明提出的一种大尺寸盖板在线收料机的防护组件结构示意图。

图中:1、升降输送组件;11、机架;12、电机一;13、输出轴;14、传动轴;15、传动轮;16、输送带;17、稳定杆;18、导向座;2、水平输送组件;21、输送架;22、光电开关;23、输送辊;24、稳定座;25、驱动座;26、电机二;27、皮带;3、料仓;31、料架;32、滑槽;33、调节槽;34、活动槽;35、收纳槽;4、放置组件;41、放置辊;42、侧板;43、放置筒一;44、连接板;45、放置筒二;46、连接槽;47、调节杆;471、压杆;48、压块;481、齿板一;49、滑轮;5、调节组件;51、联动杆;511、连接头;52、安装筒;53、拉杆;54、限位筒;55、手持筒;56、限位槽;57、限位块;58、卡槽;59、齿板二;6、防护组件;61、挡杆;62、滑块;63、滑条;64、锁紧块;65、凸起;66、防护筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11,一种大尺寸盖板在线收料机,包括用于与生产线对接的升降输送组件1、用于输送产品的水平输送组件2、用于转运产品的料仓3、用于放置产品的放置组件4、用于根据产品大小调节放置组件4位置的调节组件5以及用于对产品进行保护的防护组件6,所述升降输送组件1包括顶部设置有电机一12的机架11,所述机架11的顶部设置有与电机一12的输出端传动连接的输出轴13,所述输出轴13的两端分别通过锥形斜齿轮传动连接有传动轴14,所述机架11的内部设置有通过输送带16与传动轴14传动连接的传动轮15。

所述水平输送组件2包括设置于机架11内部的输送架21,所述输送架21的内部设置有数量不少于一个的输送辊23,所述输送架21的底部设置有电机二26,所述电机二26的输出端通过皮带27与输送辊23传动连接,所述输送架21的两侧均设置有驱动座25,所述输送带16的表面与驱动座25的内部固定连接,启动所述电机一12带动输送带16进行转动,实现所述输送架21的上下移动。

所述料仓3包括设置于机架11一侧的料架31,所述料架31的顶部和底部均开设有滑槽32且滑槽32内部的两侧均开设有调节槽33。

所述放置组件4包括设置于料架31内部的放置辊41,所述放置辊41的两端均设置有侧板42,所述侧板42的内部开设有连接槽46,所述连接槽46的内部设置有一端延伸至侧板42外部的调节杆47,所述连接槽46的内部通过弹簧设置有压块48。

所述调节组件5包括设置于侧板42内部的联动杆51,所述联动杆51的两端均设置有安装筒52,所述安装筒52的内部通过拉簧设置有拉杆53,所述拉杆53的一端延伸至调节槽33的内部并设置有限位筒54,所述安装筒52的内部开设有限位槽56,所述拉杆53的表面设置有一端延伸至限位槽56内部的限位块57,所述联动杆51的表面开设有卡槽58,所述压块48远离弹簧的一端延伸至卡槽58的内部,实现对所述联动杆51的限位。

作为本实施例的一种具体技术方案,所述输送架21的两侧均设置有稳定座24,所述机架11的内部设置有数量至少为两个的稳定杆17,所述稳定杆17的表面与稳定座24的内部活动套接,所述输送架21的一侧设置有光电开关22。

本实施方案中,输送架21上下移动时带动稳定座24在稳定杆17的表面滑动,稳定杆17配合稳定座24,进一步保证了输送架21的稳定性,光电开关22用于监测产品移动至输送辊23上的动作,当产品从生产线移动至输送辊23上时,启动电机二26带动输送辊23对产品进行辅助输送。

作为本实施例的一种具体技术方案,所述放置辊41的表面设置有放置筒一43,所述放置筒一43的表面活动设置有连接板44,所述放置辊41的表面设置有放置筒二45,所述放置筒一43和放置筒二45的直径一致,所述机架11的一侧设置有数量为两个的导向座18,两个所述导向座18分别位于料架31的两侧。

本实施方案中,当产品输送至放置辊41上时,放置筒一43和放置筒二45对产品进行支撑,使得产品与放置辊41之间留有空隙,使得生产线上的机械手取料时顺利插入产品的底部,参阅图3,垂直排列的多个放置辊41上的连接板44一体成型,进一步保证了放置辊41的稳定性,导向座18用于对料架31与机架11贴合时的导向,方便了使用者操作。

作为本实施例的一种具体技术方案,所述联动杆51的两端均做倒角处理,所述联动杆51的两端均设置有连接头511,所述连接头511的表面开设有螺纹,所述安装筒52的内部开设有与连接头511表面相啮合的内螺纹,所述限位筒54远离拉杆53的一端延伸至调节槽33的外部并设置有手持筒55,所述限位筒54的直径小于调节槽33的直径,所述拉杆53的直径小于滑槽32的宽度,所述压块48的一端设置有齿板一481,所述卡槽58的内部设置有与齿板一481向相啮合的齿板二59,所述调节杆47的表面开设有螺纹,所述连接槽46的内部开设有与调节杆47表面相啮合的内螺纹,所述调节杆47的一端设置有压杆471,所述压杆471远离调节杆47的一端延伸至压块48的内部。

本实施方案中,参阅图6,需要对放置辊41的位置进行移动时,需要拉动联动杆51两端的手持筒55,拉动手持带动限位筒54从调节槽33的内部拉出,同时限位筒54带动拉杆53拉伸拉簧,即可水平通过手持筒55移动联动杆51,使得联动杆51带动侧板42和放置辊41进行水平移动,后期可在每一个调节槽33的外部刻上数字标识,利于对移动距离进行控制,同时利于联动杆51两端的限位筒54卡入正确的调节槽33内,使用更加方便,需要将侧板42以及放置辊41从料架31的取出时,转动联动杆51底端的手持筒55,手持筒55通过拉杆53带动限位块57转动,限位块57通过限位槽56带动安装筒52进行转动,使得安装筒52与连接头511脱离,转动调节杆47带动压杆471拉动压块48脱离卡槽58的内部,同时使得齿板一481和齿板二59脱离啮合,使得联动杆51可以进行转动,通过联动杆51顶部的手持筒55将联动杆51抽出,即可将放置辊41和侧板42从料架31的内部拉出,便于使用者后期对放置组件4的数量进行增加和减少,可以适配不同尺寸产品的放置要求,操作方式简单,保证了该装置的使用性。

作为本实施例的一种具体技术方案,所述料架31内壁的顶部和底部均开设有活动槽34,所述料架31内壁的两侧均开设有收纳槽35,所述防护组件6包括设置于收纳槽35内部的挡杆61,所述挡杆61的一端通过轴承设置有滑块62,所述滑块62的表面与最下方活动槽34内部滑动连接,所述挡杆61的表面螺纹套接有锁紧块64,所述锁紧块64远离挡杆61的一端延伸至最上方活动槽34的内部,所述锁紧块64的顶部设置有数量不少于一个的凸起65,所述凸起65的表面与最上方活动槽34内壁的顶部相贴合,最下方所述活动槽34的内部开设有防脱槽,所述滑块62的表面设置有一端延伸至防脱槽内部的滑条63,所述挡杆61的表面设置有位于锁紧块64与滑块62之间的防护筒66,所述防护筒66为橡胶筒。

本实施方案中,当产品放置在放置辊41上收料完成时,转动挡杆61,由于挡杆61被底部的轴承和滑块62限位,使得挡杆61仅能自转,锁紧块64受到挡杆61的转动在最上方活动槽34的内部向下移动,使得凸起65脱离与最上方活动槽34的抵触,即可将挡杆61从收纳槽35的内部拉出对放置后的产品两端进行限位,避免了转运料架31时出现晃动,导致产品偏移,不仅影响后期的取料且容易出现掉落的情况,防护组件6的设置,保证了产品的安全性。

作为本实施例的一种具体技术方案,所述压块48延伸至卡槽58内部的一端顶部呈弧形设置,且弧形设置有滑轮49,所述机架11以及料架31的底部均设置有调节地脚和万向轮,所述放置组件4的数量不少于一个。

本实施方案中,参阅图6和图7,联动杆51的两端均做倒角处理,配合压块48一端弧形的设置,使得联动杆51从上之下插入侧板42的内部时,使得联动杆51自动抵触滑轮49,使得滑轮49带动压块48压缩弹簧向连接槽46的内部移动,装配时更加快捷方便,当联动杆51相加滑动使得卡槽58移动至压块48处时,压块48受到弹簧的回弹抵触延伸至卡槽58的内部,完成对联动杆51的限位,通过调节地脚可对机架11和料架31的高度和水平度进行调节,方便了与生产线对接。

在使用时,将机架11与生产线对接,当产品流至输送辊23上至,启动电机二26带动输送辊23转动对产品进行辅助输送,当产品完全移动至输送架21上时,启动电机一12带动输送带16转动对输送架21进行提升,继续启动电机二26带动输送辊23将产品输送至放置辊41上,收料完成时,转动挡杆61,由于挡杆61被底部的轴承和滑块62限位,使得挡杆61仅能自转,锁紧块64受到挡杆61的转动在最上方活动槽34的内部向下移动,使得凸起65脱离与最上方活动槽34的抵触,即可将挡杆61从收纳槽35的内部拉出对放置后的产品两端进行限位,参阅图6,需要对放置辊41的位置进行移动时,需要拉动联动杆51两端的手持筒55,拉动手持带动限位筒54从调节槽33的内部拉出,同时限位筒54带动拉杆53拉伸拉簧,即可水平通过手持筒55移动联动杆51,使得联动杆51带动侧板42和放置辊41进行水平移动,后期可在每一个调节槽33的外部刻上数字标识,利于对移动距离进行控制,同时利于联动杆51两端的限位筒54卡入正确的调节槽33内,使用更加方便,需要将侧板42以及放置辊41从料架31的取出时,转动联动杆51底端的手持筒55,手持筒55通过拉杆53带动限位块57转动,限位块57通过限位槽56带动安装筒52进行转动,使得安装筒52与连接头511脱离,转动调节杆47带动压杆471拉动压块48脱离卡槽58的内部,同时使得齿板一481和齿板二59脱离啮合,使得联动杆51可以进行转动,通过联动杆51顶部的手持筒55将联动杆51抽出,即可将放置辊41和侧板42从料架31的内部拉出,便于使用者后期对放置组件4的数量进行增加和减少,可以适配不同尺寸产品的放置要求,通过上述完成对该装置的操作。

综上所述,该大尺寸盖板在线收料机,通过设置升降输送组件1、水平输送组件2、料仓3以及放置组件4,该装置实现了大尺寸CG、TP盖板、O/C、LCD模组、触摸屏等产品在线自动收料的功能,满足了客户的使用需求,解决了完全依靠人工摆料、劳动强度大、只能单机使用不能联线的难题,符合经济效益具有广阔的应用前景。

需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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