具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7所示：一种液晶显示屏自动清洗设备收料系统，包括工作平台1，工作平台1的中部安装有传送带3，传送带3的一端安装有收料框架2，传送带3的上侧依次安装有烘干机和清洗机，工作平台1的下侧设置有水箱，烘干机靠近收料框架2，传送带3运送显示屏41依次经过清洗机进行清洗、烘干机进行烘干，最后经过收料机构收起，传送带3的两侧均安装有支撑导轨4，传送带3和支撑导轨4之间安装有收料垫17，每个支撑导轨4的一端均安装有第一滑块5，每个支撑导轨4的另一端均安装有第二滑块6，第一滑块5的一端安装有第一气缸7，第二滑块6的一端安装有第二气缸8，第一滑块5的顶部安装有第一支架9，第二滑块6的顶部安装有第二支架10，两个第一支架9关于传送带3相互对称，两个第二支架10关于传送带3相互对称，第一支架9的下侧安装有两个呈对称设置的第一电推杆18，第二支架10的下侧安装有两个呈对称设置的第二电推杆19，第一电推杆18的下端安装有吸盘机构，第二电推杆19的下端安装有夹取机构11，两个第一气缸7之间设置有第三气缸12，第三气缸12的一侧设置有收料导轨14，收料导轨14上安装有第三滑块13，第三气缸12的伸缩杆端部的一侧与第三滑块13的一侧固定连接，第三滑块13的另一侧固定连接有收料杆15，收料框架2的中部开设有滑动槽，收料杆15穿过收料框架2的滑动槽且与滑动槽滑动连接，收料杆15的两侧均安装有收料块16，收料块16与传送带3的上侧面保持平行，收料框架2的两侧均开设有收料槽，当传送带3将显示屏41传送到其端部区域内时，在第三气缸12的驱动下，收料杆15在收料框架2的两侧之间往复移动，将显示屏41推出传送带3，显示屏41穿过收料框架2的两侧收料槽并落在收料垫17上，随后第一气缸7移动第一滑块5，将第一支架9移动到显示屏41的正上方并通过吸盘机构将显示屏41吸起，同时第二电推杆19伸展，放下夹取机构11，夹取机构11夹取收纳架42，随后第二电推杆19收缩，同时第二气缸8将第二滑块6移动到支撑导轨4的中部，将收纳架42放下，随后再通过第一气缸7将第一滑块5移动到支撑导轨4的中部，将显示屏41放在收纳架42上，从而完成显示屏41从清洗到收纳的全过程，随后重复上述动作，并在收纳显示屏41的同时将收纳架42不断叠加，使传送带3能够不间断地收纳显示屏41，防止显示屏41移动到传送带3的端部后跌落，同时无需人工收纳，省时省力。

吸盘机构包括吸盘座20，吸盘座20的上端固定连接在第一电推杆18的下端，吸盘座20的一侧安装有吸盘气缸21，吸盘座20的下端安装有收料吸盘22，收料吸盘22和吸盘气缸21之间设置有软管，利用吸盘座20驱动收料吸盘22下移，当收料吸盘22与显示屏41接触时，吸盘座20暂停下压，利用吸盘气缸21配合软管，使得收料吸盘22处产生吸力，令收料吸盘22对显示屏41进行固定。

夹取机构11包括电机筒23，电机筒23呈正四棱柱状，电机筒23的顶部固定连接在第二电推杆19的伸缩杆端部，电机筒23的内侧中部安装有驱动电机24，驱动电机24的驱动轴端部安装有驱动齿轮25，驱动齿轮25的下侧设置有四个呈等角度均匀分布的从动齿轮26，从动齿轮26的上侧均与驱动齿轮25啮合传动，且从动齿轮26与驱动齿轮25保持垂直，从动齿轮26的轴心穿设有传动轴27，电机筒23的四周固定连接有四个呈等角度均匀分布的支撑臂筒30，且支撑臂筒30的端部侧面与电机筒23的下端侧面固定连接，支撑臂筒30的端部活动套接有伸缩臂筒31，伸缩臂筒31的端部安装有安装盒32，传动轴27依次贯穿支撑臂筒30和电机筒23的侧壁，且传动轴27分别与支撑臂筒30和电机筒23转动连接，传动轴27的中部固定套接有线筒28，线筒28上卷绕有驱动线29，安装盒32的下侧开有开口，安装盒32的内部安装有固定轴37，固定轴37的外侧安装有卷簧筒38，卷簧筒38的上侧固定连接有传动块39，卷簧筒38的下侧固定连接有夹持片40，夹持片40和传动块39关于卷簧筒38呈中心对称，驱动线29的端部固定连接在传动块39上，驱动线29呈绷直状，使用时驱动电机24转动驱动齿轮25，驱动齿轮25分别与四个从动齿轮26啮合传动，从而转动传动轴27，进而转动线筒28，拉动驱动线29，进而拉动传动块39，转动卷簧筒38，从而转动夹持片40，使夹取机构11呈打开状态，随后夹取机构11在第二电推杆19的推动下移动到收纳架42的上侧，然后驱动电机24反向转动，从而使驱动线29松开卷簧筒38，卷簧筒38回弹，转动夹持片40向安装盒32靠拢，从而使夹持片40夹持收纳架42的边缘，进而夹取收纳架42。

在每个夹取机构11中，处于水平位置的一对支撑臂筒30和与其相连的两个伸缩臂筒31的长度均分别比处于竖直位置的一对支撑臂筒30和与其相连的两个伸缩臂筒31的长度短，从而针对收纳架42矩形的外形进行适应。

支撑臂筒30的外侧设置有转动架36，转动架36一侧横杆的两端均固定套接有偏心柱34，横杆在偏心柱34靠近支撑臂筒30的一侧贯穿偏心柱34，使得偏心柱34靠近支撑臂筒30的一侧厚度比另一侧的厚度薄，且偏心柱34与支撑臂筒30相互抵接，横杆的中部安装有传动柱33，转动架36的一侧横杆的中部贯穿传动柱33的一端且与传动柱33转动连接，传动柱33依次贯穿支撑臂筒30和伸缩臂筒31，且传动柱33分别与支撑臂筒30和伸缩臂筒31滑动连接，伸缩臂筒31在传动柱33的贯穿处开设有滑动槽，传动柱33与滑动槽滑动连接，两个传动柱33的另一端均固定连接有阻尼垫35，两个阻尼垫35靠近伸缩臂筒31的一侧均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面均开设有若干防滑纹路，通过伸缩臂筒31在支撑臂筒30内伸缩调节二者所组成的伸缩臂的长度，从而适应不同规格的收纳架42，当伸缩臂的长度调节完成时，通过转动架36转动偏心柱34，在转动的过程中，由于偏心柱34的厚度逐渐增大，从而向外拉动传动柱33，移动阻尼垫35，向伸缩臂筒31保持压力，从而阻止伸缩臂筒31的移动，稳定伸缩臂所调节的长度。

卷簧筒38的内部埋设有卷簧，卷簧的一端固定连接在固定轴37上，且卷簧的另一端固定连接在卷簧筒38上，卷簧的内外两侧分别与固定轴37的外侧以及卷簧筒38的内侧相抵接，在初始状态时，卷簧筒38使夹持片40保持水平，且夹持片40的上表面与安装盒32的下表面相抵接，随后在驱动线29绷紧并拉动传动块39后，卷簧筒38转动夹持片40，使夹持片40与安装盒32的下侧面保持九十度，从而方便夹持片40伸到收纳架42的侧边，随后驱动线29松开，卷簧筒38在卷簧的弹性作用下转动夹持片40使其复位，并与收纳架42的侧边相抵接，从而稳定夹持收纳架42。

驱动线29采用非延展性尼龙丝和合金丝编织而成，利用非延展性尼龙丝提高驱动线29的韧性，利用合金丝提高驱动线29的刚性，使得驱动线29在线筒28卷绕的过程中，在绷紧时不会延展也不会拉断。

驱动线29在连接线筒28和传动块39时贯穿安装盒32和伸缩臂筒31相连接的侧壁，安装盒32在贯穿处安装有一对相互抵接的滚轮，两个滚轮的外圈中部向滚轮中心凹陷，且凹陷的截面呈半圆形，两个滚轮夹持在驱动线29的外周，从而使驱动线29在伸缩臂筒31中保持绷直，且驱动线29与伸缩臂筒31的中心线保持平行，安装盒32和伸缩臂筒31均在驱动线29的贯穿处开设有通孔，且通孔的直径是驱动线29的直径的两倍。

本发明在使用时，传送带3将显示屏41依次通过清洗机清洗和烘干机烘干，随后传送带3将显示屏41传送到其端部区域内，在第三气缸12的驱动下，收料杆15在收料框架2的两侧之间往复移动，将显示屏41推出传送带3，显示屏41穿过收料框架2的两侧收料槽并落在收料垫17上，在推动显示屏41时，收料块16同时穿过收料槽，从而防止显示屏41搭接在收料槽上，收料块16和收料垫17均采用橡胶材质，具有弹性且不变形，当显示屏41落在收料垫17上时，收料垫17防止显示屏41受损，并使每一块显示屏41恰好停止在固定位置，方便收纳；

随后第一气缸7移动第一滑块5，将第一支架9移动到显示屏41的正上方，第一电推杆18伸展，放下吸盘机构，利用吸盘座20驱动收料吸盘22下移，当收料吸盘22与显示屏41接触时，吸盘座20暂停下压，利用吸盘气缸21配合软管，使得收料吸盘22处产生吸力，令收料吸盘22对显示屏41进行固定，随后第一电推杆18收缩，提升显示屏41；

同时第二电推杆19伸展，放下夹取机构11，驱动电机24转动驱动齿轮25，驱动齿轮25分别与四个从动齿轮26啮合传动，从而转动传动轴27，进而转动线筒28，拉动驱动线29，进而拉动传动块39，转动卷簧筒38，从而转动夹持片40，使夹取机构11呈打开状态，随后夹取机构11在第二电推杆19的推动下移动到收纳架42的上侧，然后驱动电机24反向转动，从而使驱动线29松开卷簧筒38，卷簧筒38回弹，转动夹持片40向安装盒32靠拢，从而使夹持片40夹持收纳架42的边缘，进而夹取收纳架42，随后第二电推杆19收缩，提起收纳架42；

随后第二气缸8将第二滑块6移动到支撑导轨4的中部，将收纳架42放下，并返回继续夹取收纳架42，随后第一气缸7将第一滑块5移动到支撑导轨4的中部，将显示屏41放在收纳架42上，从而完成显示屏41从清洗到收纳的全过程，随后重复上述动作，并通过夹取机构11将收纳架42逐个叠加，使得收纳显示屏41的同时将其叠加成堆，方便搬运机构搬运；

通过各个部件的相互配合，使得传送带3能够不间断地从生产端向收料端输送显示屏41，避免由于无人收纳显示屏41使得显示屏41聚集在传送带3的端部造成事故，同时防止显示屏41移动到传送带3的端部后跌落，更无需人工收纳，省时省力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。