一种纱布的全自动折叠装置
阅读说明：本技术 一种纱布的全自动折叠装置 (Full-automatic folding device of gauze ) 是由 贵思维 贵人兵 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种纱布的全自动折叠装置,涉及折叠装置领域,包括主机架,主机架上设有用于输送纱布片的折叠输送带,主机架上还设有对纱布片进行折叠的第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构,通过第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构可以更好的对折叠输送带上的纱布片前后两边沿宽度方向的中心线位置对折,然后让第一折叠机构折叠后纱布片左右两边沿长度方向的中心线位置对折,最后让第二折叠机构折叠后的纱布片沿长度中心线方向对半折叠,折叠后再沿宽度方向中心线位置对半折叠,从而替代人工折叠、提高折叠速度、效率、折叠质量、降低人力成本。(The invention discloses a full-automatic gauze folding device, which relates to the field of folding devices and comprises a main frame, wherein a folding conveying belt for conveying gauze pieces is arranged on the main frame, a first folding mechanism, a second folding mechanism and a third folding mechanism for folding the gauze pieces are also arranged on the main frame, the first folding mechanism, the second folding mechanism and the third folding mechanism can better fold the gauze pieces on the folding conveyor belt along the center line position in the width direction, then folding the left and right edges of the gauze piece folded by the first folding mechanism in half along the central line position in the length direction, finally folding the gauze piece folded by the second folding mechanism in half along the central line direction in the length direction, folding the gauze piece in half along the central line position in the width direction after folding, thereby replacing manual folding, improving the folding speed, efficiency and folding quality and reducing the labor cost.)
技术领域
本发明涉及折叠装置领域，尤其是涉及一种纱布的全自动折叠装置。
背景技术
纱布，属纺织原料，布类，特点是稀疏，有明显的网格纱布在日常生活中的应用较为广泛，特别是医学领域，由于单层纱布较为单薄，现有纱布常需被切割装置将长条的纱布进行切割、切割成纱布片后进行折叠、缝纫、收摞成方帕状的多层结构再被应用，如中国专利公告号：CN 207596196 U，就是“一种纱布切割装置”，其具体公开了“包括底座、切布机构、支撑机构，所述的支撑机构固定于所述的底座上，所述的切布机构位于所述的支撑机构的上方；所述的切布机构包括切布架、切布单元、2个平压单元，所述的切布架固定于所述的底座上，所述的切布单元固定于所述的切布架上，所述的平压单元分别位于所述的切布单元的两侧；所述的切布单元包括切布气缸、支撑架、移动气缸、移动架、电烙铁，所述的切布气缸穿过所述的切布架与所述的支撑架相连，所述的移动气缸穿过所述的支撑架与所述的移动架相连，所述的电烙铁固定于所述的移动架上”，但是目前纱布经过切割装置切割后都是人工对纱布进行折叠，手工的折叠速度慢，效率低，折叠质量不稳定，而且劳动量大，人力成本较高，因此需要一种纱布的全自动折叠装置来解决该技术问题。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种纱布的全自动折叠装置，包括主机架，主机架上设有用于输送纱布片的折叠输送带，主机架上还设有对纱布片进行折叠的第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构；所述折叠输送带为多条间隙设置的带式传送带，第一折叠机构用于对纱布片前后两边沿宽度方向的中心线位置对折，第二折叠机构用于对第一折叠机构折叠后的纱布片左右两边沿长度方向的中心线位置对折，第三折叠机构用于对第二折叠机构折叠后的纱布片沿长度中心线方向对半折叠，并将折叠后的纱布片沿宽度方向中心线位置对半折叠。
作为本发明进一步的方案：所述第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构可拆卸的安装在主机架上，第二折叠机构位于第一折叠机构后边，第三折叠机构位于第二折叠机构的后边。
作为本发明进一步的方案：所述第一折叠机构包括第一活动支架，第一活动支架可拆卸的安装在主机架内，第一活动支架上设有右折叠电机，第一活动支架内沿宽度方向平行设有第一转轴，右折叠电机驱动第一转轴转动，第一转轴上通过螺丝横向固定有多组右折叠指，右折叠指顶面与折叠输送带之间的间隙一一对应。
作为本发明进一步的方案：所述第一折叠机构还包括第二活动支架，第二活动支架可拆卸的安装在主机架内，第二活动支架位于第一活动支架后方，第二活动支架上设有左折叠电机，第二活动支架内沿宽度方向平行设有第二转轴，左折叠电机驱动第二转轴转动，第二转轴上通过螺丝横向固定有多组左折叠指，左折叠指顶面与折叠输送带之间的间隙一一对应。
作为本发明进一步的方案：所述第二折叠机构包括第一上机架，第一上机架横设在主机架左右两侧之间，第一上机架下横向设有第一安装板，第一安装板有两个，分别可拆卸安装在主机架的左右两侧上，第一上机架内左右两侧焊有固定架，两个固定架相对设置的一侧分别延伸设置有限位板，限位板底面与折叠输送带顶面相对应，两个第一安装板下还设有倒“n”型的第三活动支架，第三活动支架后侧左右两边焊有折叠座，折叠座倾斜设置且斜面朝向折叠输送带底面，两组折叠座呈对称设置，折叠座上设有第一折叠气缸，第一折叠气缸的活塞杆上设有第一折叠推板，第一折叠推板的形状为“L”型，且第一折叠推板的突出部分与折叠输送带之间的间隙相对应，当折叠气缸向上推动第一折叠推板时，第一折叠推板的突出部分穿过折叠输送带之间的间隙，第一上机架上焊有倒“n”型的限宽架，限宽架内顶面与限位板顶面相对应。
作为本发明进一步的方案：所述第三折叠机构包括第二上机架，第二上机架横设在主机架左右两侧之间，第二上机架下横向设有第二安装板，第二安装板有两个，分别可拆卸安装在主机架的左右两侧上，第二安装板可拆卸安装在主机架上，第二上机架前侧设有顶架，顶架下设有第二折叠气缸，第二折叠气缸的活塞杆下设有倒“L”型的第二折叠推板，第二折叠气缸竖直推动第二折叠推板，主机架上设有两组限位座，限位座之间相隔有折叠间隙，折叠间隙上方与第二折叠推板底面相对应，限位座前侧与折叠输送带后侧相对应，第二上机架内左侧沿宽度方向平行设有第三折叠气缸，第三折叠气缸的活塞杆上设有第三折叠推板，限位座内还开有连通折叠间隙的折叠槽，折叠槽与第三折叠推板相对应，当第三折叠气缸向右推动第三折叠推板时，第三折叠推板穿过折叠槽。
作为本发明进一步的方案：所述主机架上横向设有推送气缸，推送气缸位于限位座右边，推送气缸的活塞杆后侧设有推送块，推送气缸前后推动推送块，当第三折叠推板穿过折叠槽时，第三折叠推板前侧与推送块后侧相对应，主机架上还横向设有收纳滑轨，收纳滑轨位于推送块的后方，收纳滑轨的开口与推送块的后侧相对应。
作为本发明进一步的方案：所述主机架上两侧分别横向设有导轨，第一活动支架左右两侧分别设有与导轨滑动配合的第一滑块，第二活动支架左右两侧设有与导轨滑动配合的第二滑块，第一安装板下左右两侧设有与导轨滑动配合的第三滑块，第二安装板下左右两侧设有与导轨滑动配合的第四滑块，当第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块滑动时，第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块通过螺丝固定在导轨上。
作为本发明进一步的方案：所述折叠输送带的表面为磨砂面，主机架内设有驱动折叠输送带输送的输送电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
纱布经过切割装置切割后，单片的纱布片输送到第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构可以更好的利用第一折叠机构对折叠输送带上的纱布片前后两边沿宽度方向的中心线位置对折，然后让第二折叠机构将折叠后纱布片左右两边沿长度方向的中心线位置对折，最后让第三折叠机构折叠后的纱布片沿长度中心线方向对半折叠，折叠后再沿宽度方向中心线位置对半折叠，从而替代人工折叠、提高折叠速度、效率、折叠质量、降低人力成本。
通过左折叠指与右折叠指，使得纱布片运输到第一折叠机构的时候，通过左折叠电机与右折叠电机驱动第一转轴与第二转轴转动，从而更好的让左折叠指后端与右折叠指前端对纱布片的前后两边翻动，从而让纱布片沿宽度方向的中心线位置对折，实现自动化折叠的第一步骤。
通过第一折叠推板，使得纱布片运输到第二折叠机构的限位板底面时候，让第一折叠气缸向上推动第一折叠推板，从而让纱布片的左右两边翻动到限位板顶面，再通过折叠输送带向后运输纱布片，使纱布片翻动到限位板顶面的两边脱离限位板，从而实现自动化折叠的第二步骤。
通过第二折叠推板，使得纱布片运输到第三折叠机构的限位座时候，第二折叠气缸向下推动第二折叠推板，使纱布片被推送到折叠间隙内，从而使纱布片沿长度中心线方向对半折叠。
通过第三折叠推板，使得纱布片被推送到折叠间隙内时，利用第三折叠气缸向右推动第三折叠推板，使纱布片被推送到折叠槽内，从而让纱布片沿宽度方向中心线位置进一步的对半折叠，从而实现自动化折叠的最后一步骤。
通过推送块，使得纱布片被推送出折叠槽外时，利用推送气缸向后推动推送块，使纱布片滑入收纳滑轨内，完成折叠并出料。
通过折叠输送带为多条间隙设置的带式传送带，使得左折叠指后端与右折叠指前端更好的穿过折叠输送带的间隙翻动纱布片，也更好的让第一折叠推板进一步的对纱布片翻动折叠。
通过导轨，可以更好的根据纱布片的实际情况安装第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构，在需要的时候滑入第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块进行安装，不需要的时候可以单独对其拆卸。
通过折叠输送带的表面为磨砂面可以增加折叠输送带的表面的摩擦力，让纱布片在折叠输送带的表面不容易掉落。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3是本发明的纱布片折叠步骤示意图。
图4是本发明的第三折叠机构结构示意图。
图5是本发明的第二折叠机构结构示意图。
图6是图2中A处放大图。
图7是图2中B处放大图。
图8是图3中C处放大图。
图中：1、第一折叠机构，2、第二折叠机构，3、第三折叠机构，4、主机架，5、折叠输送带，6、输送电机，7、纱布片，8、左折叠指，9、第一转轴，10、右折叠电机，11、固定架，12、限位板，13、折叠座，14、第一折叠气缸，15、第一折叠推板，16、顶架，17、第二折叠气缸，18、第二折叠推板，19、限位座，20、第三折叠气缸，21、第三折叠推板，22、折叠间隙，23、收纳滑轨，24、推送气缸，25、推送块，26、折叠槽，28、第二转轴，29、右折叠指，30、左折叠电机，35、第一活动支架，36、第二活动支架，39、导轨，40、第一滑块、41、第二滑块，42、第三滑块，43、第四滑块，44、第一上机架，45、第二上机架，46、第一安装板，47、第二安装板，48、限宽架，49、第三活动支架。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种纱布片的全自动折叠装置，包括主机架4，主机架4上设有用于输送纱布片7的折叠输送带5，主机架4上还设有对纱布片7进行折叠的第一折叠机构1、第二折叠机构2和第三折叠机构3；所述折叠输送带5为多条间隙设置的带式传送带，第一折叠机构1用于对纱布片7前后两边沿宽度方向的中心线位置对折，第二折叠机构2用于对纱布片7左右两边沿长度方向的中心线位置对折，第三折叠机构3用于对第二折叠机构2折叠后的纱布片7沿长度中心线方向对半折叠，并将折叠后的纱布片7沿宽度方向中心线位置对半折叠。
所述第一折叠机构1、第二折叠机构2和第三折叠机构3可拆卸的安装在主机架4上，第二折叠机构2位于第一折叠机构1后边，第三折叠机构3位于第二折叠机构2的后边。
所述第一折叠机构1包括第一活动支架35，第一活动支架35可拆卸的安装在主机架4内，第一活动支架35上设有右折叠电机10，第一活动支架35内沿宽度方向平行设有第一转轴9，右折叠电机10驱动第一转轴9转动，第一转轴9上通过螺丝横向固定有多组右折叠指29，右折叠指29顶面与折叠输送带5之间的间隙一一对应，当右折叠电机10逆时针驱动第一转轴9转动时，第一转轴9带动右折叠指29逆时针转动，右折叠指29前端穿过折叠输送带5之间的间隙。
所述第一折叠机构1还包括第二活动支架36，第二活动支架36可拆卸的安装在主机架4内，第二活动支架36位于第一活动支架35后方，第二活动支架36上设有左折叠电机30，第二活动支架36内沿宽度方向平行设有第二转轴28，左折叠电机30驱动第二转轴28转动，第二转轴28上通过螺丝横向固定有多组左折叠指8，左折叠指8顶面与折叠输送带5之间的间隙一一对应，当左折叠电机30顺时针驱动第二转轴28转动时，第二转轴28带动左折叠指8顺时针转动，左折叠指8后端穿过折叠输送带5之间的间隙。
所述第二折叠机构2包括第一上机架44，第一上机架44横设在主机架4左右两侧之间，第一上机架44下横向设有第一安装板46，第一安装板46有两个，分别可拆卸安装在主机架4的左右两侧上，第一上机架44内左右两侧焊有固定架11，两个固定架11相对设置的一侧分别延伸设置有限位板12，限位板12底面与折叠输送带5顶面相对应，两个第一安装板46下还设有倒“n”型的第三活动支架49，第三活动支架49后侧左右两边焊有折叠座13，折叠座13倾斜设置且斜面朝向折叠输送带5底面，两组折叠座13呈对称设置，折叠座13上设有第一折叠气缸14，第一折叠气缸14的活塞杆上设有第一折叠推板15，第一折叠推板15的形状为“L”型，且第一折叠推板15的突出部分与折叠输送带5之间的间隙相对应。
所述第三折叠机构3包括第二上机架45，第二上机架45横设在主机架4左右两侧之间，第二上机架45下横向设有第二安装板47，第二安装板47有两个，分别可拆卸安装在主机架4的左右两侧上，第二上机架45前侧设有顶架16，顶架16下设有第二折叠气缸17，第二折叠气缸17的活塞杆下设有倒“L”型的第二折叠推板18，第二折叠气缸17竖直推动第二折叠推板18，主机架4上设有两组限位座19，限位座19之间相隔有折叠间隙22，折叠间隙22上方与第二折叠推板18底面相对应，限位座19前侧与折叠输送带5后侧相对应，第二上机架45内左侧沿宽度方向平行设有第三折叠气缸20，第三折叠气缸20的活塞杆上设有第三折叠推板21，限位座19内还开有连通折叠间隙22的折叠槽26，折叠槽26与第三折叠推板21相对应，当第三折叠气缸20向右推动第三折叠推板21时，第三折叠推板21穿过折叠槽26。
所述主机架4上还横向设有推送气缸24，推送气缸24位于限位座19右边，推送气缸24的活塞杆后侧设有推送块25，推送气缸24前后推动推送块25，当第三折叠推板21穿过折叠槽26时，第三折叠推板21前侧与推送块25后侧相对应，主机架4上还横向设有收纳滑轨23，收纳滑轨23位于推送块25的后方，收纳滑轨23的开口与推送块25的后侧相对应。
所述主机架4上两侧分别横向设有导轨39，第一活动支架35左右两侧设有与导轨39滑动配合的第一滑块40，第二活动支架36左右两侧设有与导轨39滑动配合的第二滑块41，第一安装板46下设有与导轨39滑动配合的第三滑块42，第二安装板47下设有与导轨39滑动配合的第四滑块43，当第一滑块40、第二滑块41、第三滑块42和第四滑块43滑动时，第一滑块40、第二滑块41、第三滑块42和第四滑块43通过螺丝固定在导轨39上。
所述折叠输送带5的表面为磨砂面，主机架4内设有驱动折叠输送带5输送的输送电机6。
长条纱布经过切割装置切割后，分成多段纱布片7，单个纱布片7通过折叠输送带5输送到第一折叠机构1的位置上，右折叠电机10逆时针驱动第一转轴9转动，第一转轴9带动右折叠指29逆时针转动，右折叠指29前端穿过折叠输送带5间隙向后翻动纱布片7的前侧，左折叠电机30顺时针驱动第二转轴28转动，第二转轴28带动左折叠指8顺时针转动，左折叠指8后端穿过折叠输送带5间隙向前翻动纱布片7的后侧，使折叠输送带5上的纱布片7前后两边沿宽度方向的中心线位置对折，纱布片7通过第一折叠机构1折叠后通过折叠输送带5将纱布片7输送带第二折叠机构2的限位板12底面，第一折叠气缸14向上推动第一折叠推板15，第一折叠推板15将纱布片7的左右两边翻动到限位板12顶面，当折叠输送带5向后输送纱布片7时，纱布片7翻动到限位板12顶面的两边脱离限位板12，使纱布片7左右两边沿长度方向的中心线位置对折，通过第二折叠机构2折叠后的纱布片7通过折叠输送带5输送到限位座19顶面，使纱布片7底面沿长度中心线位置与折叠间隙22对应，第二折叠气缸17向下推动第二折叠推板18，第二折叠推板18沿着纱布片7沿长度方向中心线位置推向折叠间隙22，使纱布片7沿长度中心线方向对半折叠，当纱布片7被推入折叠间隙22后，纱布片7沿宽度方向中心线位置与折叠槽26相对应，第三折叠气缸20向右推动第三折叠推板21，第三折叠推板21向右将纱布片7推至折叠槽26，使纱布片7沿宽度方向中心线位置对半折叠，随后推送至推送块25的后方，推送气缸24向后推送推送块25，推送块25将纱布片7推送至收纳滑轨23完成折叠。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
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