阅读说明：本技术 电子液压制动装置 (Electronic hydraulic brake device ) 是由 千世咏 许在雄 于 2020-02-20 设计创作，主要内容包括：一种电子液压制动装置,包括主制动部和辅助制动部。主制动部被配置为驱动电机以向多个轮缸提供液压。辅助制动部连接至主制动部。辅助制动部被配置为响应于主制动部的操作错误而向多个轮缸提供辅助液压。(An electro-hydraulic brake device includes a main brake portion and an auxiliary brake portion. The service brake section is configured to drive the motor to supply hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders. The auxiliary braking portion is connected to the main braking portion. The auxiliary brake portion is configured to supply the auxiliary hydraulic pressure to the plurality of wheel cylinders in response to an operation error of the main brake portion.)

电子液压制动装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月18日提交的韩国专利申请No.10-2019-0045335的优先权和权益，其出于所有目的通过引用并入本文，如同本文完全阐述一样。

技术领域

示例性实施方式总体上涉及电子液压制动装置，并且更具体地涉及当在集成或分离式制动系统中发生主制动错误时，其可以快速执行辅助制动的电子液压制动装置。

背景技术

通常，电子液压制动装置用于利用主缸的液压来调节每个车轮的制动压力，该主缸在通过传感器感测到驾驶员的踏板压力之后由电机驱动。电子液压制动装置通常包括用于感测踏板的行程的传感器，从而驾驶员可以识别期望的制动压力。电子液压制动装置还可包括踏板行程模拟器，该踏板行程模拟器使驾驶员能够感受到与传统液压制动装置相同的踏板压力。因此，当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元感测到踩踏操作并将液压供给主缸。主缸将制动液压传递到每个车轮的轮缸以向车轮提供制动力。当电机损坏时，常规的电子液压制动装置可能无法迅速向轮缸提供制动液压，因此可能导致事故。因此，需要一种能够解决该问题的装置。

在2007年10月30日公开的韩国专利申请No.10-2007-0104982中公开了一种常规的电动液压制动系统，其标题为“Control Apparatus for Valve in Electro-HydraulicBrake System”。

在本节中公开的以上信息仅用于理解发明构思的背景，因此，可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

一些方面提供电子液压制动装置，该电子液压制动装置能够响应于集成式或分离式制动系统中的主制动错误而执行(例如，快速执行)辅助制动。

其他方面将在下面的详细描述中阐述，并且部分地将从公开内容中显而易见，或者可以通过实践发明构思来获知。

根据一些方面，电子液压制动装置包括主制动部和辅助制动部。主制动部被配置为驱动电机以向多个轮缸提供液压。辅助制动部连接至主制动部。辅助制动部被配置为响应于主制动部的操作错误而向多个轮缸提供辅助液压。

在一些示例性实施方式中，主制动部可包括踏板缸、主缸、第一液压部、第二液压部和液压连接器。踏板缸可被配置为响应于踏板的加压而产生液压。主缸可被配置为感测踏板的操作并与电机相关联地产生液压。第一液压部可以连接至主缸。第一液压部可被配置为将液压引导至多个轮缸中的一些中的第一轮缸。第二液压部可以连接至主缸。第二液压部可被配置为将液压引导至多个轮缸中的一些中第二轮缸。液压连接器可以被配置为选择性地连接第一液压部和第二液压部。

在示例性实施方式中，辅助制动部可以包括辅助液压部、辅助蓄压器、辅助旁路部和辅助感测部。辅助液压部可以连接至第一液压部和第二液压部中的一者。辅助液压部可以被配置为引导液压。辅助蓄压器可以连接至辅助液压部并且可以填充有辅助液压。辅助旁路部可配置为绕过辅助液压部以将液压选择性地引导至辅助蓄压器。辅助感测部可以被配置为确定辅助蓄压器的辅助液压。

在示例性实施方式中，辅助蓄压器可被配置为选择性地接收由主缸产生的液压，以便蓄积辅助制动液压。

在示例性实施方式中，辅助液压部可包括辅助液压管线和辅助液压阀。辅助液压管线可包括连接至第一液压部和第二液压部中的一者的第一端和连接至辅助蓄压器的第二端。辅助液压阀可被配置为响应于主制动部的操作错误而打开辅助液压管线。

在示例性实施方式中，辅助旁路部可包括辅助旁路管线和辅助旁路阀。辅助旁路管线可包括连接至辅助液压管线的端部。辅助旁路管线可被配置为使液压至少部分地绕过辅助液压阀并移动至辅助蓄压器。辅助旁路阀可以被配置为使辅助液压至少部分地在辅助旁路管线的一个方向上流动。

在示例性实施方式中，电子液压制动装置还可包括存储部，该存储部连接至踏板缸并被配置为存储液压。为此，辅助制动部可以进一步包括连接至存储部的辅助泵。辅助泵可以被配置为将存储在存储部中的液压传递到辅助蓄压器。

在示例性实施方式中，辅助制动部可以包括第一辅助液压部、第二辅助液压部、辅助蓄压器、第一辅助旁路部、第二辅助旁路部以及辅助感测部。第一辅助液压部可以连接至第一液压部。第一辅助液压部可以被配置为引导液压。第二辅助液压部可以连接至第二液压部。第二辅助液压部可以配置为引导液压。辅助蓄压器可以连接至第一辅助液压部和第二辅助液压部，并且可以填充有辅助液压。第一辅助旁路部可配置为绕过第一辅助液压部以将液压引导至辅助蓄压器。第二辅助旁路部可被配置为绕过第二辅助液压部以将液压引导至辅助蓄压器。辅助感测部可以被配置为确定辅助蓄压器的辅助液压。

在示例性实施方式中，主制动部可包括主缸、第一液压部、第二液压部和主电动泵。主缸可配置为与电机相关联地产生液压。第一液压部可以连接至主缸。第一液压部可被配置为将液压引导至多个轮缸中的一些中的第一轮缸。第二液压部可以连接至主缸。第二液压部可配置为将液压引导至多个轮缸中的一些中的第二轮缸。主电动泵可以连接至第一液压部和第二液压部。主电动泵可以配置为增强液压。

在示例性实施方式中，辅助制动部可以包括辅助液压部、辅助蓄压器、辅助旁路部和辅助感测部。辅助液压部可以连接至第一液压部和第二液压部。辅助液压部可以被配置为引导液压。辅助蓄压器可以连接至辅助液压部并且可以填充有辅助液压。辅助旁路部可被配置为绕过辅助液压部以将液压引导至辅助蓄压器。辅助感测部可以被配置为确定辅助蓄压器的辅助液压。

在示例性实施方式中，辅助蓄压器可被配置为接收由主缸产生的液压，以便蓄积辅助制动液压。

在示例性实施方式中，辅助液压部可包括辅助液压管线和辅助液压阀。辅助液压管线可包括连接至第一液压部和第二液压部的第一端和连接至辅助蓄压器的第二端。辅助液压阀可被配置为响应于主制动部的操作错误而打开辅助液压管线。

在示例性实施方式中，辅助旁路部可包括辅助旁路管线和辅助旁路阀。辅助旁路管线可包括连接至辅助液压管线的端部。辅助旁路管线可以配置为使液压至少部分地绕过辅助液压阀并移动至辅助蓄压器。辅助旁路阀可以被配置为使辅助液压至少部分地在辅助旁路管线的一个方向上流动。

在示例性实施方式中，电子液压制动装置还可包括连接至踏板缸并配置为存储液压的存储部。为此，辅助制动部可以进一步包括连接至存储部的辅助泵。辅助泵可以配置为将存储在存储部中的液压传递到辅助蓄压器。

在示例性实施方式中，辅助制动部可包括第一辅助液压部、第二辅助液压部、辅助蓄压器、第一辅助旁路部、第二辅助旁路部和辅助感测部。第一辅助液压部可以连接至第一液压部。第一辅助液压部可以被配置为引导液压。第二辅助液压部可以连接至第二液压部。第二辅助液压部可以配置为引导液压。辅助蓄压器可以连接至第一辅助液压部和第二辅助液压部，并且可以填充有辅助液压。第一辅助旁路部可配置为绕过第一辅助液压部以将液压引导至辅助蓄压器。第二辅助旁路部可被配置为绕过第二辅助液压部以将液压引导至辅助蓄压器。辅助感测部可以被配置为确定辅助蓄压器的辅助液压。

在电子液压制动装置的一些方面，主制动部和辅助制动部可以作为液压回路连接以移动液压，并且存储在辅助制动部中的辅助液压可以移动到主制动部，并响应于主制动部的操作错误而提供给轮缸。此外，在电子液压制动装置的一些方面，辅助泵可以将存储在存储部中的制动液强制地移动到辅助蓄压器。这样，响应于主制动部的操作错误，辅助液压可以连续地供应到辅助蓄压器以执行车辆制动。

应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

包括附图以提供对发明概念的进一步理解，并结合在本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出发明概念的示例性实施方式，并且与说明书一起用于解释发明概念的原理。

图1是示意性地示出根据示例性实施方式的电子液压制动装置的图。

图2是示意性地示出根据示例性实施方式的主制动部的图。

图3是示意性示出根据示例性实施方式的连接至图2的主制动部的辅助制动部的图。

图4是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图3的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中辅助蓄压器填充有高制动液压。

图5是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图3的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中存储在辅助蓄压器中的高制动液压被供应到一个或多个轮缸。

图6是示意性地示出根据示例性实施方式的添加到图2的辅助制动部的辅助泵的图。

图7是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图2的主制动部的辅助制动部的图。

图8是示意性地示出根据示例性实施方式的主制动部的图。

图9是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图8的主制动部的辅助制动部的图。

图10是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图9的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中辅助蓄压器填充有高制动液压。

图11是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图9的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中存储在辅助蓄压器中的高制动液压被供应到一个或多个轮缸。

图12是示意性地示出根据示例性实施方式的添加到图9的辅助制动部的辅助泵的图。

图13是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图8的主制动部的辅助制动部的图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对各种示例性实施方式的透彻理解。如本文所用，术语“实施方式”和“实施方式”可互换使用，并且是采用本文所公开的一个或多个发明构思的非限制性示例。然而，显而易见的是，可以在没有这些具体细节或具有一个或多个等效布置的情况下实践各种示例性实施方式。在其他实例中，以框图形式示出了公知的结构和装置，以避免不必要地混淆各种示例性实施方式。此外，各种示例性实施方式可以是不同的，但是不必是排它的。例如，在不脱离本发明构思的情况下，可以在另一示例性实施方式中使用或实现示例性实施方式的特定形状、配置和特性。

除非另有说明，否则所说明的示范性实施方式应理解为提供一些示范性实施方式的细节变化的示范性特征。因此，除非另有说明，否则各种图示的特征、组件、模块、层、膜、面板、区域、方面等(下文中单独或共同称为“一个或多个元件”)可以以其他方式组合、分离、互换和/或重新布置，而不脱离发明构思。

通常在附图中使用交叉阴影线和/或阴影来阐明相邻元件之间的边界。这样，无论是否存在交叉影线或阴影都不能传达或表明对特定材料、材料特性、尺寸、比例、所示元件之间的共性和/或元件的任何其他特征、属性、特性等的任何偏爱或要求，除非另有说明。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性目的，可能夸大了元件的尺寸和相对尺寸。这样，各个元件的尺寸和相对尺寸不必限于附图中所示的尺寸和相对尺寸。当示例性实施方式可以不同地实现时，可以与所描述的顺序不同地执行特定处理顺序。例如，两个连续描述的过程可以基本上同时执行或以与所描述的顺序相反的顺序执行。同样，相同的参考数字表示相同的元件。

当元件被称为在另一元件“上”，“连接至”或“耦合至”另一元件时，它可以直接在另一元件上、连接至或耦合至另一元件或者可以存在中间元件。但是，当一个元件被称为“直接在”另一个元件“上”，“直接连接至”或“直接耦合至”另一个元件时，则不存在中间元件。用于描述元件之间关系的其他术语和/或短语应以类似的方式进行解释，例如，“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”，“在...上”与“直接在...上”等。此外，术语“连接”可以指物理、电和/或流体连接。为了本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”和“选自由X、Y和Z组成的组中的至少一个”可以被解释为仅X、仅Y、仅Z，或X、Y和Z中两个或多个的任意组合，例如XYZ、XYY、YZ和ZZ。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联列出的项目的任何和所有组合。

尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语用于将一个元件与另一个元件区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可以被称为第二元件。

空间相对术语，例如“在...之下”、“下面”、“下方”、“下部”、“在...之上”、“上面”、“上方”、“上部”、“侧面”(例如，如在“侧壁”)等在本文中可用于描述性目的，从而描述一个元件与另一个或多个元件的关系，如图中所示。空间相对术语旨在涵盖除附图中描绘的方位以外的装置在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下面”或“之下”的元件将被定向为在其他元件或特征“之上”。因此，示例性术语“下面”可以包括上面和下面两个方位。此外，该装置可以以其他方式定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，并且因此，本文中所使用的空间相对描述语被相应地解释。

本文使用的术语是出于描述特定实施方式的目的，而不是限制性的。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包括”、“包含”和/或“包含”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。还应注意，如本文所使用的，术语“基本上”、“大约”和其他类似术语被用作近似术语而不是度数术语，并且因此用于解释本领域普通技术人员将认识到的测量、计算和/或提供的值中的固有偏差。

本文参考截面图、等轴测图、透视图、平面图和/或分解图来描述各种示例性实施方式，这些图是理想化的示例性实施方式和/或中间结构的示意图。这样，可以预期由于例如制造技术和/或公差而导致的图示形状的变化。因此，本文公开的示例性实施方式不应被解释为限于区域的特定示出的形状，而应包括例如由制造引起的形状偏差。为此，附图中示出的区域本质上可以是示意性的，并且这些区域的形状可以不反映装置的区域的实际形状，因此，不旨在进行限制。

除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开内容所属于的本领域普通技术人员通常理解的相同含义。术语，例如在常用词典中定义的术语，应被解释为具有与相关领域中它们的含义一致的含义，并且将不会以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文明确定义。

在下文中，将参照附图描述电子液压制动装置的各种示例性实施方式。

图1是示意性地示出根据示例性实施方式的电子液压制动装置的图。

参照图1，根据示例性实施方式的电子液压制动装置包括主制动部1和辅助制动部2。

主制动部1驱动电机以向诸如轮缸3的多个轮缸提供制动液压。以下，将轮缸3称为多个轮缸3。辅助制动部2连接至主制动部1并且填充有高的(或辅助的)制动液压。辅助制动部2响应于主制动部1的操作错误而向多个轮缸3提供制动液压。

根据一些示例性实施方式，电子液压制动装置可以将电动车辆、混合动力车辆或自动驾驶车辆的电子制动装置分成至少两个部分，例如，主制动部1和辅助制动部2。当发生主制动部1的操作错误时，存储在辅助制动部2中的高制动液压可以被快速地供应到轮缸3以执行紧急制动。主制动部1的操作错误可以指示电机不能被驱动，或者可以指示用于控制液压回路的一个或多个阀的操作错误。

图2是示意性地示出根据示例性实施方式的主制动部的图。

参照图2，根据示例性实施方式的主制动部1包括踏板缸110、主缸120、第一液压部130、第二液压部140和液压连接器150。

踏板缸110通过踏板119的加压产生液压。这种踏板缸110可以形成两个腔室，并提供步进力以应对踏板119的加压。

主缸120感测踏板119是否***作，并通过电机129的操作产生液压。主缸120可形成(或包括)一个或多个腔室。可以根据踏板119的加压状态在向前或向后方向上驱动电机129。主缸120可以通过缸线128连接至踏板缸110。

第一液压部130连接至主缸120，并且将制动压力引导至多个轮缸3中的一些。例如，第一液压部130可以将液压引导至分别安装在两个前轮中的任一个和两个后轮中的任一个上的第一轮缸4。

例如，第一液压部130可包括第一第一液压管线131和第一第二液压管线132，该第一第一液压管线131连接至主缸120以引导制动压力，该第一第二液压管线132连接至第一第一液压管线131并从第一第一液压管线131分流以将制动压力引导至第一轮缸4。

第二液压部140连接至主缸120，并且将制动压力引导至多个轮缸3中的另一个。例如，第二液压部140可将液压引导至分别安装在两个前轮中的另一个和两个后轮中的另一个上的第二轮缸5。

例如，第二液压部140可包括第二第一液压管线141和第二第二液压管线142，该第二第一液压管线141连接至主缸120以引导制动压力，该第二第二液压管线142连接至第二第一液压管线141并从第二第一液压管线141分流以将制动压力引导至第二轮缸5。

液压连接器150连接(例如，流体地连接)第一液压部130和第二液压部140，或移除该连接，例如，防止第一液压部130和第二液压部150之间的液压流动。例如，液压连接器150可以连接第一第二液压管线132和第二第二液压管线142。

图3是示意性示出根据示例性实施方式的连接至图2的主制动部的辅助制动部的图。图4是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图3的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中辅助蓄压器(assist accumulator)填充有高制动液压。图5是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图3的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中存储在辅助蓄压器中的高制动液压被供应到一个或多个轮缸。

参照图3，辅助制动部2包括辅助液压部10、辅助蓄压器20、辅助旁路部30和辅助感测部40。在一种操作状态下，液压连接器150可以允许制动液压在第一液压部130和第二液压部140之间移动。

辅助液压部10连接至第一液压部130和第二液压部140中的任一者以引导制动液压。例如，辅助液压部10可以连接至第一第二液压管线132或第二第二液压管线142。作为示例，图3示出连接至第一第二液压管线132的辅助液压部10。

辅助蓄压器20可以连接至辅助液压部10并且可以填充有高制动液压。

辅助旁路部30绕过辅助液压部10以将制动液压引导至辅助蓄压器20。例如，辅助蓄压器20可以通过辅助旁路部30填充有制动液压。辅助蓄压器20的制动液压可以通过辅助液压部10移动到第一液压部130或第二液压部140。

辅助感测部40测量辅助蓄压器20的制动液压。例如，辅助感测部40可以形成在辅助液压部10或辅助蓄压器20中(或与之连通)以测量制动液压。

在操作状态下，可以在初始阶段驱动电机129以用高制动液压填充辅助蓄压器20。例如，能够将由主缸120产生的制动液压向辅助蓄压器20移动。这时，制动液压向缸管线128的移动受到限制，并且制动液压向第一轮缸4和第二轮缸5的移动也受到限制(见图4)。

当在需要车辆制动的状态下发生主制动部1的操作错误时，存储在辅助蓄压器20中的高制动液压移动至第一第二液压管线132和/或第二第二液压管线142，然后移动至第一轮缸4和第二轮缸5。这时，制动液压向第一第一液压管线131和第二第一液压管线141的移动受到限制(见图5)。

当在辅助制动部2制动了车辆的情况下打开第一第一液压管线131和第二第一液压管线141时，可以减轻轮缸3的制动液压。当如在车辆姿态控制中那样要迅速释放制动液压时，可以通过第一第二液压管线132和第二第二液压管线142的阀控制来调节施加至轮缸3的制动液压。

辅助液压部10包括辅助液压管线11和辅助液压阀12。辅助液压管线11的一端连接至第一液压部130和第二液压部140中的任一者，并且另一端经由辅助液压阀12连接至辅助蓄压器20。例如，辅助液压管线11的一端可以连接至第一第二液压管线132或第二第二液压管线142。如图3所示，辅助液压管线11连接至第一第二液压管线132。辅助液压阀12形成在(或连接至)辅助液压管线11上，并且当发生主制动部1的操作错误时，该辅助液压阀12打开辅助液压管线11。

辅助旁路部30包括辅助旁路管线31和辅助旁路阀32。辅助旁路管线31的两端均连接至辅助液压管线11，并绕过辅助液压阀12而引导制动液压移动至辅助蓄压器20。辅助旁路阀32形成在辅助旁路管线31上，并允许制动液压沿一个方向移动。例如，当要向辅助蓄压器20填充制动液压时，辅助液压阀12可以关闭辅助液压管线11，使得制动液压可以通过辅助旁路管线31移动到辅助蓄压器20。能够允许制动液沿一个方向移动的止回阀可以用作辅助旁路阀32。

图6是示意性地示出根据示例性实施方式的添加到图2的辅助制动部的辅助泵的图。

参照图6，根据示例性实施方式的辅助制动部2还可包括辅助泵50。辅助泵50连接至存储部118，该存储部118可连接至踏板缸110以临时存储制动液压，并且辅助泵50强制地将存储在存储部118中的制动液压传递至辅助蓄压器20。由于能够通过辅助泵50将制动液压连续地供给辅助蓄压器20，因此，即使发生诸如电机129的故障之类的主制动部1的操作错误，也可以连续地进行车辆制动。

图7是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图2的主制动部的辅助制动部的图。

参照图7，根据示例性实施方式的辅助制动部2包括第一辅助液压部61、第二辅助液压部62、辅助蓄压器70、第一辅助旁路部81、第二辅助旁路部82和辅助感测部90。在操作状态下，液压连接器150限制制动液压在第一液压部130和第二液压部140之间的移动，并保持第一液压部130和第二液压部140相对于液压流体流被分开的状态。

第一辅助液压部61连接至第一液压部130以引导制动液压，并且第二辅助液压部62连接至第二液压部140以引导制动液压。例如，第一辅助液压部61可将第一第二液压管线132连接至辅助蓄压器70，并且第二辅助液压部62可将第二第二液压管线142连接至辅助蓄压器70或第一辅助液压部61。

辅助蓄压器70可以连接至第一液压部61和第二辅助液压部62，并填充有高制动液压。

第一辅助旁路部81绕过第一辅助液压部61的第一辅助液压阀以将制动液压引导至辅助蓄压器70，并且第二辅助旁路部82绕过第二辅助液压部62的第二辅助液压阀以将制动液压引导至辅助蓄压器70。例如，辅助蓄压器70可以通过第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82中的至少一个填充有制动液压，并且辅助蓄压器70的制动液压可以移动到第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82中的每个。

辅助感测部90测量辅助蓄压器70的制动液压。例如，辅助感测部90可以形成在第一辅助液压部61、第二辅助液压部62和/或辅助蓄压器70中(或与之连通)以测量制动液压。

在操作状态下，可以在初始阶段驱动电机129以用高制动液压填充辅助蓄压器70。然后，能够将由主缸120产生的制动液压向辅助蓄压器70移动。这时，制动液压向缸管线128的移动受到限制，并且制动液压向第一轮缸4和第二轮缸5的移动也受到限制。

当在需要车辆制动的状态下发生主制动部1的操作错误时，存储在辅助蓄压器70中的高制动液压分别通过第一液压辅助部61和第二液压辅助部62移动至第一第二液压管线132和第二第二液压管线142，然后移动至第一轮缸4和第二轮缸5。这时，制动液压向第一第一液压管线131和第二第一液压管线141的移动受到限制。

当在辅助制动部2制动了车辆的情况下打开第一第一液压管线131和第二第一液压管线141时，可以减轻轮缸3的制动液压。当如在车辆姿态控制中那样要迅速释放制动液压时，可以通过第一第二液压管线132和第二第二液压管线142的阀控制来调节施加至轮缸3的制动液压。

第一辅助液压部61和第二辅助液压部62的更详细的结构可以对应于图3的辅助液压部10的结构，并且第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82的更详细的结构可以对应于图3的辅助旁路部30的结构。还可以想到的是，图6的辅助泵50可以应用于图7的辅助蓄压器70。

图8是示意性地示出根据示例性实施方式的主制动部的图。

参照图8，根据示例性实施方式的主制动部1包括主电动泵(main motor pump)210、主缸220、第一液压部230和第二液压部240。

主缸220通过电机229的操作产生液压。主缸220可形成两个腔室，并且电机229可根据踏板的加压状态在向前或向后方向上驱动。在一些示例性实施方式中，踏板可以与主缸220连通以引起电机229的操作以促进液压流体流动。在一些示例性实施方式中，踏板可以与电机229连通以引起主缸220的操作。

第一液压部230连接至主缸220，并且将制动压力引导至多个轮缸3中的一些。例如，第一液压部230可以将液压引导至分别安装在两个前轮中的任一个和两个后轮中的任一个上的第一轮缸4。

第二液压部240连接至主缸220，并且将制动压力引导至多个轮缸3中的另一个。例如，第二液压部240可将液压引导至分别安装在两个前轮中的另一个和两个后轮中的另一个上的第二轮缸5。

主电动泵210连接至第一液压部230和第二液压部240，以增强制动液压。

第一液压部230可包括第一第一液压管线231和第一第二液压管线232，该第一第一液压管线231将主缸220连接至主电动泵210，该第一第二液压管线232连接至第一第一液压管线231并从第一第一液压管线231分流以将制动压力引导至第一轮缸4。

第二液压部240可包括第二第一液压管线241和第二第二液压管线242，该第二第一液压管线241将主缸220连接至主电动泵210，该第二第二液压管线242连接至第二第一液压管线241并从第二第一液压管线241分流以将制动压力引导至第二轮缸5。

图9是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图8的主制动部的辅助制动部的图。图10是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图9的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中辅助蓄压器填充有高制动液压。图11是示意性地示出根据示例性实施方式的通过图9的电子液压制动装置的液压流的图，并且其中存储在辅助蓄压器中的高制动液压被供应到一个或多个轮缸。

参照图9，辅助制动部2包括辅助液压部10、辅助蓄压器20、辅助旁路部30和辅助感测部40。

辅助液压部10连接至第一液压部230和第二液压部240以引导制动液压。例如，辅助液压部10可以连接至第一第二液压管线232和第二第二液压管线242。

辅助蓄压器20可以连接至辅助液压部10并填充有高制动液压。

辅助旁路部30绕过辅助液压部10的辅助液压阀12以将制动液压引导至辅助蓄压器20。例如，辅助蓄压器20可以通过辅助旁路部30填充有制动液压，且辅助蓄压器20的制动液压可以通过辅助液压部10移动到第一液压部230和第二液压部240。

辅助感测部40测量辅助蓄压器20的制动液压。例如，辅助感测部40可以形成在(或连接至)辅助液压部10和辅助蓄压器20中的至少一个中以测量制动液压。

在操作状态下，可以在初始阶段驱动电机229和主电动泵210以用高制动液压填充辅助蓄压器20。然后，由主缸220产生的制动液压通过第一第一液压管线231和第二第一液压管线241被供应到主电动泵210，并且已经穿过主电动泵210的制动液压通过与第一第二液压管线232和第二第二液压管线242连接的辅助液压部10而移动至辅助蓄压器20。此时，制动液压从主电动泵210向主缸220的移动受到限制，并且制动液压向第一轮缸4和第二轮缸5的移动受到限制(见图10)。

当在需要车辆制动的情况下发生主制动部1的操作错误时，存储在辅助蓄压器20中的高制动液压移动至第一第二液压管线232和第二第二液压管线管路242，然后移动至第一轮缸4和第二轮缸5。这时，制动液压向第一第一液压管线231和第二第一液压管线241的移动受到限制(见图11)。

当在辅助制动部2制动了车辆的情况下打开第一第一液压管线231和第二第一液压管线241时，可以减轻轮缸3的制动液压。当如在车辆姿态控制中那样要迅速释放制动液压时，可以通过第一第二液压管线232和第二第二液压管线242的阀控制来调节施加至轮缸3的制动液压。

辅助液压部10包括辅助液压管线11和辅助液压阀12。辅助液压管线11的一端连接至第一液压部230和第二液压部240，并且辅助液压部的另一端经由辅助液压阀12连接至辅助蓄压器20。例如，辅助液压管线11的一端可连接至第一第二液压管线232和第二第二液压管线242。辅助液压阀12形成在(或连接至)辅助液压管线11上，并且当发生主制动部1的操作错误时，该辅助液压阀12打开辅助液压管线11。

辅助旁路部30包括辅助旁路管线31和辅助旁路阀32。辅助旁路管线31的两端均连接至辅助液压管线11，并引导制动液压绕过辅助液压阀12并移动至辅助蓄压器20。辅助旁路阀32形成在辅助旁路管线31上(或连接至该辅助旁路管线31)，并允许制动液压沿一个方向移动。例如，当辅助蓄压器20填充制动液压时，辅助液压阀12可以关闭辅助液压管线11，使制动液压移动通过辅助旁路管线31。此时，能够允许制动液沿一个方向移动的止回阀可以用作辅助旁路阀32。

图12是示意性地示出根据示例性实施方式的添加到图9的辅助制动部的辅助泵的图。

参照图12，根据示例性实施方式的辅助制动部2还可以包括辅助泵50。辅助泵50连接至存储部228，该存储部228可连接至主缸220以临时存储制动液压，并且被强制地将存储在存储部228中的制动液压传递至辅助蓄压器20。由于能够通过辅助泵50将制动液压连续地提供给辅助蓄压器20，因此，即使发生诸如电机129的故障之类的主制动部1的操作错误，也可以连续地进行车辆制动。

图13是示意性地示出根据示例性实施方式的连接至图8的主制动部的辅助制动部的图。

参照图13，辅助制动部2包括第一辅助液压部61、第二辅助液压部62、辅助蓄压器70、第一辅助旁路部81、第二辅助旁路部82和辅助感测部90。

第一辅助液压部61连接至第一液压部230以引导制动液压，并且第二辅助液压部62连接至第二液压部240以引导制动液压。例如，第一辅助液压部61可将第一第二液压管线232连接至辅助蓄压器70，并且第二辅助液压部62可将第二第二液压管线242连接至辅助蓄压器70或第一辅助液压部61。

辅助蓄压器70可以连接至第一辅助液压部61和第二辅助液压部62，并且可以填充有高制动液压。

第一辅助旁路部81绕过第一辅助液压部61的第一辅助液压阀以将制动液压引导至辅助蓄压器70，并且第二辅助旁路部82绕过第二辅助液压部62的第二辅助液压阀以将制动液压引导至辅助蓄压器70。例如，辅助蓄压器70可以通过第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82中的至少一个填充有制动液压，并且辅助蓄压器70的制动液压可以移动到第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82中的每个。

辅助感测部90测量辅助蓄压器70的制动液压。例如，辅助感测部90可以形成在第一辅助液压部61和第二辅助液压部62以及辅助蓄压器70中的至少一个中(或与之连接)以测量制动液压。

在操作状态下，可以在初始阶段驱动电机229以用高制动液压填充辅助蓄压器70。然后，由主缸220产生的制动液压被移动到辅助蓄压器70。这时，制动液压从主电动泵210向主缸220的移动受到限制，并且制动液压向第一轮缸4和第二轮缸5的移动也受到限制。

当在需要车辆制动的情况下发生主制动部1的操作错误时，存储在辅助蓄压器70中的高制动液压移动至第一第二液压管线232和第二第二液压管线242，然后移动至第一轮缸4和第二轮缸5。这时，制动液压向第一第一液压管线231和第二第一液压管线241的移动受到限制。

当在辅助制动部2制动了车辆的情况下打开第一第一液压管线231和第二第一液压管线241时，可以减轻轮缸3的制动液压。当如在车辆姿态控制中那样要迅速释放制动液压时，可以通过第一第二液压管线232和第二第二液压管线242的阀控制来调节施加至轮缸3的制动液压。

第一辅助液压部61和第二辅助液压部62的更详细的结构可以对应于图3的辅助液压部10的结构，并且第一辅助旁路部81和第二辅助旁路部82的更详细的结构可以对应于图3的辅助旁路部30的结构。还可以想到的是，图12的辅助泵50可以应用于图13的辅助蓄压器70。

在根据各种示例性实施方式的电子液压制动装置中，主制动部1和辅助制动部2可以作为液压回路连接以移动制动液压，并且响应于主制动部1的操作错误，存储在辅助制动部2中的高制动液压可以被移动至主制动部1并被供应至轮缸3。此外，辅助泵50可以用于将存储在存储部118或228中的制动流体强制地移动到辅助蓄压器20。因此，当发生主制动部1的操作异常时，能够将制动液压连续地供给至辅助蓄压器20而进行车辆制动。

尽管本文已经描述了某些示例性实施方式和实现方式，但是根据该描述，其他实施方式和修改将是显而易见的。因此，本发明构思不限于这样的实施方式，而是限于所附权利要求的宽范围以及对本领域的普通技术人员显而易见的各种明显的修改和等同布置。