阅读说明：本技术 一种车载钢丝绳拖拽装置及使用方法 (Vehicle-mounted steel wire rope dragging device and using method ) 是由 牛秦玉 夏文学 李海宁 于 2020-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车载钢丝绳拖拽装置及使用方法,该装置由基板组件,绳架组件和驱动组件组成,绳架组件利用销子通过开口销连接在基板组件的上面,驱动组件通过挂耳连接绳架组件,本装置应用于车辆超速或失速阻拦系统,与地面勾拉设施配合使用。本发明装置结构简单,实用性强,易于在普通矿用车辆上进行改装,对车速的实时控制性好所,一般情况下装置启动无需人工操作,靠ECU自动控制,可以有效减少因车辆失速所造成的人员伤亡事件,目前该系统较为先进。(The invention discloses a vehicle-mounted steel wire rope dragging device and a using method thereof. The device has the advantages of simple structure, strong practicability, easy modification on common mining vehicles, good real-time control on the vehicle speed, no need of manual operation in the starting of the device under the general condition, automatic control by an ECU (electronic control unit), effective reduction of casualty events caused by vehicle stalling, and advanced system at present.)

一种车载钢丝绳拖拽装置及使用方法

技术领域

本发明属于一种矿用车辆在失速状态下的一种车载拖拽钢丝绳装置，特别是该装置能够在车载控制器检测到车辆失速后立即将释放该装置，从而对失速车辆进行拖拽减速。

背景技术

由于煤矿下的环境较复杂，且坡路较多，矿用车辆在井下作业时经常出现超载，下坡时刹车失灵或者挂不上档车辆出现滑行现像。因为车辆载重较大，坡路较长，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，会导致刹车失灵。此外矿用车辆长时间作业很少进行维护工作，所以经常导至因缺乏定期保养刹车系统失灵的事故。由于刹车泵里杂质太多，密封不严，刹车油污染严重等情况导致刹车系统受热后出现刹车泵漏油、储气罐或管路接口漏气，从而发生刹车失灵。致驾驶员在刹车制动时操作不当导致机件失灵，也是导致车辆刹车失灵的主要因之一，如长时间下坡会使刹车片摩擦生热、刹车毂炭化、刹车功能完全失效。煤矿井下作业车辆由于刹车失灵而失速是导致交通事故的主要原因之一；在满载下坡行驶时由于驾驶员操作失误导致车辆在下坡时挂不上档也是导致矿用车辆出现事故主要原因。

随着煤炭企业的大规模机械化生产，胶轮车运输方式具有：简化辅助运输系统,显著减少了从事辅助运输的井下工作人员；可实现一机多用,便于综采工作面设备如液压支架、采煤机和输送机等维护，减轻了维护工的劳动强度；机动灵活、操作简单且安全性好,特别是适合于沿煤层开采的多分支巷道辅助运输等优点，但是胶轮车运输的安全防护问题始终没有得到解决。

在国家对煤炭生产安全严格要求的情况下，胶轮车运输发生事故，就会长时间停产，给企业造成巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决煤矿井下作业车辆由于刹车失灵而失速，从而导致一列交通事故，因此设计一种结构简单，稳定性高，易于实现的车载拖拽钢丝绳装置，该装置在检测车辆失速或超速后能够自动将绳架组件的下放到地面，同时与地面阻拦系统配合使用能够稳定、可靠工作，以保护驾驶员的生命安全。

本发明采用的技术方案如下：

一种车载钢丝绳拖拽装置，所述装置包括基板组件、绳架组件和驱动组件,所述的绳架组件利用销子通过开口销连接在基板组件的上面，驱动组件通过挂耳连接绳架组件。

优选的，所述基板组件两侧分别装有螺栓MI、螺母MI、弹垫I，螺栓MI穿过螺母MI中间孔固定基板组件在地面，弹垫I连接在螺栓MI与基板组件之间。

优选的，所述螺栓MI、螺母MI和弹垫I有6组。

优选的，所述的绳架组件中间装有挂耳，挂耳下面连接第二压板，第二压板下面紧连弹簧挂板，弹簧挂板左右两侧分别挂着一个弹簧，绳架组件两侧分别装有一组螺钉MII、螺母MII、弹垫II。

优选的，所述的螺钉MII穿过螺母MII中间孔，弹垫II连接螺钉MII固定在绳架组件上。

优选的，所述的驱动组件包括驱动组件顶端的弹簧板，驱动组件下端连接一组螺钉MIII、螺母MIII和弹垫III，螺钉MIII、螺母MIII和弹垫III组合下面连接防爆电磁铁，防爆电磁铁固定在左边电磁铁底座上，电磁铁底座左边自上而下连接着卡套、小弹簧、第一压板和顶杆。

优选的，所述的螺钉MIII穿过螺母MIII中间孔，弹垫III连接螺钉MIII固定在驱动组件上。

一种车载钢丝绳拖拽装置使用方法，基板组件车体尾部进行紧固连接，车辆工作区域采用无线传输通讯，当检测到车辆失速或者超速后，车辆发出信号，防爆电磁铁工作敲打顶杆，使得顶杆脱离驱动组件，拉簧拉动拉簧挂板，在销子的限制下脱离挂耳预设的距离，从而使得绳架组件下放，同时地面拉钩装置在接收到车辆发出的信号后弹起，并且勾住绳架组件前沿连接的钢丝绳，使得车辆缓慢减速直到停车。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该装置能够检测车辆失速或超速后，自动将绳架组件的下放到地面，同时与地面阻拦系统配合使用能够稳定、可靠工作，以保护驾驶员的生命安全。

2、本发明中，防爆电磁铁外形结构具有防爆性能，适用于危险易爆场合，可防止在本装置工作过程中因外力引起的***，保证了本装置工作安全及车辆安全。

3、本发明中，当车辆因刹车失灵、挂挡失败或误操作发生失速之后，路面勾拉设备弹起，车载钢丝绳架组件自动释放，当经过勾拉设备后，地钩挂住该装置下放到地面的钢丝绳，对车辆施加外力，使车辆减速制动，减少了煤矿井下作业车辆由于刹车失灵而失速的交通事故。

4、本发明中该装置结构简单、性价比高、稳定性高、易于实现、可靠性增强。

5、本发明中，该防护系统投入使用，不但使企业可以减少人员伤害事故，避免由此造成的巨大经济损失，同时也会产生巨大的社会效应。假设每个矿需要安装无轨胶轮车安全防护系统设备价值平均400万左右，榆林地区和内蒙鄂尔多斯地区有大量的煤矿采用无轨胶轮车辅助生产，如果都安装该系统，将会有数亿的产值，因此，该项目的实施具有良好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本发明结构俯视图；

图2是本发明驱动组件的示意图；

图3本发明立体结构图。

图中标记：1-基板组件、2-螺栓MI、3-螺母MI、4-弹垫I、5-绳架组件、6-螺钉MII、7-螺母MII、8-弹垫II、9-弹簧板、10-驱动组件、11-螺钉MIII、12-螺母MIII、13-弹垫III、14-防爆电磁铁、15-电磁铁底座、16-卡套、17-小弹簧、18-压板1、19-顶杆、20-销子、21-开口销、22-拉簧、23-拉簧挂板、24-压板、25-挂耳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种车载钢丝绳拖拽装置，如图1所示，所述装置包括基板组件1、绳架组件5和驱动组件10,其特征在于：所述的绳架组件5利用销子20通过开口销21连接在基板组件1的上面，驱动组件10通过挂耳25连接绳架组件5。

所述基板组件1两侧分别装有螺栓MI2、螺母MI3、弹垫I 4，螺栓MI2穿过螺母MI3中间孔固定基板组件1在地面，弹垫I 4连接在螺栓MI2与基板组件1之间。

所述螺栓MI2、螺母MI3和弹垫I 4有6组。

所述的绳架组件5中间装有挂耳25，挂耳25下面连接第二压板24，第二压板24下面紧连弹簧挂板23，弹簧挂板23左右两侧分别挂着一个弹簧22，绳架组件5两侧分别装有一组螺钉MII 6、螺母MII7、弹垫II 8。

所述的螺钉MII 6穿过螺母MII 7中间孔，弹垫II 8连接螺钉MII 6固定在绳架组件5上。

如图2所示，所述的驱动组件10包括驱动组件10顶端的弹簧板9，驱动组件10下端连接一组螺钉MIII 11、螺母MIII 12和弹垫III 13，螺钉MIII 11、螺母MIII 12和弹垫III13组合下面连接防爆电磁铁14，防爆电磁铁14固定在左边电磁铁底座15上，电磁铁底座15左边自上而下连接着卡套16、小弹簧17、第一压板18和顶杆19。

所述的螺钉MIII 11穿过螺母MIII 12中间孔，弹垫III 13连接螺钉MIII 11固定在驱动组件10上。

该装置通过基板组件1利用螺栓MI2、螺母MI3、弹垫I 4与车体尾部进行紧固连接。拉板孔内放置顶杆19与限位销，车辆正常作业不失速情况下，顶杆16弹起在驱动组件10孔内，使得驱动组件10支撑住绳架挂耳25，保证绳架不释放。

一种车载钢丝绳拖拽装置的使用方法，所述的基板组件1车体尾部进行紧固连接，车辆工作区域采用无线传输通讯，当检测到车辆失速或者超速后，车辆发出信号，防爆电磁铁14工作敲打顶杆19，使得顶杆19脱离驱动组件10，拉簧22拉动拉簧挂板23，在销子20的限制下脱离挂耳25预设的距离，从而使得绳架组件5下放，同时地面拉钩装置在接收到车辆发出的信号后弹起，并且勾住绳架组件5前沿连接的钢丝绳，使得车辆缓慢减速直到停车。

整个过程工作程序如下：

工作前按规定安装好与该装置配合使用的地面设施，确保每个使用螺栓螺母或者螺钉连接的部件安装连接无误。确保绳架组件1在脱离驱动组件10的支撑后能够顺利下放到地面。

车辆工作区域采用无线传输通讯，当检测到车辆失速或者超速后，车辆发出信号，防爆电磁铁工作14敲打顶杆19使得顶杆19脱离驱动组件10孔，同时拉簧22拉动拉簧挂板23使得驱动组件10在开口销21的限制下脱离挂耳25预设的距离，从而使得绳架组件5下放，同时地面拉钩装置在接收到车辆发出的信号后弹起，并且勾住绳架前沿连接的钢丝绳。使得车辆缓慢减速直到停车。

车辆正常速度行驶时，路面勾拉设备位于路面以下，车载绳架组件5固定在车尾，不影响车辆正常作业。当车辆因刹车失灵、挂挡失败或误操作发生失速之后，安装在车辆上的速度监测装置向路面勾拉系统的无线基站发出车辆失速信号，路面勾拉设备弹起，车载钢丝绳架组件5自动释放，当经过勾拉设备后，地钩挂住该装置下放到地面的钢丝绳，对车辆施加外力，使车辆减速制动，缓冲一定距离后使车辆停下来。

本发明装置结构简单，实用性强，易于在普通矿用车辆上进行改装，对车速的实时控制性好，一般情况下装置启动无需人工操作，靠ECU自动控制，可以有效减少因车辆失速所造成的人员伤亡事件，目前该系统较为先进。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。