阅读说明：本技术 一种衣物预检测装置、衣物处理设备及控制方法 (Clothes pre-detection device, clothes treatment equipment and control method ) 是由 常园园 李文伟 王金凯 宁骁 于 2019-03-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种衣物预检测装置、衣物处理设备及控制方法,衣物预检测装置包括放置衣物的载物结构,所述载物结构上设置衣物信息检测装置,衣物信息检测装置用于获取放置在载物结构上的待洗衣物的衣物信息。本发明的衣物预检测装置可以作为单独的部件安装在衣物处理设备上的合适的位置,也可以利用衣物处理设备的现有结构设置,达到在衣物被放入洗涤筒之前对衣物信息进行预检测的目的,方便用户获取衣物信息。衣物处理设备还可以根据衣物信息推荐相应的洗涤程序和/或洗涤筒,避免从洗涤筒中重复取衣添衣的麻烦和低效,提升用户体验。(The invention discloses a clothes pre-detection device, clothes treatment equipment and a control method. The clothes pre-detection device can be used as an independent part to be installed at a proper position on the clothes treatment equipment, and the existing structural arrangement of the clothes treatment equipment can be utilized, so that the aim of pre-detecting the clothes information before the clothes are put into the washing drum is fulfilled, and the clothes information can be conveniently obtained by a user. The clothes treatment equipment can also recommend a corresponding washing program and/or a washing drum according to the clothes information, so that the trouble and low efficiency of repeatedly taking clothes from the washing drum and adding clothes are avoided, and the user experience is improved.)

一种衣物预检测装置、衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物预检测装置、衣物处理设备及控制方法。

背景技术

目前常用的单滚筒洗衣机具有一个洗涤筒，在洗涤衣物时，用户只能自行分辨衣物的颜色材质，分为多次洗涤，较为繁琐；而有些用户忘记区分或者没有意识进行分类，直接将一堆待洗涤放入洗衣机内部洗涤会出现一系列的问题，例如，混色衣物洗涤时则有很大的可能会出现衣物染色，甚至损坏衣物；脏污程度不同的衣物一起洗涤时，会降低洗涤效果等等。

多筒洗衣机具有至少两个洗涤筒，方便用户同时分类洗涤不同的衣物，洗涤效果提升，智能化升级。而正因为是多筒洗衣机，用户在使用时，不能专业的根据自己的洗涤衣物判断使用哪个筒，因此，有可能因为选择不合适，导致洗涤效果不佳，降低了多筒洗衣机的资源利用。

专利EP3406787A1，提出了在用户装入负载时，洗衣机根据检测的洗涤容量，第一单元称重，重量小于设定值时，推荐用户使用第二单元洗涤；推荐时，不影响第一单元启动操作，设定时间无操作则自动启动洗涤程序。该专利的方案中，需要使用即时称重设备。但是如果用户放入湿的衣物，则会有很大误差。而且根据其方案，用户需要将全部衣物都放入，称重后再根据结果提示用户是否切换洗涤筒。对于用户来说，需要重复一次拿出衣物再放入建议洗涤筒的动作，如果里面为加湿衣物，就不方便用户取出了，如果按照该专利的设定，可以不取出，程序继续运行，这样检测的意义就不大了。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种载物结构衣物预检测装置、衣物处理设备及控制方法，本发明的衣物预检测装置可以作为单独的部件安装在衣物处理设备上的合适的位置，也可以利用衣物处理设备的现有结构设置，达到在衣物被放入洗涤筒之前对衣物信息进行预检测的目的，方便用户获取衣物信息。衣物处理设备还可以根据衣物信息推荐相应的洗涤程序和/或洗涤筒，避免从洗涤筒中重复取衣添衣的麻烦和低效，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种衣物预检测装置，衣物预检测装置包括放置衣物的载物结构,所述载物结构上设置衣物信息检测装置，衣物信息检测装置用于获取放置在载物结构上的待洗衣物的衣物信息。

进一步的方案，所述衣物预检测装置设置在衣物处理设备上，所述载物结构设置在衣物处理设备的顶部、和/或下部、和/或侧部；

优选的，所述载物结构位于衣物处理设备的顶部，包括衣物处理设备的顶部台面。

进一步的方案，所述衣物信息检测装置安装在载物结构的内部、和/或上表面、和/或下表面、和/或四周侧面，获取位于载物结构上的待洗衣物的衣物信息；

优选的，所述衣物信息包括衣物的重量、脏污程度、材质、颜色和款式信息。

进一步的方案，所述衣物信息检测装置包括集成设置在一处的多个检测单元，每个检测单元至少检测一种衣物信息；

或者，衣物信息检测装置包括独立设置、且分别安装在载物结构上不同位置的多个检测单元，每个检测单元至少检测一种衣物信息；

优选的，所述衣物信息检测装置包括衣物重量检测单元、和/或衣物洁净度检测单元、和/或衣物材质检测单元、和/或衣物颜色检测单元、和/或衣物款式检测单元；

优选的，所述衣物信息检测装置包括重量传感器和图像扫描装置，图像扫描装置扫描获取衣物的脏污程度、材质、颜色和款式信息。

进一步的方案，所述的衣物信息检测装置包括位于载物结构的上表面的检测层，所述检测层由生物敏感材料制成，感知获取衣物的脏污程度、和/或材质信息。

本发明的第二目的是提供一种具有如上所述的衣物预检测装置的衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制装置，所述衣物信息检测装置与控制装置电连接；

优选的，还包括移动终端，衣物信息检测装置和/或控制装置与移动终端通信连接。

进一步的方案，所述衣物处理设备还包括提示装置，提示装置与控制装置电连接，控制装置根据衣物信息检测装置检测到的衣物信息，控制提示装置给用户以相应的结果；

优选的，所述提示装置包括显示装置、和/或语音播报装置；

优选的，所述衣物处理设备包括滚筒洗衣机。

本发明的第三目的是提供一种如上所述的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备根据衣物信息检测装置检测到的载物结构上的待洗衣物的衣物信息，向用户展示相应的检测结果；和/或将衣物信息传送给移动终端。

进一步的方案，各种衣物信息检测装置分别将检测到的载物结构上的待洗衣物的衣物信息传递给控制装置，控制装置根据各种衣物信息综合推荐相应的洗涤程序。

进一步的方案，所述衣物处理设备包括至少两个洗涤筒，衣物信息检测装置分别将检测到的载物结构上的待洗衣物的衣物信息传递给控制装置，控制装置根据衣物信息推荐相应的洗涤程序、和/或洗涤筒；

优选的，控制装置根据检测到的衣物重量信息推荐相应的洗涤筒。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的衣物预检测装置将检测各种衣物信息的检测装置集中设置在载物结构上，能够快速便捷的获取各种衣物信息，达到更加智能化的效果。预检测装置可以安装在衣物处理设备上的合适的位置，在衣物被放入洗涤筒之前对衣物信息进行预检测，方便用户分拣衣物。

2、本发明可以利用衣物处理设备自身具有的台面结构，在台面结构上设置称重单元、脏污程度检测单元等各种检测待洗衣物属性的衣物信息检测装置，在衣物放入洗涤筒之前将各项指标展示给用户，方便用户在将衣物放入洗涤筒之前获取衣物的各种信息，方便用户分拣衣物，避免从筒内重复取衣添衣动作，提高洗涤效率和洗涤效果。

3、另外，本发明的衣物处理设备还会根据衣物信息推荐相应的洗涤程序和/或洗涤筒，尤其是对于多筒洗衣机，在用户将衣物放入洗涤筒之前衣物处理设备推荐最佳的洗涤筒和/或洗涤程序，则可以避免用户从洗涤筒中重复取衣添衣的麻烦，提高洗涤效果，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的

具体实施方式

作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种衣物处理设备的结构示意图；

图2是本发明具有两个洗涤筒的衣物处理设备的结构示意图；

图3是本发明控制方法的流程示意图；

图中：1箱体，2载物结构，3洗涤筒，4衣物信息检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种衣物预检测装置，衣物预检测装置包括放置衣物的载物结构,所述载物结构上设置衣物信息检测装置，衣物信息检测装置用于获取放置在载物结构上的待洗衣物的衣物信息。

载物结构可以为平台、空腔、抽屉等能够放置衣物的结构，衣物信息检测装置可以为检测衣物的重量、材质、脏污程度、材质等各种信息的各种检测装置，例如各种传感器等。本发明的衣物预检测装置将检测各种衣物信息的检测装置集中设置在载物结构上，能够在将衣物放入衣物处理设备之前快速便捷的获取各种衣物信息，达到更加智能化的效果。

本发明的预检测装置可以作为独立的装置检测衣物的信息，也可以安装在衣物处理设备的合适的位置，在衣物被放入洗涤筒之前对衣物信息进行预检测，方便用户分拣衣物。或者，也可以利用衣物处理设备的现有结构进行整合设置，达到在衣物被放入洗涤筒之前对衣物信息进行预检测的目的，方便用户分拣衣物。

下面以衣物与检测装置设置在衣物处理设备上的具体方式进行阐述，包括但不限于以下实施方式。

实施例一

如图1或图2所示，本实施例中，衣物预检测装置设置在衣物处理设备上，所述载物结构设置在衣物处理设备的顶部、和/或下部、和/或侧部。

本实施例中，衣物预检测装置设置在衣物处理设备上进行使用，根据衣物处理设备的具体规格和形状、结构，载物结构可以设置在衣物处理设备的顶部、和/或下部、和/或侧部。载物结构设置在顶部时，可以利用现有的衣物处理设备的顶部结构作为载物结构，也可以单独设置；载物结构设置在下部和侧部时，可以设置成可开启、闭合的抽拉式的抽屉作为载物结构。在载物结构上集成设置各种检测衣物信息的检测装置。

作为一种具体的实施方式，将衣物处理设备的顶部的台面结构作为载物结构2，所述台面结构上设置衣物信息检测装置4，衣物信息检测装置4用于获取放置在台面结构上的待洗衣物的衣物信息。

本实施例中衣物处理设备包括洗衣机、干衣机、洗干一体机等。洗衣机包括滚筒洗衣机等。衣物处理设备包括箱体1，箱体1的上部具有台面结构，本方案中利用衣物处理设备的台面结构作为载物结构2，并在台面结构上集成衣物信息检测装置4，形成智能化的台面结构，这样用户可以直接将衣物放置在台面结构上进行检测，在放入洗涤筒3之前便可以获取衣物的各种信息，既方便分拣衣物，还可以避免直接放入洗涤筒3出现过重问题等需要从洗涤筒3中重复取衣添衣的麻烦和低效，提升用户体验。

衣物信息检测装置4设置在载物结构2上的方式包括多种，衣物信息检测装置4既可以安装在载物结构2的内部、和/或上表面、和/或下表面、和/或四周侧面，获取位于载物结构2上的待洗衣物的衣物信息。

当衣物信息检测装置4为一个机构时，可以安装在载物结构2的内部、或上表面、或下表面、或四周侧面；当衣物信息检测装置4包括多个独立设置的机构时，可以安装在载物结构2相同的部位，也可以安装在不同的部位。衣物信息检测装置4不论安装在何处，安装的部位需要既能够实现检测功能，又能够不影响衣物处理设备的整体美观性，同时不影响衣物的取放即可。

衣物信息检测装置4既可以隐藏设置，也可以不隐藏设置。具体的，衣物信息检测装置4可以设置为隐藏的方式，例如在载物结构2的内部设置空腔，将衣物信息检测装置4设置在空腔内部，衣物信息检测装置4在空腔内部即可实现检测作用，例如电子称重传感器。或者，载物结构2的侧部设置可开闭的空腔，衣物信息检测装置4安装在可开闭的空腔内，当衣物信息检测装置4需要工作，则伸出空腔外，工作结束后则隐藏在空腔内部，例如，扫描衣物图像的图像扫描装置。衣物信息检测装置4也可以不隐藏设置，例如，衣物信息检测装置4的检测端设置在载物结构2的上表面进行检测等等。

所述衣物信息包括衣物的重量信息、脏污程度信息、材质信息、颜色信息和款式信息，衣物信息检测装置4可以检测获取这些衣物信息中的一种，也可以获取两种，也可以获取两种以上，或者同时一次获取全部信息，并向用户进行展示，有利于用户自行分拣衣物，也能够为衣物处理设备的控制装置向用户推荐合适的洗涤模式提供基础。

本方案中，衣物信息检测装置4为能够检测衣物信息的一类装置的总称，既可以是具有单一检测功能的装置，也可以是集成有多种检测功能的装置，也可以是具有不同单一功能装置的集合；不论哪种方式，衣物信息检测装置4设置在现有的载物结构2上，增加了载物结构2的功能，也方便了用户，节省资源。

具体的，衣物信息检测装置4的设置方式包括：

方案1，所述衣物信息检测装置4包括集成设置在一处的多个检测单元，每个检测单元至少检测一种衣物信息。

本方案中衣物信息检测装置4集成设置在一个位置，例如，衣物信息检测装置4包括称重传感器和图像扫描装置，集成设置在一处，都设置在载物结构2的侧面，如此，便于改造现有的载物结构2。

方案2，衣物信息检测装置4包括独立设置、且分别安装在载物结构2上不同位置的多个检测单元，每个检测单元至少检测一种衣物信息。

本方案中，衣物信息检测装置4包括多个独立的单元，设置在不同的位置，例如，衣物信息检测装置4包括称重传感器和图像扫描装置，图像扫描装置设置在载物结构2的侧面，称重传感器设置在载物结构2的下表面，如此，能够方便安装更多的检测机构，获取不同的衣物信息，也方便改造现有的载物结构2。

以上两种方案中，不论哪种方案，所述衣物信息检测装置4都可以包括衣物重量检测单元、和/或衣物洁净度检测单元、和/或衣物材质检测单元、和/或衣物颜色检测单元、和/或衣物款式检测单元。

衣物信息检测装置4可以包括衣物重量检测单元、衣物洁净度检测单元、衣物材质检测单元、衣物颜色检测单元、衣物款式检测单元中的至少一种，以便实现对衣物重量信息、脏污程度信息、材质信息、颜色信息和款式信息的检测。

其中，衣物重量检测单元、衣物洁净度检测单元、衣物材质检测单元、衣物颜色检测单元、衣物款式检测单元可以为能够实现各自功能的多种现有的或者改进的装置或设备。例如可以为传感器、光学检测设备、扫描设备、生物感应设备等等。

作为一种具体的方案，所述衣物信息检测装置4包括重量传感器和图像扫描装置，图像扫描装置扫描获取衣物的脏污程度、材质、颜色和款式信息。图像扫描装置扫描获得图像后，将图像与存储的数据进行比对，识别衣物的材质、脏污程度、深浅色等特征，传送给衣物处理设备的控制装置，向用户进行展示检测结果或者对用户进行提示。

作为另一种具体的方案，所述的衣物信息检测装置4还包括位于载物结构2的上表面的检测层(图中未标出)，可覆盖在载物结构表面，所述检测层由生物敏感材料制成，检测层与衣物处理设备的控制装置连接，通过感知获取衣物的脏污程度、和/或材质信息后传送给控制装置，向用户进行展示检测结果或者对用户进行提示。

如此，本方案中利用衣物处理设备现有的载物结构2作为平台并设置各种衣物信息检测装置4，获得智能化的载物结构2，方便用户在将衣物放入洗涤筒3之前获取衣物的各种信息，方便分拣衣物，避免重复从洗涤筒3中取出的动作。

实施例二

如图1或图2所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例提供一种具有如上任意一种方案或者组合方案所述的载物结构2的衣物处理设备，衣物处理设备包括滚筒洗衣机，本实施例以滚筒洗衣机为例进行阐述。

滚筒洗衣机包括箱体1，箱体1顶部具有载物结构2，载物结构2上设有衣物信息检测装置4，滚筒洗衣机具有控制装置和提示装置，所述衣物信息检测装置4与控制装置电连接，提示装置与控制装置电连接。

衣物信息检测装置4检测到放置在载物结构2上的衣物的重量、和/或脏污程度、和/或材质、和/或颜色、和/或款式信息后将数据传送给控制装置，控制装置进行分析，并控制提示装置给用户以相应的检测结果。

所述提示装置包括显示装置、和/或语音播报装置；例如，控制装置进行分析后控制，并控制显示装置在显示屏上显示衣物的重量为3kg，浅色，有大块污渍，棉质等。或者控制装置控制语音播报装置直接播报这些信息，对视觉不方便的用户则更加方便有利。

优选的方案，还包括移动终端，衣物信息检测装置4和/或控制装置与移动终端通信连接。衣物信息检测装置4可以同时将检测到的衣物信息传送给控制装置与移动终端，使用户在移动终端便可以接收查看衣物信息。

载物结构2上的衣物信息检测装置4可以设定为洗衣机开机后自动通电，当检测到载物结构2上放置了衣物时，自动开始检测，也可以在用户操作，下达了检测指令后再进行检测。

例如，当称重传感器或者图像扫描装置检测到载物结构2上有衣物时，则自动进行检测，将数据传送给控制装置，控制装置控制显示装置进行显示；

或者，衣物处理设备上还包括操作装置，操作装置中可以设置检测键，滚筒洗衣机开启后，用户将衣物放置在载物结构2上，按下检测键，滚筒洗衣机的控制装置则控制各个衣物信息检测装置4开始检测衣物信息，并控制提示装置向用户提示。如此，实现一键操作检测，方便用户操作，简单快捷。

进一步的方案，本方案中的衣物处理设备为多筒洗衣机，至少包括两个洗涤筒3组件，用户在将衣物放入洗涤筒3之前在载物结构2上检测衣物信息，便于用户选择洗涤筒3投放衣物。

实施例三

如图3所示，本实施例为实施例一或实施例二的进一步的限定，本实施例提供一种如实施例一或实施例二中任意一种方案或者组合方案所述的衣物处理设备的控制方法，控制方法包括：

衣物处理设备根据衣物信息检测装置检测到的台面上的待洗衣物的衣物信息，向用户展示相应的检测结果；和/或将衣物信息传送给移动终端，直观地向用户传达衣物的信息，便于用户分拣衣物。

进一步的方案，各种衣物信息检测装置分别将检测到的台面上的待洗衣物的衣物信息传递给控制装置，控制装置根据各种衣物信息综合推荐相应的洗涤程序。如此，有利于提高洗涤效果。

进一步的方案，所述衣物处理设备包括至少两个洗涤筒，衣物信息检测装置分别将检测到的台面上的待洗衣物的衣物信息传递给控制装置，控制装置根据衣物信息推荐相应的洗涤程序、和/或洗涤筒。

对于具有多个筒的洗衣机，若将全部衣物都放入，称重后再根据结果提示用户是否切换洗涤筒，则需要用户重复取放衣物，较为不便，本申请在载物结构上进行检测衣物信息，不需要放入洗涤筒内，控制装置根据衣物信息推荐相应的洗涤程序、或洗涤筒、或者洗涤程序和洗涤筒，更加智能化，提高用户的体验效果，避免用户重复取放衣物的动作。

优选的，控制装置根据检测到的衣物重量信息推荐相应的洗涤筒。

洗衣机的控制装置根据衣物信息向用户推荐相应的洗涤程序、或洗涤筒、或者洗涤程序和洗涤筒后，若用户选择相应的洗涤程序和/或洗涤筒，则开始运行相应的洗涤程序。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。