阅读说明：本技术 制冰控制方法、制冰控制装置和制冰机 (Ice making control method, ice making control device and ice maker ) 是由 刘赞喜 邵阳 陈兴 司增强 王金财 孙明星 于 2019-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制冰领域,提供了一种制冰控制方法、制冰控制装置和制冰机。该制冰控制方法包括以下步骤：S1、开始制冰后,监测冰格的温度以及水箱内的水量：所述冰格的温度未降低且所述水箱内的水量减少,发出制冷器故障信号；所述水箱内的水量未减少,发出水泵故障信号；所述冰格的温度降低且所述水箱内的水量降低预设水量,启动脱冰步骤。本发明操作便捷、准确可靠,在制冰阶段通过对冰格的温度和水箱内的水量的联动监测就可监控水泵和制冷器的工作状态,进而在其出现故障时就能快速准确的确定出发生故障的设备。(The invention relates to the field of ice making, and provides an ice making control method, an ice making control device and an ice maker. The ice making control method includes the steps of: s1, after ice making is started, monitoring the temperature of the ice tray and the water amount in the water tank: the temperature of the ice tray is not reduced, and the water amount in the water tank is reduced, so that a fault signal of the refrigerator is sent out; sending a water pump fault signal if the water quantity in the water tank is not reduced; and the temperature of the ice tray is reduced, the water quantity in the water tank is reduced by a preset water quantity, and the ice removing step is started. The invention has convenient, accurate and reliable operation, and can monitor the working states of the water pump and the refrigerator through linkage monitoring of the temperature of the ice tray and the water quantity in the water tank in the ice making stage, thereby quickly and accurately determining the equipment with failure when the equipment has failure.)

制冰控制方法、制冰控制装置和制冰机

技术领域

本发明涉及制冰技术领域，尤其涉及一种制冰控制方法、制冰控制装置和制冰机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，冰箱的使用也随之越来越普遍，很多冰箱都会自带制冰机。

制冰机制冰时：启动水泵将水箱中的水抽入水分配器，水分配器将水分配至下方的冰格；启动制冷系统，经过指定冷却时间后关闭制冷系统，流经冰格的水吸收制冷系统释放的冷量后凝结呈冰块。可见，现有的这种控制方法并未对制冰过程中制冰机关键设备的工作状态进行监测，在常规情况下不会有问题。但是当遇到环境温度波动剧烈、压缩机启停频繁等特殊情况时制冰机内的关键设备可能会出现异常，此时现有的这种控制方法显然无法给出精确的报警信号，也就是说无法确定出具体哪个设备发生异常。

发明内容

本发明要解决的是制冰过程中现有的制冰控制方法在设备异常时无法给出精确的报警信号的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种制冰控制方法，该方法包括以下步骤：

S1、开始制冰后，监测冰格的温度以及水箱内的水量：

所述冰格的温度未降低且所述水箱内的水量减少，发出制冷器故障信号；

所述水箱内的水量未减少，发出水泵故障信号；

所述冰格的温度降低且所述水箱内的水量降低预设水量，执行步骤S2；

S2、启动脱冰步骤。

其中，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1、获取储冰盒内满冰检测器的反馈信号，并跳转执行步骤S0.2；

S0.2、判断是否持续接收不到所述反馈信号，若是则跳转执行步骤S0.1，若否则跳转执行步骤S1。

其中，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1’、获取水箱内的水量，并跳转执行步骤S0.2’；

S0.2’、判断步骤S0.1’中的所述水量是否大于最低设定水量，若是则跳转执行步骤S0.3’，若否则跳转执行步骤S0.4’；

S0.3’、判断步骤S0.1’中的所述水量是否小于最高设定水量，若是则跳转执行步骤S1，若否则跳转执行步骤S0.5’；

S0.4’、打开补水阀，并跳转执行步骤S0.1’；所述补水阀的进口用于与水源连通，所述补水阀的出口与所述水箱的进口连通；

S0.5’、关闭补水阀，并跳转执行步骤S1。

其中，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1”、获取水箱内的水量，并跳转执行步骤S0.2”；

S0.2”、经过指定时间后获取水箱内的水量，并跳转执行步骤S0.3”；

S0.3”、判断步骤S0.1”中的所述水量与步骤S0.2”中的所述水量的差值是否小于误差水量值，若是则跳转执行步骤S1，若否则发出水箱漏水信号。

其中，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1”’、获取所述水箱内水的浊度值，并跳转执行步骤S0.2”’；

S0.2”’、判断所述浊度值是否小于设定浊度，若是则跳转执行步骤S1，若否则跳转执行步骤S0.3”’；

S0.3”’、打开排水阀，经过设定排水时间后关闭所述排水阀并跳转执行步骤S0.4”’；所述排水阀与所述水箱的出口连通；

S0.4”’、打开补水阀，并跳转执行步骤S0.5”’；所述补水阀的进口用于与水源连通，所述补水阀的出口与所述水箱的进口连通；

S0.5”’、获取所述水箱内的水量，并跳转执行步骤S0.6”’；

S0.6”’、判断步骤S0.5”’中的所述水量是否小于最低设定水量，若是则跳转执行步骤S0.4”’，若否则跳转执行步骤S0.7”’；

S0.7”’、关闭所述补水阀，并跳转执行步骤S0.1”’。

其中，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S1.0、获取所述水箱内的水量，并跳转执行步骤S1.1；

S1.1、启动制冰步骤，并跳转执行步骤S1.2；

S1.2、经过第一延时时段后获取所述水箱内的水量，并跳转执行步骤S1.3；

S1.3、判断步骤S1.2中的所述水量是否小于步骤S1.0中的所述水量与所述预设水量的差值，若是则跳转执行步骤S1.4，若否则发出水泵故障信号；

S1.4、获取所述冰格的温度，并跳转执行步骤S1.5；

S1.5、判断所述冰格的温度是否小于第一预设温度，若是则跳转执行步骤S1.6，若否则发出制冷器故障信号；

S1.6、停止制冰，并跳转执行步骤S2。

其中，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S1.0、获取所述水箱内的水量，并跳转执行步骤S1.1；

S1.1、启动制冰步骤，并跳转执行步骤S1.2；

S1.2、获取所述冰格的温度，并跳转执行步骤S1.3；

S1.3、判断所述冰格的温度是否小于第一预设温度，若是则跳转执行步骤S1.6，若否则跳转执行步骤S1.4；

S1.4、经过第一延时时段后获取水箱内的水量，并跳转执行步骤S1.5；

S1.5、判断步骤S1.4中的所述水量是否小于步骤S1.0中的所述水量与所述预设水量的差值，若是则发出制冷器故障信号，若否则发出水泵故障信号；

S1.6、停止制冰，并跳转执行步骤S2。

其中，所述步骤S1.1包括以下步骤：

S1.1.1、启动水泵，并跳转执行步骤S1.1.2；

S1.1.2、经过第一预设时间后启动压缩机，并跳转执行步骤S1.2。

其中，所述步骤S1.6包括以下步骤：

S1.6.1、关闭水泵，并跳转执行步骤S1.6.2；

S1.6.2、经过第二预设时间后关闭压缩机，并跳转执行步骤S2。

其中，所述步骤S2中启动脱冰步骤以后还包括以下步骤：

监测冰格的温度以及储冰盒内冰块落入的情况：

所述冰格的温度升高且所述储冰盒内无冰块落入，发出冰水分离器故障信号；

所述冰格的温度未升高，发出加热器故障信号；

所述冰格的温度升高且所述储冰盒内有冰块落入，关闭加热器，完成脱冰。

其中，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S2.1、经过第二延时时段后启动脱冰步骤，并跳转执行步骤S2.2；

S2.2、经过第三延时时段后获取所述冰格的温度，并跳转执行步骤S2.3；

S2.3、判断所述冰格的温度是否大于第二预设温度，若是则跳转执行步骤S2.4，若否则发出加热器故障信号；

S2.4、获取储冰盒内满冰检测器的反馈信号，并跳转执行步骤S2.5；

S2.5、判断是否持续接收到所述反馈信号，若是则发出冰水分离器故障信号，若否则跳转执行步骤S2.6；

S2.6、关闭加热器，经过第四延时时段后跳转执行步骤S1。

其中，所述步骤S2包括以下步骤：

S2.1、经过第二延时时段后启动脱冰步骤，并跳转执行步骤S2.2；

S2.2、获取储冰盒内满冰检测器的反馈信号，并跳转执行步骤S2.3；

S2.3、判断是否持续接收到所述反馈信号，若是则跳转执行步骤S2.4，若否则跳转执行步骤S2.6；

S2.4、经过第三延时时段后获取冰格的温度，并跳转执行步骤S2.5；

S2.5、判断所述冰格的温度是否大于第二预设温度，若是则发出冰水分离器故障信号，若否则发出加热器故障信号；

S2.6、关闭加热器，经过第四延时时段后跳转执行步骤S1。

为解决上述问题，本发明还提供了一种制冰控制装置，该制冰控制装置包括：

制冰监测单元，用于开始制冰后，监测冰格的温度以及水箱内的水量；

制冰报警单元，用于所述冰格的温度未降低且所述水箱内的水量减少，发出制冷器故障信号；以及用于所述水箱内的水量未减少，发出水泵故障信号；

脱冰启动单元，用于所述冰格的温度降低且所述水箱内的水量降低预设水量，启动脱冰步骤。

其中，还包括：

脱冰监测单元，用于监测冰格的温度以及储冰盒内冰块落入的情况：

脱冰报警单元，用于所述冰格的温度升高且所述储冰盒内无冰块落入，发出冰水分离器故障信号；以及用于所述冰格的温度未升高，发出加热器故障信号；

脱冰结束单元，用于所述冰格的温度升高且所述储冰盒内有冰块落入，关闭加热器。

为解决上述问题，本发明还提供了一种制冰机，该制冰机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述制冰控制方法限定的步骤。

本发明操作便捷、准确可靠，在制冰阶段通过对冰格的温度和水箱内的水量的联动监测就可监控水泵和制冷器的工作状态，进而在其出现故障时就能快速准确的确定出发生故障的设备，具体地：当冰格的温度未降低且水箱内的水量减少时说明制冷器发生故障，此时控制器发出制冷器故障信号；当水箱内的水量未减少则说明水泵发生了故障，此时控制器发出水泵故障信号。

附图说明

图1是本发明实施例1中一种制冰机的结构示意图；

图2是本发明实施例1中一种水位传感器的结构示意图；

图3是本发明实施例1中一种制冰控制方法的流程图；

图4是本发明实施例2中一种制冰控制方法的流程图；

图5是本发明实施例3中一种制冰控制方法的流程图；

图6是本发明实施例5中一种制冰控制方法的流程图；

图7是本发明实施例6中一种制冰控制方法的流程图。

附图标记：

1、水箱；2、水泵；3、水分配器；4、冰格；5、加热器；

6、制冷器；7、冰水分离器；8、储冰盒；9、水位传感器；

9-1、外壳；9-2、柔性压力传导体；9-3、压电转换器；

10、满冰检测器；11、控制器。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

如图1所示，目前大多数制冰机通常包括水箱1、水分配器3、冰格4、冰水分离器7、储冰盒8和控制器11；冰格4的一端位于水分配器3下方、另一端向下延伸至冰水分离器7的上方；冰水分离器7的一端位于冰格4下方、另一端向下倾斜延伸至储冰盒8的进口；水分配器3通过水泵2与水箱1连通，水箱1与冰水分离器7的底部连通，冰格4的一侧设有加热器5和制冷器6；储冰盒8内设有满冰检测器10，冰格4设有温度传感器，水箱1设有水位传感器9，控制器11分别与水位传感器9、温度传感器、满冰检测器10、水泵2、加热器5和制冷器6电连接。

制冰时：依次启动水泵2和制冷器6，水分配器3通过水泵2不断抽取水箱1中的水，与此同时，水分配器3将抽取的水均匀分配至冰格4的顶端。流至冰格4的水会依靠自身重力沿冰格4的表面向下流动。在水沿冰格4的表面流动的过程中，制冷器6不断将冷量释放给流经冰格4的水，也就是说，制冷器6不断通过冰格4与流经冰格4的水进行换热，降温后的水逐渐凝结在冰格4表面形成冰块。

脱冰时：启动加热器5以加热冰格4上的冰块。当冰块外壁稍稍融化时，冰块在自身重力的驱动下就会滑入冰格4下方的冰水分离器7。由于冰水分离器7的顶面为斜面，因此落在冰水分离器7的冰块会在自身重力驱动下沿冰水分离器7的顶面滑入储冰盒8，在此过程中冰块上夹带的水滴可通过冰水分离器7重新流入水箱1。

实施例1

本实施例提供了一种制冰控制方法，该方法包括以下步骤：

S1、开始制冰后，监测冰格4的温度以及水箱1内的水量：

若冰格4的温度未降低则说明制冷器6或者水泵2发生故障，但若此时水箱1内的水量减少了则可排除水泵2故障的情况，也就是说，此时水泵2在正常运行而制冷器6发生故障，从而当冰格4的温度未降低且水箱1内的水量减少时控制器11发出制冷器故障信号；

若水箱1内的水量未减少则说明水泵2发生了故障，此时控制器11需发出水泵故障信号；

若冰格4的温度降低且水箱1内的水量降低预设水量，则说明整个制冰过程未出现异常，则可启动脱冰步骤即执行步骤S2。

需要说明的是，在步骤S1中既可以同时对冰格4的温度和水箱1内的水量进行监测和判断，当然也可以进行逐一检测和判断。其中，水箱1内的水量可利用压力式的水位传感器9进行监测，如图2所示，该水位传感器9包括外壳9-1以及设置在外壳9-1内的柔性压力传导体9-2和压电转换器9-3，柔性压力传导体9-2的一端探入水箱1、另一端通过压电转换器9-3与控制器11电连接。

可见，该制冰控制方法操作便捷、准确可靠，在制冰阶段通过对冰格的温度和水箱内的水量的联动监测就可监控水泵和制冷器的工作状态，进而在其出现故障时就能快速准确的确定出发生故障的设备。

进一步地，步骤S2中启动脱冰步骤以后还包括以下步骤：

监测冰格4的温度以及储冰盒8内冰块落入的情况：

若储冰盒8中无冰块落入，则说明加热器5或冰水分离器7发生故障，但若此时冰格4的温度升高则可排除加热器5发生故障的情况，也就是说，此时加热器5在正常运行而冰水分离器7发生故障，从而当冰格4的温度升高且储冰盒8内无冰块落入时发出冰水分离器故障信号；

若冰格4的温度未升高，则说明此时加热器5发生故障，控制器11需发出加热器故障信号；

若冰格4的温度升高且储冰盒8内有冰块落入，则说明整个脱冰过程未出现异常，则可关闭加热器5。

需要说明的是，步骤S2中可利用满冰检测器10监测储冰盒8内冰块落入的情况，具体地在脱冰过程中：若控制器11持续接收到满冰检测器10的反馈信号，则说明储冰盒8中无冰块落入；若控制器11未持续接收到满冰检测器10的反馈信号，则说明储冰盒8中有冰块落入。当然，与步骤S1同理，在步骤S2中既可以同时对冰格4的温度和储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号进行检测和判断，当然也可以逐一检测和判断。

如图3所示，下面以步骤S1中先判断水箱1的水量是否变化再判断冰格4温度是否变化，步骤S2中先判断冰格4温度是否变化再判断是否接收到储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号为例，对该制冰控制方法进行具体说明：

S1.0、获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S1.1；

S1.1、启动制冰步骤，具体地：

S1.1.1、启动水泵2，并跳转执行步骤S1.1.2；

S1.1.2、经过第一预设时间后启动压缩机，并跳转执行步骤S1.2；

S1.2、经过第一延时时段后获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S1.3；

S1.3、判断步骤S1.2中的水量是否小于步骤S1.0中的水量与所述预设水量的差值，即判断水箱1内的水量是否减少，若是则说明水泵2运行正常可跳转执行步骤S1.4，若否则说明水泵2发生故障，此时可发出水泵故障信号；需要说明的是在判断水箱1内的水量是否减小时，除了可以比较制冰系统启动前后水箱1内的水量以外，还可以比较制冰系统启动后不同时间点中的水箱1水量。

S1.4、获取冰格4的温度，并跳转执行步骤S1.5；

S1.5、判断冰格4的温度是否小于第一预设温度，若是则说明制冷器6运行正常可跳转执行步骤S1.6，若否则说明制冷器6发生故障，此时可发出制冷器故障信号；需要说明的是在确定冰格4的温度是否变化时，除了可以比较制冰系统启动后冰格4的温度与第一预设温度以外，还可以比较制冰系统启动前后冰格4的温度，当然也可以比较制冰系统启动后不同时间点中冰格4的温度。

S1.6、停止制冰，具体地：

S1.6.1、关闭水泵2，并跳转执行步骤S1.6.2；

S1.6.2、经过第二预设时间后关闭压缩机，并跳转执行步骤S2.1；

S2.1、经过第二延时时段后启动脱冰步骤，并跳转执行步骤S2.2；

S2.2、经过第三延时时段后获取冰格4的温度，并跳转执行步骤S2.3；

S2.3、判断冰格4的温度是否大于第二预设温度，若是则说明加热器5正常运行可跳转执行步骤S2.4，若否则说明加热器5发生故障需发出加热器故障信号；需要说明的是在确定冰格4的温度是否变化时，除了可以比较脱冰系统启动后冰格4的温度与第二预设温度以外，还可以比较脱冰系统启动前后冰格4的温度，当然也可以比较脱冰系统启动后不同时间点中冰格4的温度。

S2.4、获取储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号，并跳转执行步骤S2.5；其中，满冰检测器10可采用红外传感器或激光传感器。例如，当满冰检测器10为红外传感器时，可将红外传感器的发射器和接收器分别设置在储冰盒8入口的相对两侧。

S2.5、判断是否持续接收到反馈信号，由于冰块通过冰水分离器7落入储冰盒8的瞬间，发射器发射的红外线会被落下的冰块遮挡，接收器接收不到发射器发出的红外线，因此若控制器11持续接收到红外传感器的反馈信号则说明此时储冰盒8内无冰块落入，冰水分离器7发生了故障需发出冰水分离器7故障信号；若控制器11未持续接收到红外传感器的反馈信号则说明整个脱冰过程未出现异常需跳转执行步骤S2.6；

S2.6、关闭加热器5，经过第四延时时段后跳转执行步骤S1.0。

实施例2

本实施例中的制冰控制方法的步骤与原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，在启动制冰系统前还需要确定储冰盒8内的冰块是否已满，具体地：如图4所示，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1、获取储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号，并跳转执行步骤S0.2；其中，满冰检测器10可采用激光传感器，激光传感器的发射器和接收器分别设置在储冰盒8入口的相对两侧。

S0.2、判断是否持续接收不到反馈信号，当储冰盒8内冰块已满时，发射器发射的激光会被冰块遮挡，接收器接收不到发射器发出的激光，因此当控制器11持续接收不到反馈信号时说明此时储冰盒8内的冰块已满无需继续制冰可跳转执行步骤S0.1，若否则说明此时储冰盒8内的冰块还未满需进行制冰即跳转执行步骤S1。

实施例3

本实施例中的制冰控制方法的步骤与原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，在启动制冰系统前还需要确定水箱1内是否有足够的水，具体地：如图5所示，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1’、获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S0.2’；

S0.2’、判断步骤S0.1’中的水量是否大于最低设定水量，若是则跳转执行步骤S0.3’，若否则跳转执行步骤S0.4’；

S0.3’、判断步骤S0.1’中的水量是否小于最高设定水量，若是则跳转执行步骤S1，若否则跳转执行步骤S0.5’；

S0.4’、打开补水阀，并跳转执行步骤S0.1’；补水阀的进口用于与水源连通，补水阀的出口与水箱的进口连通；

S0.5’、关闭补水阀，并跳转执行步骤S1。

实施例4

本实施例中的制冰控制方法的步骤与原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，在启动制冰系统前还需判断水箱1是否漏水，具体地：在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1”、获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S0.2”；

S0.2”、经过指定时间后获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S0.3”；

S0.3”、判断步骤S0.1”中的水量与步骤S0.2”中的水量的差值是否小于误差水量值，若是则跳转执行步骤S1，若否则发出水箱1漏水信号。

实施例5

本实施例中的制冰控制方法的步骤与原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，为了避免水箱1内水质太差而导致冰格4结垢，在启动制冰系统前还需判断水箱1内的水质是否符合要求，具体地：如图6所示，在执行步骤S1之前还包括以下步骤：

S0.1”’、获取水箱1内水的浊度值，并跳转执行步骤S0.2”’；

S0.2”’、判断浊度值是否小于设定浊度，若是则跳转执行步骤S1，若否则需对更换水箱1中水，即跳转执行步骤S0.3”’；

S0.3”’、打开排水阀，经过设定排水时间后关闭排水阀并跳转执行步骤S0.4”’；排水阀与水箱的出口连通；

S0.4”’、打开补水阀，并跳转执行步骤S0.5”’；补水阀的进口用于与水源连通，补水阀的出口与水箱的进口连通；

S0.5”’、获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S0.6”’；

S0.6”’、判断步骤S0.5”’中的水量是否小于最低设定水量，若是则跳转执行步骤S0.4”’，若否则跳转执行步骤S0.7”’；

S0.7”’、关闭补水阀，并跳转执行步骤S0.1”’。

实施例6

本实施例中的制冰控制方法的步骤与原理与实施例1中的基本相同，本实施例不再赘述。不同之处在于，如图7所示，本实施例中步骤S1中先判断冰格4温度是否变化再判断水箱1的水量是否变化，步骤S2中先判断是否接收到储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号再判断冰格4温度是否变化，具体地：

S1.0、获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S1.1；

S1.1、启动制冰步骤，并跳转执行步骤S1.2；

S1.2、获取冰格4的温度，并跳转执行步骤S1.3；

S1.3、判断冰格4的温度是否小于第一预设温度，若是则跳转执行步骤S1.6，若否则跳转执行步骤S1.4；需要说明的是在确定冰格4的温度是否变化时，除了可以比较制冰系统启动后冰格4的温度与第一预设温度以外，还可以比较制冰系统启动前后冰格4的温度，当然也可以比较制冰系统启动后不同时间点中冰格4的温度。

S1.4、经过第一延时时段后获取水箱1内的水量，并跳转执行步骤S1.5；

S1.5、判断步骤S1.4中的水量是否小于步骤S1.0中的水量与预设水量的差值，若是则发出制冷器故障信号，若否则发出水泵故障信号；需要说明的是在判断水箱1内的水量是否变化时，除了可以比较制冰系统启动前后水箱1内的水量以外，还可以比较制冰系统启动后不同时间点中的水箱1水量。

S1.6、停止制冰，并跳转执行步骤S2.1；

S2.1、经过第二延时时段后启动脱冰步骤，并跳转执行步骤S2.2；

S2.2、获取储冰盒8内满冰检测器10的反馈信号，并跳转执行步骤S2.3；

S2.3、判断是否持续接收到反馈信号，若是则跳转执行步骤S2.4，若否则跳转执行步骤S2.6；

S2.4、经过第三延时时段后获取冰格4的温度，并跳转执行步骤S2.5；

S2.5、判断冰格4的温度是否大于第二预设温度，若是则发出冰水分离器故障信号,若否则发出加热器故障信号；需要说明的是在确定冰格4的温度是否变化时，除了可以比较脱冰系统启动后冰格4的温度与第二预设温度以外，还可以比较脱冰系统启动前后冰格4的温度，当然也可以比较脱冰系统启动后不同时间点中冰格4的温度。

S2.6、关闭加热器5，经过第四延时时段后跳转执行步骤S1。

实施例7

本实施例提供了一种制冰控制装置，该制冰控制装置包括：

制冰监测单元，用于开始制冰后，监测冰格的温度以及水箱内的水量；

制冰报警单元，用于所述冰格的温度未降低且所述水箱内的水量减少，发出制冷器故障信号；以及用于所述水箱内的水量未减少，发出水泵故障信号；

脱冰启动单元，用于所述冰格的温度降低且所述水箱内的水量降低预设水量，启动脱冰步骤。

进一步地，该制冰控制装置还包括：

脱冰监测单元，用于监测冰格的温度以及储冰盒内冰块落入的情况：

脱冰报警单元，用于所述冰格的温度升高且所述储冰盒内无冰块落入，发出冰水分离器故障信号；以及用于所述冰格的温度未升高，发出加热器故障信号；

脱冰结束单元，用于所述冰格的温度升高且所述储冰盒内有冰块落入，关闭加热器。

实施例8

本实施例提供了一种制冰机，该制冰机包括存储器、处理器以及存储在存储器上并能在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述所述制冰控制方法限定的步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。