阅读说明：本技术 箭速测量仪 (Arrow speed measuring instrument ) 是由 张宏艳 杨子建 单成全 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种箭速测量仪,涉及箭速测量技术领域。本发明包括发射端电路和接收端电路,其中发射端电路安装在弓背中,所述接收端电路安装在箭靶中。发射端电路包括发射端控制器,所述控制器连接有无线射频电路Ⅰ、EEPROM电路Ⅰ、电池电压测量电路Ⅰ、锂电池充电电路Ⅰ、充电接口电路Ⅰ以及触发开关；接收端电路包括接收端控制器,所述接收端控制器连接有无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ、充电接口电路Ⅱ以及加速度传感器。该箭速测量装置为非接触式测量装置,具有实时、安全、便捷的优点,适用于各种种类弓箭的箭速测量,节省人力,对于练习者尤其是初学者,进行弓的参数调整具有非常高效的指导作用。(The invention discloses an arrow speed measuring instrument, and relates to the technical field of arrow speed measurement. The present invention includes a transmitting-end circuit installed in a bow back and a receiving-end circuit installed in an arrow target. The transmitting end circuit comprises a transmitting end controller, and the controller is connected with a wireless radio frequency circuit I, an EEPROM circuit I, a battery voltage measuring circuit I, a lithium battery charging circuit I, a charging interface circuit I and a trigger switch; the receiving end circuit comprises a receiving end controller, and the receiving end controller is connected with a wireless radio frequency circuit II, an EEPROM circuit II, a battery voltage measuring circuit II, a lithium battery charging circuit II, a charging interface circuit II and an acceleration sensor. The arrow speed measuring device is a non-contact measuring device, has the advantages of real time, safety and convenience, is suitable for measuring the arrow speed of various arches, saves manpower, and has very efficient guiding effect on parameter adjustment of arches by exercisers, particularly beginners.)

箭速测量仪

技术领域

本发明涉及箭速测量技术领域，具体是一种箭速测量仪。

背景技术

调试弓的时候，弓的很多参数都要调节，其中比较重要的参数有弓档、弓弦的长度等。弓的参数不同会影响箭的速度。因此确定箭的速度对于弓的参数的设置具有很重要的意义。但是很多射箭练习者尤其是初学者来说，对于箭的速度并不能够精确的通过肉眼来识别，这对参数调整带来一定难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种箭速测量仪，可以计算射箭练***均速度。

本发明通过如下技术方案实现: 一种箭速测量仪，包括发射端电路和接收端电路，

所述发射端电路包括发射端控制器，所述控制器连接有无线射频电路Ⅰ、EEPROM电路Ⅰ、电池电压测量电路Ⅰ、锂电池充电电路Ⅰ、充电接口电路Ⅰ以及触发开关；

所述接收端电路包括接收端控制器，所述接收端控制器连接有无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ、充电接口电路Ⅱ以及加速度传感器。

优选的，所述发射端控制器采用STM32F051单片机；所述无线射频电路Ⅰ采用NRF24L012芯片，所述EEPROM电路Ⅰ采用AT24C02C芯片；其中，STM32F051单片机的16脚、15脚、26脚、27脚、28脚、32脚对应连接NRF24L012芯片的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚；NRF24L012芯片的7脚接电源，NRF24L012芯片的8脚、14脚、16脚、20脚接地，NRF24L012芯片的9脚分别连接晶振X1的一端、电容C1的一端以及电阻R1的一端，NRF24L012芯片的10脚分别连接晶振X1的另一端、电阻R1的另一端、电容C2的一端，电容C1的另一端以及电容C2的另一端接地，NRF24L012芯片的11脚分别连接电容C3的一端、电容C4的一端以及电感L2的一端，电容C3的另一端以及电容C4的另一端接地，电感L2的另一端连接电感L1的一端以及NRF24L012芯片的12脚，电感L1的另一端连接NRF24L012芯片的13脚和电感L3的一端，电感L3的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接电容C6的一端以及无线接头的1脚，电容C6的另一端接地，无线接头的2脚接地，NRF24L012芯片的15脚分别连接其18脚、电容C8的一端、电容C9的一端以及电源，电容C8 的另一端以及电容C9的另一端接地，NRF24L012芯片的19脚通过电容C7接地，NRF24L012芯片的16脚通过电阻R2接地； AT24C02C芯片的1-4脚接地， AT24C02C芯片的5脚、6脚对应连接STM32F051单片机的30脚、29脚，AT24C02C芯片的7脚和8脚之间连接电容C30；

电池电压测量电路Ⅰ包括电阻R3，电阻R3的一端连接电阻R4的一端，电容C27的一端以及STM32F051单片机的9脚，电容C27的另一端和电阻R4的另一端接地，电阻R3的另一端引出VBAT；

锂电池充电电路Ⅰ采用TP4056芯片，TP4056芯片1脚和3脚接地，2脚通过电阻R16接地，4脚和8脚一端通过电阻R6与BUS电压连接，7脚通过二极管D2连接电阻R10的一端，电阻R10另一端连接电容C28的一端以及TP4056芯片4脚，电容C28另一端接地，TP4056芯片6脚悬空，5脚通过C34接地，并从电容C34的连接点引出VBAT；

充电接口电路Ⅰ采用USB Type-C，USB Type-C的B12和A12引脚接地，B9和 A9接BUS电压，A5通过电阻R17接地，B5通过电阻R18接地。

优选的,所述接收端控制器、无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ以及充电接口电路Ⅱ与发射端电路相同部分采用相同的连接方式；所述加速度传感器采用MXC6225XU芯片，MXC6225XU芯片1脚连接STM32F051单片机的32脚中断引脚，2脚为空，3脚一端接3.3V电源，同时通过电容C29接地。4脚通过R11接3.3V电源，同时输出信号SCL对应连接STM32F051单片机的29脚，5脚通过R12接3.3V电源，同时输出信号SDA对应连接STM32F051单片机的30脚，6脚接地。

优选的，所述发射端电路安装在弓背中，所述接收端电路安装在箭靶中。

本发明有益效果：该箭速测量装置为非接触式测量装置，具有实时、安全、便捷的优点，在高强度比赛及训练的情况下，没有声光干扰，利于训练，同时结构简单，适用于各种种类弓箭的箭速测量，节省人力，对于练习者尤其是初学者，进行弓的参数调整具有非常高效的指导作用。

附图说明

图1是本发明原理框图；

图2是本发明发射端电路图；

图3是本发明接收端电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种箭速测量仪，包括发射端电路和接收端电路，其中发射端电路安装在弓背中，所述接收端电路安装在箭靶中。

所述发射端电路包括发射端控制器，所述控制器连接有无线射频电路Ⅰ、EEPROM电路Ⅰ、电池电压测量电路Ⅰ、锂电池充电电路Ⅰ、充电接口电路Ⅰ以及触发开关；

所述接收端电路包括接收端控制器，所述接收端控制器连接有无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ、充电接口电路Ⅱ以及加速度传感器。

如图2所示，所述发射端控制器采用STM32F051单片机；所述无线射频电路Ⅰ采用NRF24L012芯片，所述EEPROM电路Ⅰ采用AT24C02C芯片；其中，STM32F051单片机的16脚、15脚、26脚、27脚、28脚、32脚对应连接NRF24L012芯片的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚；NRF24L012芯片的7脚接电源，NRF24L012芯片的8脚、14脚、16脚、20脚接地，NRF24L012芯片的9脚分别连接晶振X1的一端、电容C1的一端以及电阻R1的一端，NRF24L012芯片的10脚分别连接晶振X1的另一端、电阻R1的另一端、电容C2的一端，电容C1的另一端以及电容C2的另一端接地，NRF24L012芯片的11脚分别连接电容C3的一端、电容C4的一端以及电感L2的一端，电容C3的另一端以及电容C4的另一端接地，电感L2的另一端连接电感L1的一端以及NRF24L012芯片的12脚，电感L1的另一端连接NRF24L012芯片的13脚和电感L3的一端，电感L3的另一端连接电容C5的一端，电容C5的另一端连接电容C6的一端以及无线接头的1脚，电容C6的另一端接地，无线接头的2脚接地，NRF24L012芯片的15脚分别连接其18脚、电容C8的一端、电容C9的一端以及电源，电容C8 的另一端以及电容C9的另一端接地，NRF24L012芯片的19脚通过电容C7接地，NRF24L012芯片的16脚通过电阻R2接地； AT24C02C芯片的1-4脚接地， AT24C02C芯片的5脚、6脚对应连接STM32F051单片机的30脚、29脚，AT24C02C芯片的7脚和8脚之间连接电容C30；

电池电压测量电路Ⅰ包括电阻R3，电阻R3的一端连接电阻R4的一端，电容C27的一端以及STM32F051单片机的9脚，电容C27的另一端和电阻R4的另一端接地，电阻R3的另一端引出VBAT；

锂电池充电电路Ⅰ采用TP4056芯片，TP4056芯片1脚和3脚接地，2脚通过电阻R16接地，4脚和8脚一端通过电阻R6与BUS电压连接，7脚通过二极管D2连接电阻R10的一端，电阻R10另一端连接电容C28的一端以及TP4056芯片4脚，电容C28另一端接地，TP4056芯片6脚悬空，5脚通过C34接地，并从电容C34的连接点引出VBAT；

充电接口电路Ⅰ采用USB Type-C，USB Type-C的B12和A12引脚接地，B9和 A9接BUS电压，A5通过电阻R17接地，B5通过电阻R18接地。

如图3所示，接收端控制器、无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ以及充电接口电路Ⅱ与发射端电路相同部分采用相同的连接方式；所述加速度传感器采用MXC6225XU芯片，MXC6225XU芯片1脚连接STM32F051单片机的32脚中断引脚，2脚为空，3脚一端接3.3V电源，同时通过电容C29接地。4脚通过R11接3.3V电源，同时输出信号SCL对应连接STM32F051单片机的29脚，5脚通过R12接3.3V电源，同时输出信号SDA对应连接STM32F051单片机的30脚，6脚接地。

工作原理：箭靶放置加速度传感器，箭射出时箭杆触发开关动作，如果射中箭靶，加速度传感器检测到并输出电压信号，传送给接收端控制器控制电路，并通过无线信号发射器发出信号给发射端的发射端控制器，发射端控制器接收来自箭靶的信号，发出指令停止发射端控制器的计时器计时，读取计时器的计时时间，程序根据射箭距离及用时，计算射箭练***均速度。

电路电源采用锂电池供电，由5V充电器通过TP4056为主要模块的充电电路给锂电池充电，同时电压测量电路对电压进行测量，通过TYPE-C接口转成BUS电压，通过BL8064转换成3.3V电压给单片机系统供电。