具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种自动化服装加工用去除毛线装置，包括服装柜1，服装柜1为左侧开口且中空的长方体结构，服装柜1的内部固定连接有第一工作台2，服装柜1的内部上表面固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的底端固定连接有第一清洁装置4，第一清洁装置4为底部开口且中空的长方体结构，第一清洁装置4的内部固定连接有隔板5，第一清洁装置4的内部后表面位于隔板5的左侧固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的前端与第一清洁装置4的内部前表面转动连接，第一螺纹杆7的外侧壁螺纹连接有清洁盒8，清洁盒8的内部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴固定连接有转杆10，转杆10的外侧壁固定连接有刀片11,第一清洁装置4的内部右侧前后对称固定连接有第三电机12，第三电机12的输出轴固定连接有第一辊筒13，第一辊筒13的外侧壁套设有橡胶带14，第一清洁装置4的内部前表面固定连接有连接柱15，连接柱15的后端拆卸连接有毛皮16，毛皮16的后表面与橡胶带14的外侧壁相接触，第一清洁装置4的内部后表面固定连接有遮挡柱17，遮挡柱17的前端固定连接有清洁刷18，清洁刷18的前端与橡胶带14的外侧壁相接触，第一清洁装置4的后表面固定连接有收纳盒19，第一清洁装置4的后表面开设有杂质口20，杂质口20的内部固定连接有斜板21，斜板21的左端位于橡胶带14的下方，斜板21的右端位于收纳盒19的上方，通过将加工后的服装放置在第一工作台2上，然后通过第一伸缩杆3调节第一清洁装置4的高度，使其与服装表面相接触，通过第二电机9带动转杆10转动，进而带动刀片11转动，刀片11与服装表面相接触，进而将服装表面多余的毛线和毛球进行隔断处理，然后通过第一电机6带动第一螺纹杆7转动，进而实现清洁盒8的前后移动，进而对服装进行多点位清洁，从而达到去除毛线毛球的需求，当服装表面的毛线毛球被去除清洁后，打开第三电机12，第三电机12带动第一辊筒13向前方转动，进而带动橡胶带14转动，进而使橡胶带14与毛皮16相接触，橡胶带14与毛皮16摩擦产生静电，而后使橡胶带14表面产生静电，进而吸附服装表面去除后的毛线毛球，且带动毛线毛球随着橡胶带14转动，当转动一定位置后与清洁刷18接触，清洁刷18将毛线毛球打落掉在斜板21表面，由于斜板21与收纳盒19相连通，进而将去除后的毛球进行收纳处理。

进一步的，第一工作台2的上表面前端与上表面后端均开设有通口槽22，服装柜1的内部位于第一工作台2的下方固定连接有第一支撑板23，第一支撑板23的内部左侧固定连接有两个第四电机24，第四电机24的输出轴固定连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25的右端与第一支撑板23的内部右侧转动连接，第二螺纹杆25的外侧壁螺纹连接有两组滑块26，滑块26的顶端位于第一支撑板23的上方，滑块26的顶端固定连接有连接板27，连接板27的外侧壁靠近第一工作台2的一侧固定连接有两个搭板28，两个搭板28的相对侧均固定连接有夹持伸缩杆29，夹持伸缩杆29与通口槽22相适配，通过将上下相对的两个夹持伸缩杆29伸长，直到夹持伸缩杆29的相对端与服装表面相接触，进行夹持工作，然后通过四组设置成长方形分布，进而对服装的四个拐角进行夹持，通过第四电机24带动第二螺纹杆25转动，进而使滑块26进行同步运动，实现滑块26的左右移动，由于滑块26的顶端固定连接板27，连接板27靠近第一工作台2的一侧固定搭板28，夹持伸缩杆29固定在搭板28上，进而当滑块26移动时，夹持伸缩杆29同步移动，实现夹持服装在第一工作台2表面的左右移动，进而实现对服装表面的全面清洁，实现自动化去除毛线需求。

进一步的，服装柜1的内部后表面位于第一工作台2的右侧固定连接有两个第五电机30，第五电机30的输出轴固定连接有第二辊筒31，第二辊筒31的外侧壁套设有传送带32，服装柜1的内部后表面固定连接有多组第六电机33，第六电机33的外侧壁固定连接有第三辊筒34，服装柜1的内部位于第一第一支撑板23的下方固定连接有第二工作台35，服装柜1的内部位于第一支撑板23和第二工作台35之间固定连接有第二支撑板36，第一工作台2和第二工作台35镜像分布，第一支撑板23与第二支撑板36镜像分布，第二支撑板36的下表面固定连接第二伸缩杆37，第二伸缩杆37的底端固定连接有第二清洁装置38，第二清洁装置38与第一清洁装置4镜像分布，通过设置第二工作台35和第二支撑板36，实现二次处理需求，通过第五电机30和第二辊筒31的设计，和第六电机33与第三辊筒34的设计，实现当服装在第一工作台2处理完毕后输送到传送带32表面进行输送，然后经过第三辊筒34设计，实现对服装的翻面处理，服装依次经过多个第二辊筒31后翻面到第二工作台35上，通过第二清洁装置38进行服装翻转后的清洁，进而避免重复作业流程，节省工人工作负担。

进一步的，清洁盒8的底端固定连接有柔性钢板39，柔性钢板39的下表面开设有若干个通孔，通过柔性钢板39固定在清洁盒8底端，使用时，柔性钢板39直接与服装表面接触，避免刀片11损坏服装，且柔性钢板39表面开设有通孔，进而毛球和多余的毛线可以插入通孔与刀片11接触进行切断处理。

进一步的，清洁盒8的左侧与第一清洁装置4的内部左侧相接触，清洁盒8的右侧和隔板5的左侧相接触，通过将清洁盒8左侧与第一清洁装置4接触，清洁盒8右侧与隔板5接触，进行进行限位处理，使其随着第一螺纹杆7转动实现前后移动。

进一步的，两个夹持伸缩杆29的相对端均固定连接有橡胶垫40，通过在夹持伸缩杆29的端部固定橡胶垫40，使用时橡胶垫40直接与服装接触，避免损坏服装。

进一步的，多个第三辊筒34呈弧形分布，第三辊筒34呈弧形分布，使经过传送带32后的服装可以进行翻面处理后进入到第二工作台35上。

进一步的，服装柜1的内部上表面固定连接有照明灯41，通过照明灯41的安装，使其可以照亮服装柜1的内部，方便使用者的使用与观察。

进一步的，服装柜1的下表面四个拐角处均固定连接有万向轮42，万向轮42方便服装柜1的移动处理，适用于多个场合。

进一步的，第三辊筒34的转动方向与第二辊筒31的转动方向相反，第三辊筒34的转动方向与第二辊筒31相反，进而使服装可以进入第二工作台35表面，且能对服装进行翻面处理。

综上可得，本发明的工作流程：使用时，使用者将服装均匀放置在第一工作台2表面，然后启动夹持伸缩杆29，夹持伸缩杆29伸长，带动橡胶垫40向中间移动，然后使橡胶垫40与服装表面接触夹持，然后启动第一伸缩杆3，第一伸缩杆3将第一清洁装置4向下移动与服装表面接触，此时柔性钢板39与服装接触，然后启动第二电机9带动转杆10转动，进而带动刀片11转动，刀片11与服装表面相接触，进而将服装表面多余的毛线和毛球进行隔断处理，然后通过第一电机6带动第一螺纹杆7转动，进而实现清洁盒8的前后移动，进而对服装进行多点位清洁，从而达到去除毛线毛球的需求，当服装表面的毛线毛球被去除清洁后，打开第三电机12，第三电机12带动第一辊筒13向前方转动，进而带动橡胶带14转动，进而使橡胶带14与毛皮16相接触，橡胶带14与毛皮16摩擦产生静电，而后使橡胶带14表面产生静电，进而吸附服装表面去除后的毛线毛球，且带动毛线毛球随着橡胶带14转动，当转动一定位置后与清洁刷18接触，清洁刷18将毛线毛球打落掉在斜板21表面，由于斜板21与收纳盒19相连通，进而将去除后的毛球进行收纳处理，启动第四电机24带动第二螺纹杆25转动，进而使滑块26进行同步运动，实现滑块26的左右移动，由于滑块26的顶端固定连接板27，连接板27靠近第一工作台2的一侧固定搭板28，夹持伸缩杆29固定在搭板28上，进而当滑块26移动时，夹持伸缩杆29同步移动，实现夹持服装在第一工作台2表面的左右移动，最后将服装输送到传送带32表面，服装经过传送带32缓慢与第三辊筒34接触，第三辊筒34将服装进行翻面处理且输送到第二工作台35表面，然后启动第二伸缩杆37将第二清洁装置38与服装接触，且同时启动第二支撑板36，对服装进行夹持处理，对翻转后的服装进行去除毛线毛球处理，最后取出完成清洁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。