阅读说明：本技术 用于袋装弹簧股的馈送机构 (Feeding mechanism for pocketed spring strands ) 是由 L·阿马多利 C·比朔夫 于 2019-03-14 设计创作，主要内容包括：用于袋装弹簧股(10)的馈送机构(100),该馈送机构设置有至少一个分度轮(111、112),该分度轮具有用于接合在袋装弹簧股(10)的袋装弹簧之间的多个叶片。进一步地,馈送机构(100)设置有用于驱动至少一个分度轮(110)的旋转的马达(120)。至少一个分度轮(111、112)包括第一支撑构件(150),该第一支撑构件围绕第一旋转轴线(Z1、Z2)可旋转,并且对于多个叶片中的每个叶片承载第一支撑元件,该第一支撑元件支撑叶片的轴元件以围绕平行于第一旋转轴线(Z1、Z2)延伸的倾斜轴线可倾斜。进一步地,至少一个分度轮(111、112)包括第二支撑构件,该第二支撑构件围绕平行于第一旋转轴线(Z1、Z2)延伸的第二旋转轴线(Z1′、Z2′)可旋转,并且对于多个叶片中的每个叶片承载第二支撑元件,该第二支撑元件沿叶片的轴元件可滑动并且支撑轴元件以围绕倾斜轴线可倾斜。第一支撑构件和第二支撑构件相对于彼此可移动,以设定第一旋转轴线(Z1、Z2)和第二旋转轴线(Z1′、Z2′)的平行移位(Y1、Y2)。(A feeding mechanism (100) for pocketed spring strands (10) provided with at least one indexing wheel (111, 112) having a plurality of blades for engaging between the pocketed springs of the pocketed spring strands (10). Further, the feeding mechanism (100) is provided with a motor (120) for driving the rotation of the at least one indexing wheel (110). At least one indexing wheel (111, 112) comprises a first support member (150) rotatable about a first axis of rotation (Z1, Z2) and carrying, for each of the plurality of blades, a first support element supporting the shaft element of the blade so as to be tiltable about a tilt axis extending parallel to the first axis of rotation (Z1, Z2). Further, the at least one indexing wheel (111, 112) comprises a second support member rotatable about a second axis of rotation (Z1 ', Z2') extending parallel to the first axis of rotation (Z1, Z2) and carrying, for each of the plurality of blades, a second support element slidable along the shaft element of the blade and supporting the shaft element so as to be tiltable about the tilt axis. The first and second support members are movable relative to each other to set a parallel displacement (Y1, Y2) of the first (Z1, Z2) and second (Z1 ', Z2') axes of rotation.)

用于袋装弹簧股的馈送机构

技术领域

本发明涉及一种用于袋装弹簧股(pocketed spring strands)的馈送机构，并且涉及一种包括一个或多个这样的馈送机构的袋装弹簧组装机器。

背景技术

床垫、沙发或其他床上用品或座椅家具可以设置有由袋装弹簧形成的内部弹簧单元。袋装弹簧例如可以包括由金属丝线圈形成的弹簧和由包围弹簧的无纺织物形成的袋。在典型的内部弹簧单元中，袋装弹簧以股的形式提供，该股包括被由相同织物片材形成的袋包围的多个袋装弹簧。内部弹簧单元然后可以通过例如焊接、粘合或类似的方式将多个袋装弹簧股彼此结合而形成。优选地，这是通过使用袋装弹簧组装机器以自动化方式来完成的，该袋装弹簧组装机器接收多个袋装弹簧股、对齐袋装弹簧股、以及结合袋装弹簧股以形成内部弹簧单元。为此，通常需要将袋装弹簧股以明确限定的方式馈送到袋装弹簧组装机器中

因此，需要一种允许将袋装弹簧股有效且精确地馈送到袋装弹簧组装机器中的技术。

发明内容

本发明提供了一种根据权利要求1的馈送机构和根据权利要求15的袋装弹簧组装机器。从属权利要求限定了进一步的实施例。

因此，一个实施例提供了一种用于袋装弹簧股的馈送机构。馈送机构包括分度轮(index wheel)，该分度轮具有用于接合在袋装弹簧股的袋装弹簧之间的多个叶片。进一步地，分度轮包括用于驱动至少一个分度轮的旋转的马达。因此，袋装弹簧股可以通过分度轮的旋转来输送，同时确保袋装弹簧股的各个袋装弹簧的精确定位。分度轮包括围绕第一旋转轴线可旋转的第一支撑构件。对于多个叶片中的每个叶片，第一支撑构件包括第一支撑元件，该第一支撑元件支撑叶片的轴元件以围绕平行于第一旋转轴线延伸的倾斜轴线可倾斜。进一步地，分度轮包括第二支撑构件，该第二支撑构件围绕平行于第一旋转轴线延伸的第二旋转轴线可旋转。对于多个叶片中的每个叶片，第二支撑构件包括第二支撑元件，该第二支撑元件沿轴元件可滑动并且支撑叶片的轴元件以围绕所述倾斜轴线可倾斜。第一支撑构件和第二支撑构件相对于彼此可移动以设定第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位(parallel shift)。

在馈送机构中，第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位可以被用于在接合袋装弹簧股时有效地设定叶片的间距(spacing)。如果第一旋转轴线和第二旋转轴线对齐，则叶片的间距可以由第一支撑构件上的第一支撑元件的角度间距和第二支撑构件上的第二支撑元件的角度间距限定。如果增加平行移位，则对于一些叶片，第二支撑构件将沿着轴元件朝向或远离第一支撑构件滑动，同时使轴元件围绕倾斜轴线倾斜。对于给定的叶片，此效果会随着分度轮的旋转而变化。因此，可以通过改变第一支撑构件和第二支撑构件的平行移位来调节两个相邻的分度轮之间的间距。例如，这可以用于设定相邻叶片之间的间距以对应于袋装弹簧股的弹簧的直径。

根据一个实施例，分度轮可以进一步包括万向节机构，该万向节机构耦接第一支撑构件和第二支撑构件。借助于万向节机构，可以有效地确保第一支撑构件和第二支撑构件同步旋转，同时仍然允许上述设定的第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位。

根据一个实施例，分度轮包括套筒，该套筒与第一旋转轴线和第二旋转轴线中的一个同轴设置，接收第一旋转轴线和第二旋转轴线中的另一个的一部分，并且限制第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位。以此方式，可以以有效的方式控制分度轮的调节和运动。

根据一个实施例，套筒容纳万向节机构。

以此方式，分度轮可以具有紧凑的结构。

根据一个实施例，第一支撑元件围绕第一旋转轴线以相等角度间距分布，并且第二支撑元件围绕第二旋转轴线以相同的相等角度间距分布。

然而，应当注意，其他布置也是可能的。例如，通过使用围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线在循环内变化的角度间距，叶片的间距可以根据在袋装弹簧股中使用的不同弹簧直径而变化。

根据一个实施例，馈送机构包括用于将马达耦接到分度轮的皮带驱动机构。通过使用皮带驱动机构，马达到分度轮的耦接可以以有效的方式设置，同时允许第一旋转轴线和/或第二旋转轴线的移位。进一步地，皮带驱动机构可以用于有效地驱动馈送机构的多个分度轮的旋转。

根据一个实施例，馈送机构包括另一马达，该另一马达用于使分度轮的第一支撑构件和第二支撑构件相对于彼此移动，以设定第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位。以此方式，可以精确地并且以自动受控的方式设定平行移位。

如上所提到的，馈送机构可以包括多个分度轮。这些多个分度轮可各自具有如上所述的构造。因此，在一个实施例中，馈送机构包括另一分度轮，该另一分度轮具有用于接合在袋装弹簧股的袋装弹簧之间的多个叶片。该另一分度轮包括第三支撑构件，该第三支撑构件围绕第三旋转轴线可旋转，并且对于该另一分度轮的多个叶片中的每个叶片，包括第一支撑元件，该第一支撑元件支撑叶片的轴元件以围绕平行于第三旋转轴线延伸的倾斜轴线可倾斜。进一步地，该另一分度轮包括第四支撑构件，该第四支撑构件围绕平行于第三旋转轴线延伸的第四旋转轴线可旋转，并且对于该另一分度轮的多个叶片中的每个叶片，包括第二支撑元件，该第二支撑元件沿叶片的轴元件可滑动并且支撑轴元件以围绕倾斜轴线可倾斜。第三支撑构件和第四支撑构件相对于彼此可移动以设定第三旋转轴线和第四旋转轴线的平行移位。因此，该另一分度轮也可以通过设定第三旋转轴线和第四旋转轴线的平行移位来允许在接合袋装弹簧股时调节叶片的间距。

根据一个实施例，分度轮的旋转和另一分度轮的旋转由同一马达驱动。以此方式，可以降低馈送机构的复杂性。进一步地，使用同一马达驱动分度轮的旋转和另一分度轮的旋转可以有利于提供分度轮和另一分度轮的同步旋转。

根据一个实施例，馈送机构包括皮带驱动机构，该皮带驱动机构用于将马达耦接到分度轮和另一分度轮。以此方式，可以以有效的方式提供马达到分度轮和另一分度轮的耦接，同时允许第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线和/或第三旋转轴线的移位。

根据一个实施例，分度轮和另一分度轮被布置在袋装弹簧股的相反侧上，并且另一分度轮的旋转沿与第一分度轮的旋转相反的方向由马达驱动。因此，袋装弹簧股可以以精确受控的方式在分度轮与另一分度轮之间被输送。

根据一个实施例，馈送机构包括另一马达，该另一马达用于使第一支撑构件和第二支撑构件相对于彼此移动以设定第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位，并且用于使第三支撑构件和第四支撑构件相对于彼此移动以设定第三旋转轴线和第四旋转轴线的平行移位。因此，相同马达可以被用于这两个分度轮，从而精确地并且以自动受控的方式设定平行移位。

根据一个实施例，馈送机构包括主轴驱动器，该主轴驱动器将另一马达耦接到分度轮和另一分度轮。主轴驱动器可以被用于有效地将马达的旋转运动转换成平行移位。更进一步地，主轴驱动器可以被用于确保以对称方式发生第一旋转轴线和第二旋转轴线的平行移位以及第三旋转轴线和第四旋转轴线的平行移位的设定。

根据另一实施例，提供了一种袋装绳组装机器。袋装弹簧组装机器包括至少一个根据上述实施例中的任一实施例的馈送机构。

附图说明

将参考附图描述本发明的实施例。

图1示意性地图示了根据本发明一个实施例的袋装弹簧组装机器的馈送机构。

图2A示出了馈送机构的透视图。

图2B示出了馈送机构的俯视图。

图3示出了馈送机构的分度轮的截面图。

图4示出了馈送机构的分度轮的俯视图。

具体实施方式

如下所解释的本发明的示例性实施例涉及用于袋装弹簧组装机器的馈送机构。在所示的示例中，假设馈送机构基于两个反向旋转的分度轮，这两个反向旋转的分度轮输送袋装弹簧股以被馈送到它们之间的袋装弹簧组装机器中。然而，应当指出，在其他实施方式中，可以使用一个或多个分度轮的其他布置，例如，单个分度轮被放置在导向面旁边，从而使得要被馈送到袋装弹簧组装机器中的袋装弹簧股在分度轮与导向面之间被输送，或者参考附图进行描述。尽管将在特定应用领域的背景下，例如在车辆座椅的背景下描述一些实施例，但是实施例不限于该应用领域。除非另外特别说明，否则各个实施例的特征可以彼此组合。

图1示出了根据一个实施例的馈送机构100的截面示意图。馈送机构100的目的是将袋装弹簧股10馈送到袋装弹簧组装机器200中。在所示示例中，袋装弹簧组装机器200包括一对输送带201、202，所述一对输送带在x方向上传送由馈送机构100所馈送的袋装弹簧股10。然而，应当注意，袋装弹簧组装机器200还包括用于输送、定位和结合馈送到袋装弹簧组装机器200中的袋装弹簧股的其他部件，这些其他部件为了便于更好概述而未被示出。

馈送机构100设置有第一分度轮111，该第一分度轮围绕z方向可旋转，该z方向即垂直于将袋装弹簧股输送到袋装弹簧组装机器200中的方向。进一步地，设置有第二分度轮，该第二分度轮被布置在袋装弹簧股10的相反侧上并且在图1的视图中不可见。类似于第一分度轮111，第二分度轮也围绕z方向可旋转。如下面进一步解释的，分度轮中的每一个均设置有向外延伸(extending away)的多个叶片，这些叶片在分度轮旋转期间接合在袋装弹簧股10的两个相邻袋装弹簧之间，并且将袋装弹簧推向输送带201、202。分度轮的旋转速度可以被调节以匹配输送带201、202的输送速度。但是，在某些情况下，分度轮的旋转速度也可以被设定为偏离输送带201、202的输送速度。例如，可以调节分度轮的旋转速度，以实现袋装弹簧股10的馈送速度高于输送带201、202的输送速度，从而实现袋装弹簧股10沿输送方向的压缩。

图2A示出了透视图，并且图2B是俯视图，用于图示馈送机构100的进一步细节。如图所示，第一分度轮111和第二分度轮112沿垂直于x方向和z方向的y方向彼此偏移，并且在用于袋装绳股10的馈送通道101的相对侧上彼此面对。各分度轮111、112的叶片中的一些叶片延伸到馈送通道101中并且形成隔室，该隔室接收袋装弹簧股10的各个袋装弹簧。在分度轮沿相反方向旋转时，在图2B的透视图中，第一分度轮111逆时针旋转且第二分度轮111顺时针旋转，隔室在x方向上移动，从而在输送带201、202之间逐个推动袋装绳股10的袋装弹簧。

如进一步图示的，馈送机构100还包括用于驱动第一分度轮111和第二分度轮112的旋转的马达。在所示的示例中，皮带驱动机构125将马达122既耦接第一分度轮111又耦接第二分度轮112，并且还确保第二分度轮112的旋转方向与第一分度轮111的旋转方向相反。

图2A还图示了第一分度轮111和第二分度轮112的旋转轴线。如下面进一步解释的，分度轮111、112中的每一个均设置有带两个旋转轴线的两件式构造。第一分度轮111的第一旋转轴线由Z1表示，并且第一分度轮111的第二旋转轴线由Z1′表示。第二分度轮112的第一旋转轴线由Z2表示，并且第二分度轮112的第二旋转轴线由Z2′表示。第一分度轮111的第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′可以沿y方向相对于彼此移位，以设定平行移位Y1。类似地，第二分度轮112的第二旋转轴线Z2和第二旋转轴线Z2′可以沿y方向相对于彼此移位，以设定平行移位Y2。

为了控制平行移位Y1、Y2，馈送机构设置有另一马达130和主轴驱动器135，该主轴驱动器将马达132耦接到第一分度轮111和第二分度轮112。在所示的示例中，主轴驱动器135将马达130的旋转运动转换成第一分度轮111的第一旋转轴线Z1沿y方向的移位。马达130的相同旋转运动转换为第二分度轮112的第一旋转轴线Z2′的相同大小的相反方向的移位。第一分度轮111的第二旋转轴线Z1′和第二分度轮112的第二旋转轴线Z2′的位置在马达130的作用下不移动。然而，也可以通过仅移动第二旋转轴线Z1′、Z2′而不移动第一旋转轴线Z1、Z2来获得平行移位Y1、Y2，或者通过移动第一旋转轴线Z1、Z2和第二旋转轴线Z1′、Z2′两者来获得平行移位Y1、Y2。

图3示出了用于进一步图示第一分度轮111的两件式构造的截面图。然而，应当理解，第二分度轮112具有类似的两件式构造。

如图3中所示，分度轮111设置有围绕第一旋转轴线Z1可旋转的主轴140。主轴140被耦接到皮带驱动器，即，由马达120驱动。主轴140承载第一支撑构件150，该第一支撑构件在所示示例中具有凸缘状构造。第一支撑构件150在其***处设置有第一支撑元件402、412，第一支撑元件402、412均支撑相应的轴元件401、411的第一端，使得轴元件401、411可围绕倾斜轴倾斜，该倾斜轴线平行于第一旋转轴线Z1延伸。在所示的示例中，第一支撑元件402、412以第一支撑元件中的孔和穿过轴元件401、411***到孔中的销的形式进行设置。然而，也可以使用倾斜支撑件的其他实施方式，例如基于从第一支撑元件150延伸的类似突起，轴元件401、411通过设置在轴元件401、411中的孔而被耦接到第一支撑元件150。

如进一步所示的，分度轮111还设置有第二支撑构件170，该第二支撑构件围绕第二旋转轴线Z1′可旋转。第二支撑构件170通过万向节机构160被耦接到第一支撑构件150和主轴140这两个。因此，第二支撑构件170与第一支撑构件150同步地旋转，而万向节机构160能够实现第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′的可变平行移位。在所示的示例中，万向节机构160包括第一万向节161和第二万向节162。万向节机构160被容置在第二支撑构件170的圆锥形套筒171中。如图所示，圆锥形套筒171限制第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′的平行移位Y1，因为第一万向节161，即第一旋转轴线Z1的端部也被圆锥形套筒171包围。

第二支撑构件170设置有第二支撑元件403、413，第二支撑元件均支撑轴元件401、411中的相应一个，使得支撑元件403沿轴元件401、411可滑动，同时确保轴元件保持围绕上述倾斜轴线倾斜。在所示的示例中，这通过以下方式实现：在支撑元件403、413上设置轴401、411延伸所穿过的孔，以及支撑支撑元件403、413以围绕平行于第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′延伸的倾斜轴线可倾斜。在所示的示例中，第二支撑元件403、413设置在圆锥形套筒171的凸缘状延伸部上。

分度轮111的叶片301、307均被附接到相应轴元件401、411的第二端。在所示的示例中，叶片301、307由托架状的线环提供。然而，也可以使用叶片的其他形状或构造。如图所示，对于叶片301、307中的给定一个叶片，第二支撑元件403、413相对于第一支撑元件402、412径向向外布置，并且叶片301、307布置在第二支撑元件403、413的径向外侧。第二支撑元件403、413可以沿着轴元件401、411滑动。

第二支撑元件403、413的滑动位移取决于第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′的平行移位Y1。在图3的图示中，第二支撑元件403的滑动位移由YA表示，并且第二支撑元件413的滑动位移由YB表示。可以看出，第二支撑元件403位于比轴元件401的第二端更靠近轴元件401的第一端的位置。与此相比，第二支撑元件413位于比轴元件401的第一端更靠近轴元件401的第二端的位置。随着分度轮111旋转，第二支撑元件403、413沿着轴元件401、411的滑动位移针对叶片301、307中的每一个而变化。例如，当相对于图3中所示的情况将轴旋转180°时，叶片301和307将改变其位置，并且第二支撑元件403的滑动位移将是YB，而第二支撑元件413的滑动位移将是YA。滑动位移随分度轮111的旋转的这种变化使轴元件401、411发生倾斜，从而使相邻叶片的间距发生变化，如图4进一步所示。

图4示出了具有叶片301、302、303、304、305、306、307、308、309、310、311、312的第一分度轮111的俯视图。虚线表示围绕第一旋转轴线Z1旋转的周长，由于平行移位Y1，该周长相对于第二旋转轴线Z1′偏心布置。可以看出，这具有两个相邻叶片301、302、303、304、305、306、307、308、309、310、311、312之间的间距在分度轮111的一侧上大于在分度轮111的相反侧上的效果。如果第一旋转轴线Z1和第二旋转轴线Z1′被设定为对齐，则两个相邻叶片301、302、303、304、305、306、307、308、309、310、311、312之间的间距在分度轮的整个周边上将是相同的。

可以看出，分度轮111、112的两个旋转轴线的平行移位可以被用于调节分度轮111、112的两个相邻叶片之间的间距。这允许使馈送机构适应于袋装弹簧股10中使用的不同弹簧直径。此外，轴元件的倾斜还允许在接合袋装弹簧股的相邻叶片之间提供减小的倾斜角，例如，如针对图4中的叶片306、307和308所示，因此形成用于向前推动袋装弹簧的隔室的叶片几乎垂直于输送方向进行布置。

以此方式，可以进一步提高袋装弹簧股10的馈送精度。

应当注意，以上示例易于进行各种修改。例如，用于叶片的支撑元件还可以以可变的角度间距进行布置，而非使用用于叶片的支撑元件的完全规则的角度间距。例如，对于具有小直径和大直径袋装弹簧股，袋装弹簧以小直径和大直径的交替顺序进行布置，用于叶片的支撑元件也可以根据较大和较小角度间距的交替顺序进行布置。

又进一步地，应当指出，所示概念不限于使用一对相对的分度轮的馈送机构。而是，分度轮可以以各种方式进行布置，例如，通过使用在用于袋装弹簧股的馈送通道的同一侧上沿相同方向旋转的两个或更多个分度轮。进一步地，一个或多个分度轮可以仅布置在用于袋装弹簧股的馈送通道的一侧上，而引导表面设置在馈送通道的另一侧上。进一步地，平行移位也可以是手动可调节的，而非使用马达来设定(一个或多个)分度轮的第一旋转轴线与第二旋转轴线之间的平行移位。更进一步地，还可以通过针对第一支撑构件和第二支撑构件使用单独但同步的驱动器来实现第一支撑构件围绕第一旋转轴线和第二支撑构件围绕第二旋转轴线的同步旋转。此外，尽管所示示例假设每个分度轮具有12个叶片，但是也可以使用每个分度轮更多或更少数量的导引件(leads)。更进一步地，可以在(一个或多个)分度轮上设置各种类型的叶片，而不限于上述托架形类型。此外，应当注意，本文所示的分度轮和机构也可以用于各种类型的输送机构，包括除了用于输送袋装绳股外的其他目的。