阅读说明：本技术 一种自动挖取并分类的天麻收获机 (Automatic dig and get and categorised gastrodia elata harvester ) 是由 林淑艳 于 2020-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动挖取并分类的天麻收获机,包括壳体,所述壳体内设有分级腔,所述分级腔内固定设有分级管道,所述分级管道右侧固定设有板滑槽,所述板滑槽上滑动设有重力滑块,所述重力滑块上转动设有第一传动轴,所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮,所述第一传动轴中段固定设有挡板啮合轮,本发明的天麻收获机,能够对天麻进行很好的挖掘并且清理表面土层,清理完后对天麻进行喷洒营养保鲜液,再对天麻进行自动筛选,优质大天麻一类,较小的天麻一类,并且进行简单包装,本发明能够减少人力消耗,实现自动挖掘天麻,并且对天麻进行保鲜,减少药效的流失,使得天麻的使用和采取更有效益。(The invention discloses an automatic digging and classifying gastrodia elata harvester, which comprises a shell, wherein a grading cavity is arranged in the shell, a grading pipeline is fixedly arranged in the grading cavity, a plate sliding groove is fixedly arranged on the right side of the grading pipeline, a gravity sliding block is arranged on the plate sliding groove in a sliding manner, a first transmission shaft is arranged on the gravity sliding block in a rotating manner, a first transmission wheel is fixedly arranged on the front side of the first transmission shaft, and a baffle plate meshing wheel is fixedly arranged at the middle section of the first transmission shaft. So that the use and the collection of the gastrodia elata are more beneficial.)

一种自动挖取并分类的天麻收获机

技术领域

本发明涉及中药领域，具体为一种自动挖取并分类的天麻收获机。

背景技术

众所周知，天麻可作药材，天麻生长于泥土之下，当挖取天麻时，药农需要使用锄头，并且挖取的天麻不能得到很好的保险，很容易就会流失营养成分，挖取起的天麻在进行清洗后根据重量进行分类，再去加工，人力繁琐，挖取过程中容易引发安全事故，天麻药效流失巨大，因此需要设计一种自动挖取并分类的天麻收获机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动挖取并分类的天麻收获机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动挖取并分类的天麻收获机，包括壳体，所述壳体内设有分级腔；所述分级腔内固定设有分级管道，所述分级管道右侧固定设有板滑槽，所述板滑槽上滑动设有重力滑块，所述重力滑块上转动设有第一传动轴，所述第一传动轴前侧固定设有第一传动轮，所述第一传动轴中段固定设有挡板啮合轮，所述重力滑块上滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述挡板啮合轮啮合，所述移动齿条伸入所述分级管道内，所述移动齿条左侧固定设有滑块，所述分级管道内设有挡板腔，所述挡板腔上下两端固定设有滑槽，所述滑块能够在所述滑槽上左右滑动，所述滑槽内滑动设有若干弹簧绳，所述弹簧绳之间连接有弹簧，所述挡板腔下方设有重力腔，所述重力腔内固定设有重力块，所述重力块下端面与所述移动齿条的上端面之间连接有重力弹簧，所述分级腔右上侧固定设有电机，所述电机左侧转动设有主传动轴，所述主传动轴上固定设有扇形锥齿轮，所述扇形锥齿轮下方转动设有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有内设有扭簧的扭簧齿轮，所述扭簧齿轮能够与所述扇形锥齿轮啮合，所述扭簧齿轮与所述第一传动轮之间连接有第一传动带，所述分级管道右侧固定设有块滑槽，所述块滑槽右侧滑动设有滑块，所述滑块上铰接有上伸缩杆，所述上伸缩杆与所述重力滑块之间连接有重力弹簧，所述上伸缩杆上连接有与后侧壁铰接的下伸缩杆，所述下伸缩杆与所述上伸缩杆之间连接有伸缩弹簧，所述滑块下端固定设有重力连杆，所述分级管道内转动设有分级轴，所述分级轴上固定设有分级轮，所述分级轮上固定设有分级挡杆，所述分级档杆与所述重力连杆之间铰接有重力推拉杆，所述分级管道下侧连通有左右对称的重收集腔和轻收集腔，所述重收集腔和所述轻收集腔下侧与对应的包装管接通。

进一步地，所述分级腔上左侧设有保鲜腔，所述保鲜腔顶端固定设有喷液器，所述保鲜腔被所述主传动轴贯穿，所述主传动轴位于保险腔段上固定设有锥齿轮，所述锥齿轮下侧转动设有第三传动轴，所述第三传动轴前侧固定设有第二传动轮，所述第三传动轴后侧固定设有锥齿啮合轮，所述锥齿轮与所述锥齿啮合轮啮合，所述保鲜腔下侧固定设有左固定杆，所述左固定杆上转动设有第四传动轴，所述第四传动轴前侧固定设有第三传动轮，所述第四传动轴后侧固定设有左传送带轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮之间连接有第二传动带，所述左固定杆右侧固定设有右固定杆，所述右固定杆上转动设有右传送带轴，所述右传送带轴上固定设有右传送带轮，所述右传送带轮与所述左传送带轮之间连接有传送带。

进一步地，所述保鲜腔左侧设有装夹腔，所述主传动轴伸入所述装夹腔内，所述主传动轴上固定设有滚筒，所述滚筒内固定设有螺纹，所述装夹腔下侧固定设有出土固定杆，所述出土固定杆上固定设有漏土板，所述漏土板能够将所述滚筒内筛落的土收集，所述装夹腔内固定设有电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴后侧固定设有啮合齿轮，所述电机轴前侧固定设有第四传动轮，所述啮合齿轮下方滑动设有收集腔，所述收集腔上固定设有收集齿条，所述收集齿条与所述啮合齿轮啮合，所述壳体外左侧固定设有装夹固定杆，所述装夹固定杆上固定设有装夹滑块，所述装夹滑块上转动设有第五传动轴，所述第五传动轴中段固定设有扇形啮合轮，所述第五传动轴后侧固定设有装夹啮合轮，所述第五传动轴前侧固定设有第五传动轮，所述第五传动轮与所述第四传动轮之间连接有第三传动带，所述装夹滑块上滑动设有夹具移动齿条，所述夹具移动齿条与所述装夹啮合轮啮合，所述装夹滑块上转动设有夹具轴，所述夹具轴上固定设有松夹轮，所述松夹轮能够与所述扇形啮合轮啮合，所述夹具移动齿条上滑动设有松夹齿条，所述松夹齿条与所述松夹轮啮合，所述松夹齿条下端面铰接夹具杆，所述夹具杆上铰接松夹杆，所述松夹杆下端面固定设有夹块，所述装夹滑块下方固定设有松夹固定块，所述松夹杆被铰接在所述松夹固定块上。

进一步地，所述包装管下方连通有塑封管道，所述塑封管道左右两侧设有塑料膜，所述包装管下方转动设有包装开关，所述包装开关下方设有与后侧壁固定的包装固定块，所述包装固定块与所述包装开关之间连接有包装弹簧，所述包装开关左下侧固定设有刀具连杆，所述刀具连杆下侧固定设有伸入所述塑料膜的热封刀具。

本发明的有益效果 ：本发明的天麻收获机，能够对天麻进行很好的挖掘并且清理表面土层，清理完后对天麻进行喷洒营养保鲜液，再对天麻进行自动筛选，优质大天麻一类，较小的天麻一类，并且进行简单包装，本发明能够减少人力消耗，实现自动挖掘天麻，并且对天麻进行保鲜，减少药效的流失，使得天麻的使用和采取更有效益。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是图1中A的结构放大示意图；

图 3 是图1中B-B的结构示意图；

图 4 是图1 中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动挖取并分类的天麻收获机，包括壳体10，所述壳体10内设有分级腔61，所述分级腔61内固定设有分级管道54，所述分级管道54右侧固定设有板滑槽85，所述板滑槽85上滑动设有重力滑块90，所述重力滑块90上转动设有第一传动轴89，所述第一传动轴89前侧固定设有第一传动轮88，所述第一传动轴89中段固定设有挡板啮合轮87，所述重力滑块90上滑动设有移动齿条84，所述移动齿条84与所述挡板啮合轮87啮合，所述移动齿条84伸入所述分级管道54内，所述移动齿条84左侧固定设有滑块79，所述分级管道54内设有挡板腔80，所述挡板腔80上下两端固定设有滑槽76，所述滑块79能够在所述滑槽76上左右滑动，所述滑槽76内滑动设有若干弹簧绳77，所述弹簧绳77之间连接有弹簧78，所述挡板腔80下方设有重力腔83，所述重力腔83内固定设有重力块81，所述重力块81下端面与所述移动齿条84的上端面之间连接有重力弹簧82，所述分级腔61右上侧固定设有电机64，所述电机64左侧转动设有主传动轴63，所述主传动轴63上固定设有扇形锥齿轮69，所述扇形锥齿轮69下方转动设有第二传动轴68，所述第二传动轴68上固定设有内设有扭簧的扭簧齿轮53，所述扭簧齿轮53能够与所述扇形锥齿轮69啮合，所述扭簧齿轮53与所述第一传动轮88之间连接有第一传动带67，所述分级管道54右侧固定设有块滑槽71，所述块滑槽71右侧滑动设有滑块70，所述滑块70上铰接有上伸缩杆66，所述上伸缩杆66与所述重力滑块90之间连接有重力弹簧91，所述上伸缩杆66上连接有与后侧壁铰接的下伸缩杆62，所述下伸缩杆62与所述上伸缩杆66之间连接有伸缩弹簧65，所述滑块70下端固定设有重力连杆60，所述分级管道54内转动设有分级轴58，所述分级轴58上固定设有分级轮52，所述分级轮52上固定设有分级挡杆56，所述分级档杆56与所述重力连杆60之间铰接有重力推拉杆59，所述分级管道54下侧连通有左右对称的重收集腔55和轻收集腔57，所述重收集腔55和所述轻收集腔57下侧与对应的包装管44接通。

所述分级腔61上左侧设有保鲜腔11，所述保鲜腔11顶端固定设有喷液器88，所述保鲜腔11被所述主传动轴63贯穿，所述主传动轴63位于保险腔11段上固定设有锥齿轮20，所述锥齿轮20下侧转动设有第三传动轴17，所述第三传动轴17前侧固定设有第二传动轮18，所述第三传动轴17后侧固定设有锥齿啮合轮19，所述锥齿轮20与所述锥齿啮合轮19啮合，所述保鲜腔11下侧固定设有左固定杆12，所述左固定杆12上转动设有第四传动轴13，所述第四传动轴13前侧固定设有第三传动轮14，所述第四传动轴13后侧固定设有左传送带轮15，所述第三传动轮14与所述第二传动轮18之间连接有第二传动带16，所述左固定杆12右侧固定设有右固定杆75，所述右固定杆75上转动设有右传送带轴74，所述右传送带轴74上固定设有右传送带轮73，所述右传送带轮73与所述左传送带轮15之间连接有传送带72。

所述保鲜腔11左侧设有装夹腔21，所述主传动轴63伸入所述装夹腔21内，所述主传动轴63上固定设有滚筒40，所述滚筒40内固定设有螺纹41，所述装夹腔21下侧固定设有出土固定杆43，所述出土固定杆43上固定设有漏土板42，所述漏土板42能够将所述滚筒40内筛落的土收集，所述装夹腔21内固定设有电机23，所述电机23前端面转动设有电机轴22，所述电机轴22后侧固定设有啮合齿轮24，所述电机轴22前侧固定设有第四传动轮86，所述啮合齿轮24下方滑动设有收集腔39，所述收集腔39上固定设有收集齿条38，所述收集齿条38与所述啮合齿轮24啮合，所述壳体10外左侧固定设有装夹固定杆94，所述装夹固定杆94上固定设有装夹滑块29，所述装夹滑块29上转动设有第五传动轴93，所述第五传动轴93中段固定设有扇形啮合轮27，所述第五传动轴93后侧固定设有装夹啮合轮28，所述第五传动轴93前侧固定设有第五传动轮26，所述第五传动轮26与所述第四传动轮86之间连接有第三传动带25，所述装夹滑块29上滑动设有夹具移动齿条30，所述夹具移动齿条30与所述装夹啮合轮28啮合，所述装夹滑块29上转动设有夹具轴32，所述夹具轴32上固定设有松夹轮33，所述松夹轮33能够与所述扇形啮合轮27啮合，所述夹具移动齿条30上滑动设有松夹齿条31，所述松夹齿条31与所述松夹轮33啮合，所述松夹齿条31下端面铰接夹具杆34，所述夹具杆34上铰接松夹杆35，所述松夹杆35下端面固定设有夹块37，所述装夹滑块29下方固定设有松夹固定块36，所述松夹杆35被铰接在所述松夹固定块36上。

所述包装管44下方连通有塑封管道51，所述塑封管道51左右两侧设有塑料膜50，所述包装管44下方转动设有包装开关45，所述包装开关45下方设有与后侧壁固定的包装固定块48，所述包装固定块48与所述包装开关45之间连接有包装弹簧47，所述包装开关45左下侧固定设有刀具连杆46，所述刀具连杆46下侧固定设有伸入所述塑料膜50的热封刀具49。

工作状态：初始状态：电机64不启动，主传动轴63不转动，重力滑块90处于分级管道54上方，滑块79处于分级管道54的左侧，重力连杆60不下压，分级挡杆56自然处于管道左侧，包装开关45水平封闭包装管44,热封刀具49水平伸入塑料膜50内，锥齿轮20不转动，使得传送带72不传送，螺纹41不转动，电机23不启动，电机轴22不转动，夹具移动齿条30位于设备左上侧。

开始工作时，打开电机23，带动电机轴22逆时针旋转，带动啮合齿轮24旋转，带动第五传动轮26旋转，使得第五传动轴93旋转，带动装夹啮合轮28逆时针旋转，将夹具移动齿条30向下移动，扇形啮合轮27每旋转到有齿时与松夹轮33啮合，会带动松夹齿条31向下移动，使得夹具杆34向下压，带动夹块37夹紧一段，夹具移动齿条30下移到土内，轴旋转一定次数使得扇形啮合轮27循环多次与松夹轮33啮合，使得夹块37逐步夹紧，对土地内的天麻进行夹取，同时收集齿条38因啮合齿轮24的啮合向右移动，带动收集腔39向右移动，当对土地内天麻进行夹取后，电机23进行顺时针旋转，使得第五传动轮26顺时针旋转，带动装夹啮合轮28旋转啮合夹具移动齿条30向上移动，啮合齿轮24顺时针旋转，收集齿条38向左移动带动收集腔39向左移动，扇形啮合轮27顺时针旋转，多次啮合松夹轮33使得松夹齿条31向上移动，带动夹具杆34逐渐竖直，带动松夹杆35竖直逐渐打开夹块37,夹块37上的天麻随重力落入收集腔39内随斜槽进入滚筒40，在螺纹41的旋转下逐步向右移动，天麻上的土被清理掉入漏土板42滚出设备，天麻进入保鲜腔11内的传送带72被喷液器88增喷营养液，并进入分级腔61，天麻落入到挡板腔80上方被搁置，天麻压动挡板腔80使得重力滑块90向下移动，当重力滑块90向下移动到一定距离时，重力弹簧91拉动上伸缩杆66使得滑块70向下移动，拉动重力连杆60向下移动，拉动重力推拉杆59向右并拉动分级挡杆56向右拨动，主传动轴63带动扇形锥齿轮69旋转，当扇形锥齿轮69的齿与扭簧齿轮53啮合时，带动第一传动轴89旋转，带动挡板啮合轮87旋转使得移动齿条84向右移动，拉动滑块79向右移动，天麻下落至重收集腔55内，若天麻质量不重，则无法使得分级挡杆56向右拨动，自然下落至轻收集腔57内，天麻落入重收集腔55内被累积，当一定质量后，压动包装开关45顺时针翻转，使得刀具连杆46旋转，拉动热封刀具49分开，天麻落入塑封管道51内，包装开关45在包装弹簧47的作用下回正，使得热封刀具49重新伸入塑封管道51内切割塑料膜50打包天麻。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。